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ubuntu20.04安装opencv4.8.0 /usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libgobject-2.0.so.0: undefined reference to `ffi_prep_cif@LIBFFI_BASE_7.0'

时间: 2025-04-05 19:03:31 浏览: 61
<think>好的,我现在需要解决用户在Ubuntu 20.04上安装OpenCV 4.8.0时遇到的链接错误,具体是libgobject-2.0.so.0中未定义的引用ffi_prep_cif@LIBFFI_BASE_7.0。这个问题看起来和之前引用的那些问题类似,可能涉及libffi库的版本或符号链接问题。 首先,用户提供的引用中,引用[1]和[2]都提到了类似的undefined symbol问题,特别是涉及libffi的情况。引用[1]的解决方法是备份现有的libffi.so.7并重新链接到正确的库文件。引用[2]中的错误同样涉及到libffi的符号问题,可能也是类似的解决方法。而引用[3]则是安装缺失的库,不过这里的问题可能更复杂,因为涉及到符号链接而非单纯的缺失库。 用户的问题是关于libgobject-2.0.so.0找不到ffi_prep_cif符号,而该符号属于libffi的LIBFFI_BASE_7.0版本。这可能意味着系统中安装的libffi版本与编译或链接时所需的版本不兼容,或者符号链接不正确,导致程序找不到正确的符号。 首先,我需要确认libffi是否已正确安装,并且版本是否兼容。在Ubuntu中,可以通过apt来安装libffi-dev,但可能用户已经安装了不同版本,或者存在多个版本冲突。接下来,检查系统中是否存在libffi.so.7的文件,并确认其指向正确的版本。例如,在引用[1]中,用户将libffi.so.7重新链接到/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0,这可能是因为conda环境中的链接错误指向了旧版本或不存在的文件。 此外,用户的问题可能发生在编译OpenCV时,链接器找不到正确的libffi库。可能的原因是conda环境中的库与系统库冲突。当使用conda环境时,有时候conda会覆盖一些系统库的链接,导致编译时使用了错误版本的库。因此,需要检查conda环境中是否存在libffi相关的库,并确保其符号链接正确。 可能的解决步骤包括: 1. 检查系统libffi的安装情况:使用apt确认libffi-dev和相关包是否已安装,并确保版本符合要求。 2. 检查conda环境中的libffi库:进入conda环境的lib目录,查看libffi.so的链接是否正确,可能需要备份并重新创建符号链接,指向系统库的正确版本。 3. 确保在编译OpenCV时,链接器优先使用系统库而不是conda环境中的库,可以通过设置环境变量如LD_LIBRARY_PATH或者调整编译参数来实现。 4. 重新编译OpenCV,确保所有依赖库正确链接。 另外,参考引用[2]中的解决方法,可能需要处理libgobject-2.0.so.0的依赖关系,可能需要更新相关的库如glib2.0,或者重新安装依赖库以确保其链接到正确的libffi版本。 总结下来,问题可能出在conda环境中的libffi库链接错误,导致编译OpenCV时使用了错误版本的libffi,从而出现未定义符号的错误。解决方法需要修复符号链接,确保使用系统正确的libffi版本。</think>以下为解决Ubuntu 20.04上安装OpenCV 4.8.0时出现`libgobject-2.0.so.0`链接错误的分步指南: --- ### **问题分析** 错误`undefined symbol: ffi_prep_cif@LIBFFI_BASE_7.0`表明动态链接器在`libgobject-2.0`中找不到`libffi`库的特定符号。可能原因包括: 1. **libffi库版本不兼容**:系统或Conda环境中的`libffi`版本与编译需求冲突[^1][^2]。 2. **符号链接错误**:Conda虚拟环境中的`libffi.so`未正确指向系统库。 3. **依赖库缺失**:未安装`libffi-dev`或其他相关开发包[^3]。 --- ### **解决方法** #### **步骤1:安装系统级libffi依赖** ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install libffi-dev libffi7 # 确保系统libffi版本为7.x ``` #### **步骤2:修复Conda环境中的符号链接** 1. 进入Conda环境的`lib`目录: ```bash cd ~/miniconda3/envs/<your_env>/lib # 替换<your_env>为实际环境名 ``` 2. 备份原有链接并创建新链接: ```bash mv libffi.so.7 libffi.so.7-bak # 备份 ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0 libffi.so.7 # 链接到系统库 ``` #### **步骤3:检查glib2.0依赖** ```bash sudo apt-get install libglib2.0-dev # 安装或更新glib2.0开发包 ``` #### **步骤4:重新编译OpenCV** 1. 清除之前的编译缓存: ```bash rm -rf build mkdir build && cd build ``` 2. 配置时显式指定库路径: ```bash cmake -D CMAKE_PREFIX_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu .. ``` 3. 编译并安装: ```bash make -j$(nproc) sudo make install ``` --- ### **验证修复** 运行依赖`libgobject`的OpenCV程序或检查链接: ```bash ldd /path/to/your/opencv_binary | grep libgobject # 确认链接路径正确 ``` ---
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[77/115] Building CXX object CMakeFile...ir/src/gazebo_user_camera_plugin.cpp.o ninja: build stopped: subcommand failed. [1068/1072] Linking CXX executable bin/px4 FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo-classic/sitl_gazebo-classic-build cd /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic && /usr/bin/cmake --build /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic -- -j 12 ninja: build stopped: subcommand failed. make: *** [Makefile:227:px4_sitl] 错误 1 lixing@lixing:~/PX4-Autopilot$

x@zx-VMware-Virtual-Platform:/usr/local/TTCN3$ ls bin doc help lib ttcn3-10.1.2-linux64-gcc9-ubuntu_20.04.6_lts_foss.tgz demo etc include man zx@zx-VMware-Virtual-Platform:/usr/local/TTCN3$ cd ble bash: cd: ble: 没有那个文件或目录 zx@zx-VMware-Virtual-Platform:/usr/local/TTCN3$ cd lib/ zx@zx-VMware-Virtual-Platform:/usr/local/TTCN3/lib$ ls cversion.h libjunitlogger.so libasn1enc.a libjunitlogger.so.0 libasn1enc-dynamic.so libjunitlogger.so.0.0 libjunitlogger2-parallel-rt2.so libmctrjninative.so libjunitlogger2-parallel-rt2.so.0 libtstlogger-parallel-rt2.so libjunitlogger2-parallel-rt2.so.0.0 libtstlogger-parallel-rt2.so.1 libjunitlogger2-parallel.so libtstlogger-parallel-rt2.so.1.0 libjunitlogger2-parallel.so.0 libtstlogger-parallel.so libjunitlogger2-parallel.so.0.0 libtstlogger-parallel.so.1 libjunitlogger2-rt2.so libtstlogger-parallel.so.1.0 libjunitlogger2-rt2.so.0 libtstlogger-rt2.so libjunitlogger2-rt2.so.0.0 libtstlogger-rt2.so.1 libjunitlogger2.so libtstlogger-rt2.so.1.0 libjunitlogger2.so.0 libtstlogger.so libjunitlogger2.so.0.0 libtstlogger.so.1 libjunitlogger-parallel-rt2.so libtstlogger.so.1.0 libjunitlogger-parallel-rt2.so.0 libttcn3.a libjunitlogger-parallel-rt2.so.0.0 libttcn3-dynamic.so libjunitlogger-parallel.so libttcn3-parallel.a libjunitlogger-parallel.so.0 libttcn3-parallel-dynamic.so libjunitlogger-parallel.so.0.0 libttcn3-rt2.a libjunitlogger-rt2.so libttcn3-rt2-dynamic.so libjunitlogger-rt2.so.0 libttcn3-rt2-parallel.a libjunitlogger-rt2.so.0.0 libttcn3-rt2-parallel-dynamic.so

# 使用官方 Ubuntu 20.04 基础镜像(长期支持版本) FROM ubuntu:20.04 # 设置环境变量 ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive ENV TZ=Asia/Shanghai ENV JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64 # 安装基础工具和依赖项(不含 Python) RUN apt-get update && \ apt-get install -y \ build-essential \ cmake \ git \ unzip \ wget \ pkg-config \ libgtk2.0-dev \ openjdk-11-jdk \ ant \ zlib1g-dev \ tzdata && \ ln -snf /usr/share/zoneinfo/$TZ /etc/localtime && echo $TZ > /etc/timezone # 创建工作目录 WORKDIR /opencv # 复制源码包和预先下载的 ippicv 包 COPY opencv-4.7.0.zip . COPY ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz /opencv/opencv-4.7.0/3rdparty/ippicv/downloads/ COPY ade-0.1.2a.zip /opencv/opencv-4.7.0/3rdparty/ade/ # 解压 OpenCV 源码 RUN unzip opencv-4.7.0.zip && \ mkdir -p build output # 切换到构建目录 WORKDIR /opencv/build # CMake 配置:启用 Java + 静态库(不启用 Python) RUN cmake \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opencv/output \ -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF \ -DBUILD_TESTS=OFF \ -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \ -DBUILD_opencv_java=ON \ -DWITH_JAVA=ON \ ../opencv-4.7.0 # 开始编译(使用所有 CPU 核心) RUN make -j$(nproc) && make install # 清理中间文件,减小镜像体积 RUN rm -rf /opencv/opencv-4.7.0 /opencv/build/CMakeFiles && \ find /opencv/build -name "*.o" -delete # 设置容器启动时默认输出帮助信息 CMD ["sh", "-c", "echo 'OpenCV 已成功构建并安装到 /opencv/output'; ls -la /opencv/output"]使用这个dockerfile 有修改的地方嘛

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标题“驾校一点通”指向的是一款专门为学员考取驾驶证提供帮助的软件,该软件强调其辅助性质,旨在为学员提供便捷的学习方式和复习资料。从描述中可以推断出,“驾校一点通”是一个与驾驶考试相关的应用软件,这类软件一般包含驾驶理论学习、模拟考试、交通法规解释等内容。 文件标题中的“2007”这个年份标签很可能意味着软件的最初发布时间或版本更新年份,这说明了软件具有一定的历史背景和可能经过了多次更新,以适应不断变化的驾驶考试要求。 压缩包子文件的文件名称列表中,有以下几个文件类型值得关注: 1. images.dat:这个文件名表明,这是一个包含图像数据的文件,很可能包含了用于软件界面展示的图片,如各种标志、道路场景等图形。在驾照学习软件中,这类图片通常用于帮助用户认识和记忆不同交通标志、信号灯以及驾驶过程中需要注意的各种道路情况。 2. library.dat:这个文件名暗示它是一个包含了大量信息的库文件,可能包含了法规、驾驶知识、考试题库等数据。这类文件是提供给用户学习驾驶理论知识和准备科目一理论考试的重要资源。 3. 驾校一点通小型汽车专用.exe:这是一个可执行文件,是软件的主要安装程序。根据标题推测,这款软件主要是针对小型汽车驾照考试的学员设计的。通常,小型汽车(C1类驾照)需要学习包括车辆构造、基础驾驶技能、安全行车常识、交通法规等内容。 4. 使用说明.html:这个文件是软件使用说明的文档,通常以网页格式存在,用户可以通过浏览器阅读。使用说明应该会详细介绍软件的安装流程、功能介绍、如何使用软件的各种模块以及如何通过软件来帮助自己更好地准备考试。 综合以上信息,我们可以挖掘出以下几个相关知识点: - 软件类型:辅助学习软件,专门针对驾驶考试设计。 - 应用领域:主要用于帮助驾考学员准备理论和实践考试。 - 文件类型:包括图片文件(images.dat)、库文件(library.dat)、可执行文件(.exe)和网页格式的说明文件(.html)。 - 功能内容:可能包含交通法规知识学习、交通标志识别、驾驶理论学习、模拟考试、考试题库练习等功能。 - 版本信息:软件很可能最早发布于2007年,后续可能有多个版本更新。 - 用户群体:主要面向小型汽车驾照考生,即C1类驾照学员。 - 使用方式:用户需要将.exe安装文件进行安装,然后根据.html格式的使用说明来熟悉软件操作,从而利用images.dat和library.dat中的资源来辅助学习。 以上知识点为从给定文件信息中提炼出来的重点,这些内容对于了解“驾校一点通”这款软件的功能、作用、使用方法以及它的发展历史都有重要的指导意义。
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【DFLauncher自动化教程】:简化游戏启动流程,让游戏体验更流畅

# 摘要 DFLauncher是一个功能丰富的游戏启动和管理平台,本论文将介绍其安装、基础使用、高级设置、社区互动以及插件开发等方面。通过对配置文件的解析、界面定制、自动化功能的实现、高级配置选项、安全性和性能监控的详细讨论,本文阐述了DFLauncher如何帮助用户更高效地管理和优化游戏环境。此外,本文还探讨了DFLauncher社区的资源分享、教育教程和插件开发等内容,
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自适应卡尔曼滤波是什么意思

<think>嗯,用户这次想深入了解自适应卡尔曼滤波(AKF)的概念和原理。从对话历史看,用户之前研究过相机自动对焦系统的降噪技术,其中提到过自适应卡尔曼滤波的应用场景。用户可能是个工程师或研究者,正在探索信号处理在具体场景的实现细节。 用户提供的三篇参考文献很有价值:[1]是基础理论综述,[2]聚焦多传感器场景,[3]讨论噪声协方差自适应方法。需要特别注意相机AF系统的特殊需求——实时性要求高(每秒数十次对焦计算)、噪声环境复杂(机械振动/弱光干扰),这些在解释原理时要结合具体案例。 技术要点需要分层解析:先明确标准卡尔曼滤波的局限(固定噪声参数),再展开自适应机制。对于相机AF场景,重