esp32模块的tx和rx连接zynq,串口连接的zynq板的另外的tx和rx,请问该怎么用at指令控制esp32模块

时间: 2024-03-12 22:48:36 AIGC 浏览: 93
如果您的ESP32模块的TX和RX引脚已经连接到了Zynq板的另外的TX和RX引脚,那么您需要在Zynq板上使用串口通信库来控制ESP32模块。以下是一个简单的例子,假设您已经在Zynq板上安装了Python语言和Pyserial库: 1. 首先,您需要使用以下代码打开与ESP32模块的串口连接: ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyS2', 115200) # 将/dev/ttyS2替换为您的串口设备名称 ``` 请注意,您需要将串口设备名称替换为您在Zynq板上使用的串口设备名称,例如/dev/ttyS1或/dev/ttyS2等等。此外,您需要使用与ESP32模块相同的波特率,这里我们使用了115200波特率。 2. 接下来,您可以使用以下代码发送AT指令到ESP32模块,并读取ESP32模块的回复: ```python cmd = 'AT\r\n' # AT指令 ser.write(cmd.encode()) # 发送AT指令 resp = ser.read(100) # 读取ESP32模块的回复 print(resp) # 输出ESP32模块的回复 ``` 3. 然后,您可以使用类似的代码发送其他的AT指令,例如: ```python # 连接到WiFi网络 cmd = 'AT+CWJAP="your_SSID","your_password"\r\n' ser.write(cmd.encode()) resp = ser.read(100) print(resp) # 检查IP地址 cmd = 'AT+CIFSR\r\n' ser.write(cmd.encode()) resp = ser.read(100) print(resp) ``` 请注意,您需要将“your_SSID”替换为您的WiFi网络的名称,将“your_password”替换为您的WiFi网络的密码。 希望这个例子能够帮助您开始使用AT指令控制ESP32模块。如果您有其他问题,请随时问我!
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static int zynq_gem_init(struct udevice *dev) { u32 i, nwconfig; int ret; unsigned long clk_rate = 0; struct zynq_gem_priv *priv = dev_get_priv(dev); struct zynq_gem_regs *regs = priv->iobase; struct emac_bd *dummy_tx_bd = &priv->tx_bd[TX_FREE_DESC]; struct emac_bd *dummy_rx_bd = &priv->tx_bd[TX_FREE_DESC + 2]; if (readl(®s->dcfg6) & ZYNQ_GEM_DCFG_DBG6_DMA_64B) priv->dma_64bit = true; else priv->dma_64bit = false; #if defined(CONFIG_PHYS_64BIT) if (!priv->dma_64bit) { printf("ERR: %s: Using 64-bit DMA but HW doesn't support it\n", __func__); return -EINVAL; } #else if (priv->dma_64bit) debug("WARN: %s: Not using 64-bit dma even HW supports it\n", __func__); #endif if (!priv->init) { /* Disable all interrupts */ writel(0xFFFFFFFF, ®s->idr); /* Disable the receiver & transmitter */ writel(0, ®s->nwctrl); writel(0, ®s->txsr); writel(0, ®s->rxsr); writel(0, ®s->phymntnc); /* Clear the Hash registers for the mac address * pointed by AddressPtr */ writel(0x0, ®s->hashl); /* Write bits [63:32] in TOP */ writel(0x0, ®s->hashh); /* Clear all counters */ for (i = 0; i < STAT_SIZE; i++) readl(®s->stat[i]); /* Setup RxBD space */ memset(priv->rx_bd, 0, RX_BUF * sizeof(struct emac_bd)); for (i = 0; i < RX_BUF; i++) { priv->rx_bd[i].status = 0xF0000000; priv->rx_bd[i].addr = (lower_32_bits((ulong)(priv->rxbuffers) + (i * PKTSIZE_ALIGN))); #if defined(CONFIG_PHYS_64BIT) priv->rx_bd[i].addr_hi = (upper_32_bits((ulong)(priv->rxbuffers) + (i * PKTSIZE_ALIGN))); #endif } /* WRAP bit to last BD */ priv->rx_bd[--i].addr |= ZYNQ_GEM_RXBUF_WRAP_MASK; /* Write RxBDs to IP */ writel(lower_32_bits((ulong)priv->rx_bd), ®s->rxqbase); #if defined(CONFIG_PHYS_64BIT) writel(upper_32_bits((ulong)priv->rx_bd), ®s->upper_rxqbase); #endif /* Setup for DMA Configuration register */ writel(ZYNQ_GEM_DMACR_INIT, ®s->dmacr); /* Setup for Network Control register, MDIO, Rx and Tx enable */ setbits_le32(®s->nwctrl, ZYNQ_GEM_NWCTRL_MDEN_MASK); /* Disable the second priority queue */ dummy_tx_bd->addr = 0; #if defined(CONFIG_PHYS_64BIT) dummy_tx_bd->addr_hi = 0; #endif dummy_tx_bd->status = ZYNQ_GEM_TXBUF_WRAP_MASK | ZYNQ_GEM_TXBUF_LAST_MASK| ZYNQ_GEM_TXBUF_USED_MASK; dummy_rx_bd->addr = ZYNQ_GEM_RXBUF_WRAP_MASK | ZYNQ_GEM_RXBUF_NEW_MASK; #if defined(CONFIG_PHYS_64BIT) dummy_rx_bd->addr_hi = 0; #endif dummy_rx_bd->status = 0; writel((ulong)dummy_tx_bd, ®s->transmit_q1_ptr); writel((ulong)dummy_rx_bd, ®s->receive_q1_ptr); priv->init++; } ret = phy_startup(priv->phydev); if (ret) return ret; if (!priv->phydev->link) { printf("%s: No link.\n", priv->phydev->dev->name); return -1; } nwconfig = ZYNQ_GEM_NWCFG_INIT; /* * Set SGMII enable PCS selection only if internal PCS/PMA * core is used and interface is SGMII. */ if (priv->interface == PHY_INTERFACE_MODE_SGMII && priv->int_pcs) { nwconfig |= ZYNQ_GEM_NWCFG_SGMII_ENBL | ZYNQ_GEM_NWCFG_PCS_SEL; #ifdef CONFIG_ARM64 writel(readl(®s->pcscntrl) | ZYNQ_GEM_PCS_CTL_ANEG_ENBL, ®s->pcscntrl); #endif } switch (priv->phydev->speed) { case SPEED_1000: writel(nwconfig | ZYNQ_GEM_NWCFG_SPEED1000, ®s->nwcfg); clk_rate = ZYNQ_GEM_FREQUENCY_1000; break; case SPEED_100: writel(nwconfig | ZYNQ_GEM_NWCFG_SPEED100, ®s->nwcfg); clk_rate = ZYNQ_GEM_FREQUENCY_100; break; case SPEED_10: clk_rate = ZYNQ_GEM_FREQUENCY_10; break; } ret = clk_set_rate(&priv->clk, clk_rate); if (IS_ERR_VALUE(ret) && ret != (unsigned long)-ENOSYS) { dev_err(dev, "failed to set tx clock rate\n"); return ret; } ret = clk_enable(&priv->clk); if (ret && ret != -ENOSYS) { dev_err(dev, "failed to enable tx clock\n"); return ret; } setbits_le32(®s->nwctrl, ZYNQ_GEM_NWCTRL_RXEN_MASK | ZYNQ_GEM_NWCTRL_TXEN_MASK); return 0; }详细解读

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