ubuntu20.04系统命令行安装教程
时间: 2025-05-04 15:50:05 浏览: 33
### Ubuntu 20.04 命令行安装教程
在 Ubuntu 20.04 中,可以通过命令行完成系统的配置和软件包管理。以下是关于如何使用命令行进行安装的相关操作。
#### 设置国内中科大镜像源
为了提高下载速度并减少网络延迟,可以将默认的 APT 软件源替换为国内中科大的镜像源。执行以下命令来修改 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件的内容:
```bash
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ `lsb_release -cs` main restricted universe multiverse" > /etc/apt/sources.list'
```
随后更新本地APT缓存以应用更改:
```bash
sudo apt update
```
如果需要添加特定仓库(如 ROS),可按照以下方式设置专用列表文件[^1]:
```bash
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
#### 密钥导入
某些第三方库可能需要额外的安全密钥验证才能正常工作。例如,在安装ROS时需运行下面这条指令导入公钥:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
再次刷新索引确保新加入的数据生效:
```bash
sudo apt update
```
#### 磁盘扩容处理
当遇到虚拟机或云服务器上的根分区容量不足的情况时,可通过逻辑卷管理工具(LVM)扩展可用存储空间。假设当前物理设备总大小已达到预期目标(比如由初始分配的24GB增加到现在的48.5GB),但实际挂载点(/)仍显示旧数值,则应采取如下措施解决此问题[^2]。
首先利用 LVM 的 `lvextend` 功能调整逻辑卷尺寸至所需值:
```bash
lvextend -L 48G /dev/mapper/ubuntu--vg-ubuntu--lv
```
接着调用文件系统重设程序使其感知新的边界范围:
对于 ext4 类型:
```bash
resize2fs /dev/mapper/ubuntu--vg-ubuntu--lv
```
最后核查最终状态是否符合期望:
```bash
df -h
```
以上即完成了基于Ubuntu 20.04版本下通过终端界面实现的基础环境搭建流程概述以及针对可能出现的小规模硬件资源调配指导说明。
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