import sys import pygame class AlienInvasion: """管理游戏资源和行为的类""" def __init__(self): """初始化游戏并创建游戏资源。""" pygame.init() self.screen = pygame.display.set_mode((1200, 800)) pygame.display.set_caption("Alien Invasion") def run_game(self): """开始游戏的主循环""" while True: # 监视键盘和鼠标事件。 for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: sys.exit() # 让最近绘制的屏幕可见。 pygame.display.flip() if __name__ == '__main__': # 创建游戏实例并运行游戏。 ai = AlienInvasion() ai.run_game()

时间: 2024-02-25 12:55:22 浏览: 140
这是一个使用 Pygame 实现的简单的 Alien Invasion 游戏的代码。如果您已经安装了 Pygame 库，可以直接运行这段代码。 如果您还没有安装 Pygame 库，请先使用以下命令安装： ``` pip install pygame ``` 然后将代码粘贴到 Python 解释器中，或者将代码保存到一个.py文件中，然后在终端中运行： ``` python 文件名.py ```
相关问题

import sys import pygame class AlienInvasion: # "管理游戏资源和行为得lei" def __init__(self): # "初始化游戏并创建游戏资源" pygame.init() self.screen=pygame.display.set_mode((1200,800)) pygame.display.set_caption("Alien Invasion") def run_game(self): """开始游戏的主循环""" while True: # 监视键盘和鼠标事件。 for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: sys.exit() # 让最近绘制的屏幕可见。 pygame.display.flip() if __name__=="__main__": ai=AlienInvasion() ai.run_game()

这是一个使用 Pygame 模块实现的“外星人入侵”游戏的代码。这个类定义了一个窗口，包含了游戏的主循环和退出功能。在主循环中，通过监视键盘和鼠标事件，判断是否需要退出游戏。最后，通过调用 Pygame 的 display.flip() 方法来更新屏幕。如果你需要更多的解释或者想问其他问题，请继续提问。

import sys import pygame from settings import Settings from ship import Ship class AlienInvasion: # "管理游戏资源和行为得lei" def __init__(self): # "初始化游戏并创建游戏资源" pygame.init() self.settings = Settings() self.screen=pygame.display.set_mode((self.settings.screen_width,self.settings.screen_height)) pygame.display.set_caption("Alien Invasion") self.ship = Ship(self) def run_game(self): """开始游戏的主循环""" while True: # 监视键盘和鼠标事件。 for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: sys.exit() # 每次循环时都重绘屏幕 self.screen.fill(self.settings.bg_color) self.ship.blitme() # 让最近绘制的屏幕可见。 pygame.display.flip() if __name__ == "__main__": ai=AlienInvasion() ai.run_game()

这段代码是一个简单的2D游戏 "外星人入侵" 的实现，是使用Python的Pygame库开发的。其中包括了游戏的基本设置、游戏主循环、游戏资源和行为的管理等。在游戏主循环中，通过监视键盘和鼠标事件来实现玩家与游戏的交互，同时每次循环重绘屏幕，使得游戏画面不断更新。这里的Ship类代表了游戏中的玩家飞船，而Settings类则包含了游戏中的一些基本设置参数，例如屏幕宽度、高度、背景颜色等。
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from PySide6.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QFileDialog from PySide6.QtGui import QPixmap, QImage from PySide6.QtCore import QTimer, Qt import sys import cv2 import os import pygame import tempfile from moviepy import VideoFileClip from video02_ui import Ui_MainWindow class VideoApp02(QMainWindow): def __init__(self): super().__init__() self.ui = Ui_MainWindow() self.ui.setupUi(self) # 初始化音频系统 pygame.mixer.init() # 连接控件信号 self.ui.openButton.clicked.connect(self.openVideo) self.ui.playButton.clicked.connect(self.toggle_play) self.ui.stopButton.clicked.connect(self.stop_video) self.ui.horizontalSlider.sliderPressed.connect(self.slider_pressed) self.ui.horizontalSlider.sliderReleased.connect(self.slider_released) self.ui.horizontalSlider.sliderMoved.connect(self.slider_moved) # 初始化变量 self.file_path = None self.clip = None self.frame_count = 0 self.current_frame = 0 self.is_playing = False self.is_slider_pressed = False self.temp_audio = None # 定时器设置 self.timer = QTimer(self) self.timer.timeout.connect(self.update_frame) def toggle_play(self): if not self.file_path: self.ui.statusbar.showMessage("请先打开视频文件！") return if self.is_playing: self.pause_video() else: self.start_playback() def start_playback(self): try: if not self.clip: self.init_video() # 确保音频已加载 if not pygame.mixer.music.get_busy(): if os.path.exists(self.temp_audio.name): pygame.mixer.music.load(self.temp_audio.name) else: raise FileNotFoundError("音频文件不存在") if self.current_frame >= self.frame_count: self.current_frame = 0 self.is_playing = True

self.current_frame_index = 0 # 当前帧索引初始化 def toggle_play_pause(self): # 切换播放/暂停逻辑 if not hasattr(self, 'frame_timer') or not self.frame_timer.isActive(): self.start_playing() ...

import pygame import sys class Card(pygame.sprite.Sprite): def __init__(self, image1, image2, pos): super().__init__() self.image1 = image1 self.image2 = image2 self.image = self.image1 self.rect = self.image.get_rect() self.rect.center = pos self.is_flipped = False def flip(self): self.is_flipped = not self.is_flipped if self.is_flipped: self.image = self.image2 else: self.image = self.image1 def update(self): pass pygame.init() screen = pygame.display.set_mode((800, 600)) pygame.display.set_caption("Card Game") images = [] for i in range(1, 11): image1 = pygame.image.load(f"card{i}.png") image2 = pygame.image.load(f"card{i}_back.png") images.append((image1, image2)) cards = pygame.sprite.Group() for i in range(10): card = Card(images[i][0], images[i][1], ((i % 5) * 150 + 75, (i // 5) * 150 + 75)) cards.add(card) clock = pygame.time.Clock() while True: for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: pygame.quit() sys.exit() elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN: for card in cards: if card.rect.collidepoint(event.pos): card.flip() screen.fill((255, 255, 255)) cards.update() cards.draw(screen) pygame.display.update() clock.tick(60)

接下来程序初始化 Pygame，创建一个窗口，加载 10 张卡牌图片，并将它们添加到一个 Pygame 精灵组中。程序进入主循环，监听 Pygame 事件，如果点击了鼠标，则检查是否点击了卡牌，如果点击了，则进行翻牌操作。程序...

# %load covers.py import sys from time import sleep import pygame from button import Button class Cover: """管理游戏覆盖物的类""" def __init__(self, setting, screen): # 游戏参数设置和游戏主界面 self.setting = setting self.screen = screen self.winButton = Button(self.screen, 'Congratution') self.covers = [] # 存储未被点击过的方块的覆盖物的位置 for i in range(20): for j in range(20): self.covers.append([i, j]) # 刚开始时整个界面都是被覆盖的 def delete(self, x, y): # 传入单机鼠标的位置，判断是否合法，如果是，删除当前方块 x = x // 25 y = y // 25 if [x, y] in self.covers: self.covers.remove([x, y]) def show(self): # 将所有未被点击过的方块展现出来 for cur in self.covers: pygame.draw.rect(self.screen, self.setting.screen_color, ((cur[0] * 25, cur[1] * 25), (24, 24))) if len(self.covers) <= 40: self.winButton.display() pygame.display.update() sleep(3) sys.exit()

- __init__(self, setting, screen)：初始化函数，接收游戏参数设置和游戏主界面，创建未被点击过的方块的覆盖物的位置。 - delete(self, x, y)：传入单机鼠标的位置，判断是否合法，如果是，删除当前方块。 - ...

# 设置屏幕宽高 import random import sys import pygame from pygame import QUIT width = 800 height = 600 # 设置下落速度 speed = [15, 30] # 字母大小范围 size = [5, 30] # code长度范围 LEN = [1, 8] # 随机生成颜色 def randomColor(): return random.randint(0, 255), random.randint(0, 255), random.randint(0, 255) # 随机生成一个速度 def randomSpeed(): return random.randint(speed[0], speed[1]) # 随机生成一个长度 def randomSize(): return random.randint(size[0], size[1]) def randomLen(): return random.randint(LEN[0], LEN[1]) # 随机生成一个位置 def randomPos(): return random.randint(0, width), -20 # 随机生成一个字符串 def randomCode(): return random.choice('qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmQWERTYUIOPASDFGHJKLZXCVBNM1234567890') # 定义代码精灵类 class Code(pygame.sprite.Sprite): def __init__(self): pygame.sprite.Sprite.__init__(self) # 随机字体大小 self.font = pygame.font.Font('./font.ttf', randomSize()) # 随机速度 self.speed = randomSpeed() # 随机长度 self.code = self.getCode() # 创建位图image返回image值，随机颜色 self.image = self.font.render(self.code, True, randomCode()) self.image = self.transform.rotate(self.image, random.randint(87, 93)) self.rect = self.image.get_rect() self.rect.topleft = randomPos() def getCode(self): length = randomLen() code = '' for i in range(length): code += randomCode() return code def updateCode(self): self.rect = self.rect.move(0, self.speed) if self.rect.top > height: self.kill() pygame.init() # 成成主屏幕screen第一个参数是屏幕大小 screen = pygame.display.set_mode((width, height)) # 窗口命名 pygame.display.set_caption("哈哈哈") # 初始化一个clock对象 clock = pygame.time.Clock() codesGroup = pygame.sprite.Group() while True: clock.tick(24) for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: pygame.quit() sys.exit(0) screen.fill((0, 0, 0)) codeobject = Code() codesGroup.add(codeobject) codesGroup.update() codesGroup.draw(screen) pygame.display.update()

在类的初始化方法中，通过随机生成的参数来创建字体、速度、长度、颜色等，并使用render方法生成一个位图image作为字符代码的图像。 4. 在主循环中，首先调用pygame.event.get()来获取所有的事件，并根据QUIT事件来...

import pygame import random import sys import math # 初始化pygame pygame.init() # 设置窗口 width, height = 640, 480 screen = pygame.display.set_mode((width, height)) pygame.display.set_caption('五彩烟花') # 加载背景图片 background_image = r'D:\USERS\1.jpg' # 定义颜色生成器 def random_color(): return random.choice([ (243, 130, 130), (239, 67, 229), (96, 24, 215), (32, 80, 158), (29, 183, 163), (29, 183, 61), (217, 219, 53), (219, 131, 53), (219, 77, 53) ]) # 定义烟花类 class Firework: def __init__(self, x, y): self.x = x self.y = y self.particles = [] for _ in range(50): angle = random.uniform(0, 2 * math.pi) speed = random.uniform(1, 6) velocity_x = speed * math.cos(angle) velocity_y = speed * math.sin(angle) alpha = 255 # 为每个粒子生成随机颜色 color = random_color() self.particles.append([self.x, self.y, velocity_x, velocity_y, alpha, color]) def update(self): new_particles = [] for particle in self.particles: particle[0] += particle[2] particle[1] += particle[3] particle[3] += 0.1 # 模拟重力 particle[4] = max(0, particle[4] - 10) # 透明度递减，但不低于0 if particle[1] < height and particle[4] > 0: new_particles.append(particle) # 只保留还在屏幕内且透明度大于0的粒子 else: # 如果粒子消失，创建新的粒子作为拖尾效果 trail_alpha = particle[4] if trail_alpha > 0: trail_particle = [particle[0], particle[1], 0, 0, trail_alpha] new_particles.append(trail_particle) self.particles = new_particles def draw(self): for particle in self.particles: particle_color = (*particle[5], int(particle[4])) # 使用粒子自身的颜色 pygame.draw.circle(screen, particle_color, (int(particle[0]), int(particle[1])), 3) # 主循环 running = True fireworks = [] clock = pygame.time.Clock() while running: for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: running = False # 绘制背景 screen.blit(background_image, (0, 0)) # 随机触发烟花，降低频率 if random.random() < 0.05: f_x = random.randint(0, width) f_y = random.randint(0, height * 0.25) # 使烟花从底部发射 fireworks.append(Firework(f_x, f_y)) # 更新和绘制烟花 for firework in fireworks[:]: firework.update() firework.draw() if not firework.particles: # 如果没有粒子了，删除烟花 fireworks.remove(firework) pygame.display.flip() clock.tick(30) pygame.quit() sys.exit()最终提示TypeError: argument 1 must be pygame.surface.Surface, not str，该怎么改正

修改后的代码部分应该是在初始化之后加载图片，确保在screen.blit调用时传入的是Surface对象而不是字符串。同时，检查文件路径是否正确，确保图片存在且路径无误。 总结错误原因：用户没有正确加载图片，导致传递...

import pygame import math import sys class InclinedPendulum: def __init__(self, angle, length1, length2, mass1, mass2): self.angle = math.radians(angle) # 斜面倾角 self.length1 = length1 self.length2 = length2 self.mass1 = mass1 self.mass2 = mass2 # 初始状态 self.theta1 = math.pi/2 self.theta2 = math.pi/2 self.omega1 = 0.0 self.omega2 = 0.0 # 物理常数 self.g = 9.81 self.dt = 0.05 def update(self): # 斜面重力分量 g_eff = self.g * math.sin(self.angle) # 复杂的微分方程计算 num1 = -g_eff * (2*self.mass1 + self.mass2)*math.sin(self.theta1) num2 = -self.mass2*g_eff*math.sin(self.theta1-2*self.theta2) num3 = -2*math.sin(self.theta1-self.theta2)*self.mass2 num4 = (self.omega2**2*self.length2 + self.omega1**2*self.length1*math.cos(self.theta1-self.theta2)) den = self.length1*(2*self.mass1 + self.mass2 - self.mass2*math.cos(2*self.theta1 - 2*self.theta2)) alpha1 = (num1 + num2 + num3*num4) / den num5 = 2*math.sin(self.theta1-self.theta2) num6 = (self.omega1**2*self.length1*(self.mass1 + self.mass2) + g_eff*(self.mass1 + self.mass2)*math.cos(self.theta1) + self.omega2**2*self.length2*self.mass2*math.cos(self.theta1-self.theta2)) den2 = self.length2*(2*self.mass1 + self.mass2 - self.mass2*math.cos(2*self.theta1 - 2*self.theta2)) alpha2 = num5*num6 / den2 self.omega1 += alpha1 * self.dt self.omega2 += alpha2 * self.dt self.theta1 += self.omega1 * self.dt self.theta2 += self.omega2 * self.dt def get_positions(self, pivot): x1 = pivot[0] + self.length1 * math.sin(self.theta1) y1 = pivot[1] + self.length1 * math.cos(self.theta1) x2 = x1 + self.length2 * math.sin(self.theta2) y2 = y1 + self.length2 * math.cos(self.theta2) return (x1, y1), (x2, y2) # 初始化Pygame pygame.init() WIDTH, HEIGHT = 800, 600 screen = pygame.display.set_mode((WIDTH, HEIGHT)) clock = pygame.time.Clock() # 创建斜面振子实例 pendulum = InclinedPendulum( angle=30, # 斜面角度 length1=100, length2=100, mass1=1, mass2=1 ) pivot = (WIDTH//2, 200) while True: for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: pygame.quit() sys.exit() screen.fill((255, 255, 255)) # 绘制斜面 pygame.draw.line(screen, (0,0,0), (pivot[0]-300, pivot[1]+300*math.tan(pendulum.angle)), (pivot[0]+300, pivot[1]-300*math.tan(pendulum.angle)), 3) pendulum.update() pos1, pos2 = pendulum.get_positions(pivot) # 绘制摆绳和摆锤 pygame.draw.line(screen, (0,0,0), pivot, pos1, 2) pygame.draw.circle(screen, (0,0,255), pos1, 10) pygame.draw.line(screen, (0,0,0), pos1, pos2, 2) pygame.draw.circle(screen, (255,0,0), pos2, 15) pygame.display.flip() clock.tick(30)加入可拖拽的功能

好的，我现在需要给用户提供的Python Pygame双摆程序添加拖拽功能。用户希望摆锤可以被鼠标拖拽，并且释放后继续模拟运动。首先，我需要分析现有的代码结构，找出在哪里添加拖拽逻辑。 首先，当前代码是一个物理...

# === 核心模块导入 === import pygame import sys import random from pygame.locals import * # === 引擎初始化 === pygame.init() # 初始化所有Pygame模块 pygame.mixer.init() # 单独初始化音频模块 # === 显示系统常量 === SCREEN_WIDTH = 800 # 游戏窗口逻辑宽度 SCREEN_HEIGHT = 600 # 游戏窗口逻辑高度 FRAME_RATE = 60 # 游戏帧率设置 TILE_SIZE = 32 # 基础图块尺寸单位 # === 色彩系统常量 === COLORS = { "BACKGROUND": (40, 40, 40), # 暗灰色背景 "PLAYER": (78, 210, 246), # 玩家蓝 "ENEMY": (255, 50, 50), # 敌人红 "PLATFORM": (120, 200, 100), # 平台绿 "UI_TEXT": (255, 255, 200) # UI浅黄色 } # === 物理系统常量 === GRAVITY = 0.8 # 重力加速度 PLAYER_JUMP_FORCE = -15 # 玩家跳跃初速度 TERMINAL_VELOCITY = 15 # 最大下落速度 FRICTION = 0.9 # 地面摩擦力系数 # === 游戏对象参数 === PLAYER_CONFIG = { "width": 36, # 玩家碰撞箱宽度 "height": 48, # 玩家碰撞箱高度 "speed": 5, # 水平移动速度 "air_control": 0.6, # 空中操控系数 "max_jumps": 2 # 多段跳跃次数 } ENEMY_CONFIG = { "patrol_speed": 2, # 巡逻移动速度 "chase_speed": 4, # 追击移动速度 "detect_range": 250, # 玩家侦测半径 "attack_cooldown": 1.5 # 攻击冷却时间（秒） } # === 关卡生成参数 === PLATFORM_GEN_PARAMS = { "min_width": 100, # 平台最小宽度 "max_width": 300, # 平台最大宽度 "vertical_gap": 120, # 平台垂直间距 "horizontal_var": 150 # 平台水平随机偏移量 } # === 音频系统路径 === SOUND_PATHS = { "jump": "assets/sfx/jump.wav", "damage": "assets/sfx/damage.ogg", "collect": "assets/sfx/collect.mp3" } # === UI系统参数 === UI_SETTINGS = { "health_icon_size": (32, 32), "score_font": "assets/fonts/retro.ttf", "font_size": 28, "hud_margin": 20 } # === 初始化显示表面 === screen = pygame.display.set_mode((SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT)) pygame.display.set_caption("Pixel Adventure") clock = pygame.time.Clock()打开

- pygame.init() 和 pygame.mixer.init() 分别初始化主模块和音频模块，保证后续功能可以正常运行。 3. **显示系统常量** 定义了屏幕宽高 (SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT)、帧率 (FRAME_RATE) 等基本...

import pygame import random # 初始化pygame pygame.init() # 设置屏幕大小 screen_width = 800 screen_height = 600 screen = pygame.display.set_mode((screen_width, screen_height)) # 设置颜色 black = (0, 0, 0) white = (255, 255, 255) red = (255, 0, 0) green = (0, 255, 0) blue = (0, 0, 255) # 设置字体 font = pygame.font.Font(None, 36) # 挡板 paddle_width = 100 paddle_height = 20 paddle = pygame.Rect(screen_width // 2 - paddle_width // 2, screen_height - 50, paddle_width, paddle_height) paddle_speed = 7 paddle_color = red # 小球 ball_size = 20 ball = pygame.Rect(screen_width // 2 - ball_size // 2, screen_height - 100, ball_size, ball_size) ball_color = blue ball_speed_x = random.choice([-5, 5]) ball_speed_y = -5 # 砖块 brick_width = 70 brick_height = 30 bricks = [pygame.Rect(x + screen_width // 10, y + screen_height // 5, brick_width, brick_height) for y in range(0, screen_height // 5, brick_height + 20) for x in range(0, screen_width - screen_width // 10, brick_width + 20)] brick_color = green # 得分 score = 0 # 游戏循环 running = True while running: # 处理事件 for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: running = False # 移动挡板 keys = pygame.key.get_pressed() if keys[pygame.K_LEFT] and paddle.left > 0: paddle.x -= paddle_speed if keys[pygame.K_RIGHT] and paddle.right < screen_width: paddle.x += paddle_speed # 移动小球 ball.x += ball_speed_x ball.y += ball_speed_y # 碰壁反弹 if ball.left <= 0 or ball.right >= screen_width: ball_speed_x = -ball_speed_x if ball.top <= 0: ball_speed_y = -ball_speed_y # 碰挡板反弹 if paddle.colliderect(ball): ball_speed_y = -ball_speed_y ball.bottom = paddle.top # 碰砖块反弹 for brick in bricks[:]: if ball.colliderect(brick): bricks.remove(brick) ball_speed_y = -ball_speed_y score += 1 break # 小球掉落到屏幕底部 if ball.bottom >= screen_height: font_game_over = pygame.font.Font(None, 72) text_game_over = font_game_over.render("Game Over", True, white) screen.blit(text_game_over, (screen_width // 2 - text_game_over.get_width() // 2, screen_height // 2 - text_game_over.get_height() // 2)) pygame.display.flip() pygame.time.wait(2000) running = False # 判断游戏胜利 if len(bricks) == 0: font_game_win = pygame.font.Font(None, 72) text_game_win = font_game_win.render("You Win", True, white) screen.blit(text_game_win, (screen_width // 2 - text_game_win.get_width() // 2, screen_height // 2 - text_game_win.get_height() // 2)) pygame.display.flip() pygame.time.wait(2000) running = False # 绘制游戏界面 screen.fill(black) for brick in bricks: pygame.draw.rect(screen, brick_color, brick) pygame.draw.rect(screen, paddle_color, paddle) pygame.draw.ellipse(screen, ball_color, ball) text_score = font.render("Score: " + str(score), True, white) screen.blit(text_score, (10, 10)) pygame.display.flip() # 控制游戏帧率 pygame.time.Clock().tick(60) pygame.quit()

# 初始化 Pygame pygame.init() # 设置窗口大小和标题 screen_width, screen_height = 800, 600 screen = pygame.display.set_mode((screen_width, screen_height)) pygame.display.set_caption("打砖块游戏") # ...

import pygame import sys import time def plotBoard(surface,cellSize,boardN): # 给窗口填充颜色(RGB) surface.fill([213, 176, 146]) #画出整个棋盘 for h in range(1, boardN+1): pygame.draw.line(surface, [0, 0, 0], [cellSize, h * cellSize], [boardN*cellSize, h * cellSize], width=1) pygame.display.flip() time.sleep(1) pygame.draw.line(surface, [0, 0, 0], [h * cellSize, cellSize], [h * cellSize, boardN*cellSize],width=1) pygame.display.flip() time.sleep(1) pygame.draw.rect(surface, [0, 0, 0], [0.9*cellSize, 0.9*cellSize, (boardN-0.8)*cellSize, (boardN-0.8)*cellSize], width=3) pygame.display.flip() time.sleep(1) # 在棋盘上标出特殊点位 pygame.draw.circle(surface, [0, 0, 0], [int((boardN+1)/2)*cellSize, int((boardN+1)/2)*cellSize], 5, 0) pygame.draw.circle(surface, [0, 0, 0], [int((boardN+1)/4)*cellSize, int((boardN+1)/4)*cellSize], 3, 0) pygame.draw.circle(surface, [0, 0, 0], [int((boardN+1)/4)*cellSize, int((boardN+1)*3/4)*cellSize], 3, 0) pygame.draw.circle(surface, [0, 0, 0], [int((boardN+1)*3/4)*cellSize,int((boardN+1)/4)*cellSize], 3, 0) pygame.draw.circle(surface, [0, 0, 0], [int((boardN+1)*3/4)*cellSize,int((boardN+1)*3/4)*cellSize], 3, 0) pygame.display.flip() # pygame初始化函数 pygame.init() # 设置窗口标题 pygame.display.set_caption('棋类游戏') #设置窗口大小 surface = pygame.display.set_mode((500, 500),pygame.RESIZABLE) # 设置棋盘数目 boardN=15 # 设置网格大小 cellSize=30 # 调用绘制棋盘函数 plotBoard(surface,cellSize,boardN) user='black' # 黑棋，白棋 pygame.display.flip() # 刷新窗口显示 while True: for event in pygame.event.get(): # 根据事件的类型，进行判断 if event.type == pygame.QUIT: sys.exit() # 鼠标按下 elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN and event.button == 1: # button表示鼠标按键（1-左键，2-中键，3-右键） x, y = event.pos # 拿到鼠标当前在窗口上的位置坐标 # 计算离鼠标最近的棋盘下子位置，四舍五入 column = round((x - cellSize) / cellSize) row= round((y - cellSize) / cellSize

另外，代码结构方面，建议将棋盘的绘制和逻辑分开，比如创建Board类来管理格子的状态和绘制方法。这样代码更易维护，也符合面向对象的设计原则。引用[1]中的Ball类实例可能已经采用了类似的结构，所以用户可能对此...

#!/usr/bin/python3 # coding=utf8 import sys import rospy from chassis_control.msg import * if sys.version_info.major == 2: print('Please run this program with python3!') sys.exit(0) print(''' ********************************************************** ******************功能:小车斜向移动例程***************** ********************************************************** ---------------------------------------------------------- Official website:https://www.hiwonder.com Online mall:https://hiwonder.tmall.com ---------------------------------------------------------- Tips: * 按下Ctrl+C可关闭此次程序运行，若失败请多次尝试！ ---------------------------------------------------------- ''') start = True #关闭前处理 def stop(): global start start = False print('关闭中...') set_velocity.publish(0,0,0) # 关闭所有电机 if __name__ == '__main__': # 初始化节点 rospy.init_node('car_slant_demo', log_level=rospy.DEBUG) rospy.on_shutdown(stop) # 麦轮底盘控制 set_velocity = rospy.Publisher('/chassis_control/set_velocity', SetVelocity, queue_size=1) while start: set_velocity.publish(60,45,0) # 线速度60，方向角45，偏航角速度0(小于0，为顺时针方向) rospy.sleep(2) set_velocity.publish(60,315,0) rospy.sleep(2) set_velocity.publish(60,225,0) rospy.sleep(2) set_velocity.publish(60,135,0) rospy.sleep(2) set_velocity.publish(0,0,0) # 关闭所有电机 print('已关闭') 把这段代码改成用键盘控制移动

# 初始化ROS节点 rospy.init_node('keyboard_teleop_node') # 创建速度指令发布者 self.cmd_vel_pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=1) # 保存终端原始设置 self.settings = termios....
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