基于HAL库ECB02蓝牙通过串口2串口透传

以下是基于HAL库的ECB02蓝牙通过串口2串口透传的代码示例： 首先，需要定义串口2的相关信息： ```c UART_HandleTypeDef huart2; void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 然后是蓝牙模块的初始化配置信息： ```c #define BT_UART huart2 /* Initialize Bluetooth module */ void BT_Init(void) { uint8_t cmd[] = "AT\r\n"; HAL_UART_Transmit(&BT_UART, cmd, sizeof(cmd), 100); HAL_Delay(1000); cmd[] = "AT+ROLE=0\r\n"; HAL_UART_Transmit(&BT_UART, cmd, sizeof(cmd), 100); HAL_Delay(1000); cmd[] = "AT+MODE=0\r\n"; HAL_UART_Transmit(&BT_UART, cmd, sizeof(cmd), 100); HAL_Delay(1000); cmd[] = "AT+NAME=MyBTModule\r\n"; HAL_UART_Transmit(&BT_UART, cmd, sizeof(cmd), 100); HAL_Delay(1000); cmd[] = "AT+PSWD=1234\r\n"; HAL_UART_Transmit(&BT_UART, cmd, sizeof(cmd), 100); HAL_Delay(1000); } ``` 接下来是串口接收数据的回调函数： ```c uint8_t BT_RxData[1]; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &BT_UART) { /* Process received data */ HAL_UART_Transmit(&huart2, BT_RxData, 1, 100); HAL_UART_Receive_IT(&BT_UART, BT_RxData, 1); } } ``` 最后是主函数中的初始化和循环： ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); HAL_UART_Receive_IT(&BT_UART, BT_RxData, 1); BT_Init(); while (1) { /* Main loop */ } } ``` 注意：以上代码仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行调整。

这里给出一个基于HAL库的串口2串口透传代码，可以接收int型数据，并使用中断处理数据。 首先需要初始化串口和蓝牙模块： ```c /* USART2 init function */ void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* Bluetooth module init function */ void BT_Init(void) { // ...蓝牙模块初始化代码 } ``` 然后定义一个全局变量 `rx_data` 来存储接收到的数据，并在中断处理函数中将数据转换为int型。 ```c uint8_t rx_data[2]; // 存储接收到的数据 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart2) { int data = (rx_data[0] << 8) | rx_data[1]; // 将两个字节的数据合并成int型 // 处理接收到的数据 // ... HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_data, 2); // 开启下一次接收 } } ``` 最后在主函数中开启中断并开始接收数据： ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); BT_Init(); HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_data, 2); // 开启接收中断 while (1) { // ... } } ``` 需要注意的是，这里假设接收到的数据是两个字节，如果接收到的数据长度不同需要进行相应的修改。同时，处理接收到的数据的代码需要根据具体应用进行编写。