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bash: rt: command not found

时间: 2023-10-08 13:08:31 浏览: 739
在你的问题中,报错"bash: rt: command not found"是由于你的环境变量配置错误导致的。你可以按照以下步骤解决这个问题: 1. 检查环境变量:在命令行中输入"echo $PATH",查看当前环境变量。如果没有包含正确的路径,则需要进行修改。 2. 更改.bashrc文件:运行命令"vim ~/.bashrc"来编辑.bashrc文件。在文件的最后一行添加以下命令:export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin。保存并退出编辑器。 3. 生效方法:关闭当前终端窗口,重新打开一个新的终端窗口,或者在命令行上输入"source ~/.bashrc"命令,使修改立即生效。 4. 检查环境变量:运行"echo $PATH"命令,再次查看当前的系统环境变量。确保环境变量已经正确配置。 通过以上步骤,你应该能够解决报错"bash: rt: command not found"的问题,并且可以正常运行命令了。
相关问题

-bash: rt: command not found -bash: hadoop: command not found

### 问题分析 当在 Bash 中尝试运行 `hadoop` 或其他命令(如 `rt`)时,如果收到错误提示 `command not found`,这通常表明这些命令所在的可执行文件路径未被正确添加到系统的 **PATH** 环境变量中。以下是具体原因和解决方案。 --- ### 解决方案 #### 1. 配置 Hadoop 的环境变量 为了使系统能够识别 `hadoop` 命令,需要将其二进制文件目录(通常是 `$HADOOP_HOME/bin` 和 `$HADOOP_HOME/sbin`)添加到系统的 PATH 变量中[^3]。可以通过编辑用户的 `.bashrc` 文件实现: ```bash export HADOOP_HOME=/path/to/your/hadoop/installation export PATH=$PATH:$HADOOP_HOME/bin:$HADOOP_HOME/sbin ``` 其中 `/path/to/your/hadoop/installation` 是实际的 Hadoop 安装路径。例如,如果你将 Hadoop 解压到 `/home/user/hadoop-2.x.y`,则应设置为: ```bash export HADOOP_HOME=/home/user/hadoop-2.x.y export PATH=$PATH:$HADOOP_HOME/bin:$HADOOP_HOME/sbin ``` 完成修改后,需重新加载 `.bashrc` 文件以应用更改: ```bash source ~/.bashrc ``` 此时再次运行 `hadoop version` 应该可以正常显示 Hadoop 版本号[^4]。 --- #### 2. 检查 `rt` 命令是否存在及其路径 对于 `rt` 命令不存在的情况,可能的原因包括: - 系统中并未安装提供此功能的软件包。 - 如果已安装,则其可执行文件路径未加入 PATH。 ##### 方法一:确认是否有对应程序 通过以下命令查找 `rt` 是否存在于系统中: ```bash which rt ``` 如果没有返回任何结果,则说明当前环境中缺少该工具。需要根据需求安装对应的软件包。例如,在某些 Linux 发行版中,`rt` 工具可能是某个特定库的一部分。 ##### 方法二:手动指定路径 如果知道 `rt` 所在的具体位置(假设位于 `/opt/tools/rt`),可以直接调用绝对路径运行它: ```bash /opt/tools/rt arguments... ``` 或者同样地更新 PATH 环境变量以便直接使用名称访问: ```bash export PATH=$PATH:/opt/tools/ ``` 随后记得刷新 shell session 让改动生效。 --- #### 3. 测试配置有效性 完成以上操作后,分别测试两个命令是否可用: ```bash hadoop version rt --help ``` 若均能成功响应相应信息,则表示问题已经解决。 --- ### 注意事项 - 确保所有涉及路径无误并具有适当权限。 - 对于集群部署场景下各节点都需要同步类似的环境设定以防个别机器仍报相同错误。 ---

-bash: l:command not found -bash: rt: command not found

### 问题分析与解决方法 在 Bash 中遇到 `command not found` 错误,通常是因为系统无法找到命令的可执行文件。这可能是由于以下原因之一: - 命令未正确安装。 - 命令路径未添加到系统的环境变量 `PATH` 中[^1]。 - 系统缺少必要的依赖项。 以下是针对此问题的详细解决方案。 --- ### 检查命令是否存在 首先需要确认命令是否已正确安装。可以通过以下命令检查: ```bash which l_rt_solution ``` 如果返回为空,则说明该命令未安装或不在系统的 `PATH` 中[^1]。 --- ### 检查 PATH 环境变量 确保命令所在的目录已被添加到 `PATH` 环境变量中。可以使用以下命令查看当前的 `PATH` 设置: ```bash echo $PATH ``` 如果命令位于某个特定目录(例如 `/usr/local/bin` 或 `/opt/some_tool/bin`),但该目录未包含在 `PATH` 中,可以通过以下方式临时添加: ```bash export PATH=$PATH:/path/to/command/directory ``` 若要永久添加,可以将上述命令写入用户的 shell 配置文件(如 `.bashrc` 或 `.bash_profile`): ```bash echo 'export PATH=$PATH:/path/to/command/directory' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- ### 安装缺失的命令 如果命令确实未安装,可以根据具体需求安装相应的工具或软件包。对于 Ubuntu 系统,可以尝试使用 `apt` 包管理器进行安装。例如: ```bash sudo apt update sudo apt install -y some_package_name ``` 根据错误信息中的上下文,可能需要安装与 PyTorch 构建相关的依赖项。例如,`build_pytorch_libs.sh` 脚本可能依赖于某些开发库,如 `fbgemm`、`nnpack`、`mkldnn` 和 `qnnpack`。这些依赖项可以通过以下命令安装: ```bash sudo apt install -y libfbgemm-dev libnnpack-dev libmkldnn-dev libqnnpack-dev ``` --- ### 检查构建脚本路径 如果问题是由于脚本路径不正确导致的,可以尝试调整脚本路径或使用绝对路径运行脚本。例如: ```bash bash /home/matthew/dev/pytorch/tools/build_pytorch_libs.sh --use-fbgemm --use-nnpack --use-mkldnn --use-qnnpack caffe2 ``` 此外,确保脚本具有可执行权限: ```bash chmod +x /home/matthew/dev/pytorch/tools/build_pytorch_libs.sh ``` --- ### 检查日志输出 如果问题仍未解决,可以查看构建脚本的日志输出以获取更多调试信息。通常,CMake 和 Make 工具会在构建过程中生成详细的日志文件。可以尝试重新运行构建过程并捕获输出: ```bash cmake -B build -S . && cmake --build build --verbose ``` --- ### 示例代码 以下是一个完整的调试流程示例: ```bash # 检查命令是否存在 which l_rt_solution # 添加路径到环境变量 export PATH=$PATH:/path/to/command/directory # 更新并安装依赖项 sudo apt update sudo apt install -y libfbgemm-dev libnnpack-dev libmkldnn-dev libqnnpack-dev # 使用绝对路径运行脚本 bash /home/matthew/dev/pytorch/tools/build_pytorch_libs.sh --use-fbgemm --use-nnpack --use-mkldnn --use-qnnpack caffe2 # 查看详细日志 cmake -B build -S . && cmake --build build --verbose ``` --- ###
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kaleojyt@JYT:~/calibration/catkin_ws$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 Base path: /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws Source space: /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/src Build space: /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/build Devel space: /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/devel Install space: /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/install Creating symlink "/home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" #### #### Running command: "cmake /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/src -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/build" #### -- The C compiler identification is GNU 9.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Found PY_em: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Found Threads: TRUE -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.12 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - code_utils -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'code_utils' -- ==> add_subdirectory(code_utils) -- Found OpenCV: /usr (found version "4.2.0") -- Found BLAS: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libf77blas.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libatlas.so -- Found AMD headers in: /usr/include/suitesparse -- Found AMD library: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libamd.so -- Found CAMD headers in: /usr/include/suitesparse -- Found CAMD library: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcamd.so -- Found CCOLAMD headers in: /usr/include/suitesparse -- Found CCOLAMD library: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libccolamd.so -- Found CHOLMOD headers in: /usr/include/suitesparse -- Found CHOLMOD library: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcholmod.so -- Found COLAMD headers in: /usr/include/suitesparse -- Found COLAMD library: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcolamd.so -- Found SPQR headers in: /usr/include/suitesparse -- Found SPQR library: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libspqr.so -- Found Config headers in: /usr/include/suitesparse -- Found Config library: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsuitesparseconfig.so -- Found Intel Thread Building Blocks (TBB) library (2020.1 / 11101) include location: . Assuming SuiteSparseQR was compiled with TBB. -- Looking for shm_open in rt -- Looking for shm_open in rt - found -- Adding librt to SuiteSparse_config libraries (required on Linux & Unix [not OSX] if SuiteSparse is compiled with timing). -- Could NOT find METIS (missing: METIS_INCLUDE_DIR METIS_LIBRARY) -- Found SuiteSparse: /usr/include/suitesparse (found suitable version "5.7.1", minimum required is "5.7.1") found components: AMD CAMD CCOLAMD CHOLMOD COLAMD SPQR Config -- Found required Ceres dependency: Eigen version 3.3.7 in /usr/lib/cmake/eigen3 -- Found required Ceres dependency: glog -- Found required Ceres dependency: gflags -- Found Ceres version: 2.2.0 installed in: /usr/local with components: [EigenSparse, SparseLinearAlgebraLibrary, LAPACK, SuiteSparse, SchurSpecializations] -- Configuring done CMake Warning (dev) at code_utils/CMakeLists.txt:35 (add_library): Policy CMP0028 is not set: Double colon in target name means ALIAS or IMPORTED target. Run "cmake --help-policy CMP0028" for policy details. Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning. Target "pnp" links to target "CUDA::cublas" but the target was not found. Perhaps a find_package() call is missing for an IMPORTED target, or an ALIAS target is missing? This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it. CMake Warning (dev) at code_utils/CMakeLists.txt:35 (add_library): Policy CMP0028 is not set: Double colon in target name means ALIAS or IMPORTED target. Run "cmake --help-policy CMP0028" for policy details. Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning. Target "pnp" links to target "CUDA::cudart" but the target was not found. Perhaps a find_package() call is missing for an IMPORTED target, or an ALIAS target is missing? This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it. CMake Warning (dev) at code_utils/CMakeLists.txt:35 (add_library): Policy CMP0028 is not set: Double colon in target name means ALIAS or IMPORTED target. Run "cmake --help-policy CMP0028" for policy details. Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning. Target "pnp" links to target "CUDA::cusolver" but the target was not found. Perhaps a find_package() call is missing for an IMPORTED target, or an ALIAS target is missing? This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it. CMake Warning (dev) at code_utils/CMakeLists.txt:35 (add_library): Policy CMP0028 is not set: Double colon in target name means ALIAS or IMPORTED target. Run "cmake --help-policy CMP0028" for policy details. Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning. Target "pnp" links to target "CUDA::cusparse" but the target was not found. Perhaps a find_package() call is missing for an IMPORTED target, or an ALIAS target is missing? This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it. -- Generating done -- Build files have been written to: /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/build #### #### Running command: "make -j32 -l32" in "/home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/build" #### Scanning dependencies of target matIO_test Scanning dependencies of target sumpixel_test Scanning dependencies of target pnp Scanning dependencies of target polynomial Scanning dependencies of target cv_utils [ 7%] Building CXX object code_utils/CMakeFiles/polynomial.dir/src/math_utils/Polynomial.cpp.o [ 15%] Building CXX object code_utils/CMakeFiles/sumpixel_test.dir/src/sumpixel_test.cpp.o [ 23%] Building CXX object code_utils/CMakeFiles/matIO_test.dir/src/mat_io_test.cpp.o [ 30%] Building CXX object code_utils/CMakeFiles/pnp.dir/src/cv_utils/dlt/dlt.cpp.o [ 38%] Building CXX object code_utils/CMakeFiles/cv_utils.dir/src/cv_utils.cc.o [ 46%] Building CXX object code_utils/CMakeFiles/pnp.dir/src/cv_utils/pnp/pnp.cpp.o [ 53%] Building CXX object code_utils/CMakeFiles/pnp.dir/src/cv_utils/pnp/nonlinearpnp.cpp.o [ 61%] Building CXX object code_utils/CMakeFiles/pnp.dir/src/cv_utils/pnp/linearpnp.cpp.o [ 69%] Linking CXX static library /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/devel/lib/libcv_utils.a [ 69%] Built target cv_utils [ 76%] Linking CXX executable /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/devel/lib/code_utils/sumpixel_test [ 84%] Linking CXX executable /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/devel/lib/code_utils/matIO_test [ 84%] Built target sumpixel_test [ 84%] Built target matIO_test /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/src/code_utils/src/math_utils/Polynomial.cpp: In member function ‘double math_utils::Polynomial::getOneRealRoot(double, double, double)’: /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/src/code_utils/src/math_utils/Polynomial.cpp:64:25: warning: control reaches end of non-void function [-Wreturn-type] 64 | eigen_utils::Vector realRoots, imagRoots; | ^~~~~~~~~ [ 92%] Linking CXX static library /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/devel/lib/libpolynomial.a [ 92%] Built target polynomial [100%] Linking CXX shared library /home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/devel/lib/libpnp.so /usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cusolver /usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cusparse collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [code_utils/CMakeFiles/pnp.dir/build.make:192:/home/kaleojyt/calibration/catkin_ws/devel/lib/libpnp.so] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:804:code_utils/CMakeFiles/pnp.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141:all] 错误 2 Invoking "make -j32 -l32" failed

lixing@lixing:~/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gazebo [0/1072] git submodule src/drivers/gps/devices [10/1072] git submodule src/modules/mavlink/mavlink [12/1072] git submodule Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic [13/1072] git submodule src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client [18/1072] Performing configure step for 'sitl_gazebo-classic' -- install-prefix: /usr/local -- cmake build type: RelWithDebInfo -- Using C++17 standard -- ccache enabled (export CCACHE_DISABLE=1 to disable) -- Found Boost: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake (found suitable version "1.71.0", minimum required is "1.58") found components: system thread filesystem -- Found DART: /usr/include (Required is at least version "6.6") found components: dart -- Found Boost: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake (found suitable version "1.71.0", minimum required is "1.40.0") found components: thread system filesystem program_options regex iostreams date_time -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Searching for dependencies of ignition-math6 -- Looking for OGRE... -- Found Ogre Ghadamon (1.9.0) -- Looking for OGRE_Paging... -- Found OGRE_Paging: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so -- Looking for OGRE_Terrain... -- Found OGRE_Terrain: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so -- Looking for OGRE_Property... -- Found OGRE_Property: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so -- Looking for OGRE_RTShaderSystem... -- Found OGRE_RTShaderSystem: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreRTShaderSystem.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreRTShaderSystem.so -- Looking for OGRE_Volume... -- Found OGRE_Volume: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreVolume.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreVolume.so -- Looking for OGRE_Overlay... -- Found OGRE_Overlay: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreOverlay.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreOverlay.so -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-transport8 -- found version 8.5.0 -- Searching for dependencies of ignition-transport8 -- Config-file not installed for ZeroMQ -- checking for pkg-config -- Checking for module 'libzmq >= 4' -- Found libzmq , version 4.3.2 -- Checking for module 'uuid' -- Found uuid, version 2.34.0 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.0 -- Searching for dependencies of ignition-msgs5 -- Found Protobuf: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libprotobuf.so;-lpthread (found suitable version "3.6.1", minimum required is "3") -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Checking for module 'tinyxml2' -- Found tinyxml2, version 6.2.0 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.0 -- Looking for ignition-common3 -- found version 3.17.0 -- Searching for dependencies of ignition-common3 -- Looking for dlfcn.h - found -- Looking for libdl - found -- Searching for <ignition-common3> component [graphics] -- Looking for ignition-common3-graphics -- found version 3.17.0 -- Searching for dependencies of ignition-common3-graphics -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-fuel_tools4 -- found version 4.9.1 -- Searching for dependencies of ignition-fuel_tools4 -- Checking for module 'jsoncpp' -- Found jsoncpp, version 1.7.4 -- Checking for module 'yaml-0.1' -- Found yaml-0.1, version 0.2.2 -- Checking for module 'libzip' -- Found libzip, version 1.5.1 -- Looking for ignition-common3 -- found version 3.17.0 -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.0 -- Building klt_feature_tracker without catkin -- Building OpticalFlow with OpenCV -- catkin DISABLED -- Found Protobuf: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libprotobuf.so;-lpthread (found version "3.6.1") -- Gazebo version: 11.15 -- Found GStreamer: adding gst_camera_plugin -- Found GStreamer: adding gst_video_stream_widget -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic [68/1072] Performing configure step for 'libmicroxrceddsclient_project' -- libmicroxrceddsclient_project configure command succeeded. See also /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/uxrce_dds_client/src/libmicroxrceddsclient_project-stamp/libmicroxrceddsclient_project-configure-*.log [69/1072] Performing build step for 'libmicroxrceddsclient_project' -- libmicroxrceddsclient_project build command succeeded. See also /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/uxrce_dds_client/src/libmicroxrceddsclient_project-stamp/libmicroxrceddsclient_project-build-*.log [70/1072] Performing install step for 'libmicroxrceddsclient_project' -- libmicroxrceddsclient_project install command succeeded. See also /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/uxrce_dds_client/src/libmicroxrceddsclient_project-stamp/libmicroxrceddsclient_project-install-*.log [884/1072] Performing build step for 'sitl_gazebo-classic' [38/115] Generating /home/lixing/PX4-A...dels/quadtailsitter/quadtailsitter.sdf /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/quadtailsitter/quadtailsitter.sdf.jinja -> /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/quadtailsitter/quadtailsitter.sdf [40/115] Generating /home/lixing/PX4-A..._gazebo-classic/models/plane/plane.sdf /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/plane/plane.sdf.jinja -> /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/plane/plane.sdf [46/115] Generating /home/lixing/PX4-A...ebo-classic/models/px4flow/px4flow.sdf /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/px4flow/px4flow.sdf.jinja -> /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/px4flow/px4flow.sdf [66/115] Building CXX object CMakeFile...ugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o FAILED: CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o /usr/bin/ccache /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_ATOMIC_DYN_LINK -DBOOST_DATE_TIME_DYN_LINK -DBOOST_FILESYSTEM_DYN_LINK -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DBOOST_PROGRAM_OPTIONS_DYN_LINK -DBOOST_REGEX_DYN_LINK -DBOOST_SYSTEM_DYN_LINK -DBOOST_TEST_DYN_LINK -DBOOST_THREAD_DYN_LINK -DLIBBULLET_VERSION=2.88 -DLIBBULLET_VERSION_GT_282 -Dgazebo_aruco_plugin_EXPORTS -I/home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/include -I. -I/usr/local/include/eigen3/eigen3 -I/usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs -I/home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/mavlink -I/home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/mavlink/mavlink/v2.0 -I/usr/include/Paging -I/home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow/include -I/usr/include/gstreamer-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include -isystem /usr/include/gazebo-11 -isystem /usr/include/bullet -isystem /usr/include/simbody -isystem /usr/include/sdformat-9.10 -isystem /usr/include/ignition/math6 -isystem /usr/include/OGRE -isystem /usr/include/OGRE/Terrain -isystem /usr/include/OGRE/Paging -isystem /usr/include/ignition/transport8 -isystem /usr/include/ignition/msgs5 -isystem /usr/include/ignition/common3 -isystem /usr/include/ignition/fuel_tools4 -isystem /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5 -isystem /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore -isystem /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/mkspecs/linux-g++ -isystem /usr/local/include/eigen3 -isystem /usr/local/opencv3.4/include/opencv4 -isystem /usr/include/sdformat-9.10/sdf/.. -isystem /usr/include/ignition/cmake2 -isystem /usr/include/uuid -O2 -g -DNDEBUG -fPIC -Wno-deprecated-declarations -Wno-address-of-packed-member -I/usr/include/uuid -std=gnu++17 -MD -MT CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o -MF CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o.d -o CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o -c /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/src/gazebo_aruco_plugin.cpp In file included from /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/src/gazebo_aruco_plugin.cpp:31: /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/include/gazebo_aruco_plugin.h:42:10: fatal error: opencv2/aruco.hpp: 没有那个文件或目录 42 | #include <opencv2/aruco.hpp> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [77/115] Building CXX object CMakeFile...ir/src/gazebo_user_camera_plugin.cpp.o ninja: build stopped: subcommand failed. [1068/1072] Linking CXX executable bin/px4 FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo-classic/sitl_gazebo-classic-build cd /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic && /usr/bin/cmake --build /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic -- -j 12 ninja: build stopped: subcommand failed. make: *** [Makefile:227:px4_sitl] 错误 1 lixing@lixing:~/PX4-Autopilot$

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buliding\horse\pig\rabbit\table\wolf等各种点云数据集pcd文件

这里面包含了很多数据集,有buliding\horse\pig\rabbit\table\wolf等点云pcd文件,感兴趣的可以下载。

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洛克力量R8.4V2电脑DSP调音软件下载

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C# Socket TCP服务器端通信源码:简单实用,支持多连接与多线程处理 Socket

内容概要:本文介绍了一段从商业级物联网项目中提取的C#编写的TCP服务器端通信源码。该源码采用静态类文件形式,内置双Socket和两个数据缓冲队列,支持多连接,能够无缝集成到各种C#项目中。它主要用于接收客户端通过互联网或局域网发送的数据,不包含数据处理逻辑,但提供了数据读取接口。代码结构简单清晰,易于理解和使用,适合初学者或有紧急项目需求的人群。文中还详细解析了代码架构、数据接收与处理机制,并指出了使用场景和注意事项。 适合人群:具备基本C#编程能力的研发人员,尤其是对Socket编程感兴趣的初学者或有紧急项目需求的开发者。 使用场景及目标:① 快速集成网络通信功能到C#项目中;② 接受客户端通过互联网或局域网发送的数据;③ 需要在短时间内实现简单的服务器端通信功能。 其他说明:该代码是非异步技术实现,适用于低并发场景。对于高并发需求或复杂数据处理的情况,需谨慎评估是否适用。同时,附带详细的技术文档,便于用户理解和集成。
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Web前端开发:CSS与HTML设计模式深入解析

《Pro CSS and HTML Design Patterns》是一本专注于Web前端设计模式的书籍,特别针对CSS(层叠样式表)和HTML(超文本标记语言)的高级应用进行了深入探讨。这本书籍属于Pro系列,旨在为专业Web开发人员提供实用的设计模式和实践指南,帮助他们构建高效、美观且可维护的网站和应用程序。 在介绍这本书的知识点之前,我们首先需要了解CSS和HTML的基础知识,以及它们在Web开发中的重要性。 HTML是用于创建网页和Web应用程序的标准标记语言。它允许开发者通过一系列的标签来定义网页的结构和内容,如段落、标题、链接、图片等。HTML5作为最新版本,不仅增强了网页的表现力,还引入了更多新的特性,例如视频和音频的内置支持、绘图API、离线存储等。 CSS是用于描述HTML文档的表现(即布局、颜色、字体等样式)的样式表语言。它能够让开发者将内容的表现从结构中分离出来,使得网页设计更加模块化和易于维护。随着Web技术的发展,CSS也经历了多个版本的更新,引入了如Flexbox、Grid布局、过渡、动画以及Sass和Less等预处理器技术。 现在让我们来详细探讨《Pro CSS and HTML Design Patterns》中可能包含的知识点: 1. CSS基础和选择器: 书中可能会涵盖CSS基本概念,如盒模型、边距、填充、边框、背景和定位等。同时还会介绍CSS选择器的高级用法,例如属性选择器、伪类选择器、伪元素选择器以及选择器的组合使用。 2. CSS布局技术: 布局是网页设计中的核心部分。本书可能会详细讲解各种CSS布局技术,包括传统的浮动(Floats)布局、定位(Positioning)布局,以及最新的布局模式如Flexbox和CSS Grid。此外,也会介绍响应式设计的媒体查询、视口(Viewport)单位等。 3. 高级CSS技巧: 这些技巧可能包括动画和过渡效果,以及如何优化性能和兼容性。例如,CSS3动画、关键帧动画、转换(Transforms)、滤镜(Filters)和混合模式(Blend Modes)。 4. HTML5特性: 书中可能会深入探讨HTML5的新标签和语义化元素,如`<article>`、`<section>`、`<nav>`等,以及如何使用它们来构建更加标准化和语义化的页面结构。还会涉及到Web表单的新特性,比如表单验证、新的输入类型等。 5. 可访问性(Accessibility): Web可访问性越来越受到重视。本书可能会介绍如何通过HTML和CSS来提升网站的无障碍访问性,比如使用ARIA标签(Accessible Rich Internet Applications)来增强屏幕阅读器的使用体验。 6. 前端性能优化: 性能优化是任何Web项目成功的关键。本书可能会涵盖如何通过优化CSS和HTML来提升网站的加载速度和运行效率。内容可能包括代码压缩、合并、避免重绘和回流、使用Web字体的最佳实践等。 7. JavaScript与CSS/HTML的交互: 在现代Web开发中,JavaScript与CSS及HTML的交云并用是不可或缺的。书中可能会讲解如何通过JavaScript动态地修改样式、操作DOM元素以及使用事件监听和响应用户交互。 8. Web框架和预处理器: 这本书可能会提到流行的Web开发框架和预处理器,比如Bootstrap、Foundation、Sass和Less等,它们是如何简化和加速开发流程的。 9. 测试和维护: 书中也可能包含关于如何测试网页以及如何持续优化和维护CSS和HTML代码的章节。例如,使用断言测试、自动化测试、性能分析工具等。 最后,鉴于文件名称列表中的“压缩包子文件”的表述,这可能是对“压缩包”文件的一种误译或误用,此处“压缩包”应该指的是包含该书籍PDF文件的压缩文件格式,如ZIP或RAR。而“Pro CSS and HTML Design Patterns.pdf”指的就是该书籍的PDF格式电子版文件。 以上所述,构成了《Pro CSS and HTML Design Patterns》一书可能包含的核心知识点。通过学习这些内容,Web前端开发者可以掌握更为高效和优雅的设计模式,从而在日常工作中更高效地解决实际问题。
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Zotero 7数据同步:Attanger插件安装&设置,打造文献管理利器

/i.s3.glbimg.com/v1/AUTH_08fbf48bc0524877943fe86e43087e7a/internal_photos/bs/2018/L/j/ipKA8TRPyt4ptaG1DGww/t-m-01.png) # 1. Zotero 7数据同步简介 在数字时代,管理研究数据变得日益重要,而Zot
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卷积神经网络的基础理论200字

<think>我们正在回答用户关于卷积神经网络(CNN)基础理论的询问。根据提供的引用资料,我们可以概述CNN的基本结构和工作原理。引用[1]提到CNN是一种前馈神经网络,信息从输入单向流动到输出。引用[2]指出CNN在图像处理等领域应用广泛,通过层次结构和参数调整实现模式识别。引用[3]说明CNN包含卷积层,使用卷积核提取局部特征,减少参数量,提高效率。引用[4]则提到了训练过程,包括前向传播、误差计算和反向传播(梯度下降)。因此,我们将从以下几个方面概述CNN:1.CNN的基本结构(卷积层、池化层、全连接层)2.卷积操作的工作原理(局部感受野、权重共享)3.训练过程(前向传播、损失函数、反
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轻便实用的Java库类查询工具介绍

标题 "java2库类查询" 和描述表明,所提及的工具是一个专门用于查询Java库类的应用程序。此软件旨在帮助开发者快速地查找和引用Java的标准开发工具包(SDK)中包含的所有应用程序编程接口(API)类。通过这样的工具,开发者可以节省大量在官方文档或搜索引擎上寻找类定义和使用方法的时间。它被描述为轻巧且方便,这表明其占用的系统资源相对较少,同时提供直观的用户界面,使得查询过程简洁高效。 从描述中可以得出几个关键知识点: 1. Java SDK:Java的软件开发工具包(SDK)是Java平台的一部分,提供了一套用于开发Java应用软件的软件包和库。这些软件包通常被称为API,为开发者提供了编程界面,使他们能够使用Java语言编写各种类型的应用程序。 2. 库类查询:这个功能对于开发者来说非常关键,因为它提供了一个快速查找特定库类及其相关方法、属性和使用示例的途径。良好的库类查询工具可以帮助开发者提高工作效率,减少因查找文档而中断编程思路的时间。 3. 轻巧性:软件的轻巧性通常意味着它对计算机资源的要求较低。这样的特性对于资源受限的系统尤为重要,比如老旧的计算机、嵌入式设备或是当开发者希望最小化其开发环境占用空间时。 4. 方便性:软件的方便性通常关联于其用户界面设计,一个直观、易用的界面可以让用户快速上手,并减少在使用过程中遇到的障碍。 5. 包含所有API:一个优秀的Java库类查询软件应当能够覆盖Java所有标准API,这包括Java.lang、Java.util、Java.io等核心包,以及Java SE平台的所有其他标准扩展包。 从标签 "java 库 查询 类" 可知,这个软件紧密关联于Java编程语言的核心功能——库类的管理和查询。这些标签可以关联到以下知识点: - Java:一种广泛用于企业级应用、移动应用(如Android应用)、网站后端、大型系统和许多其他平台的编程语言。 - 库:在Java中,库是一组预打包的类和接口,它们可以被应用程序重复使用。Java提供了庞大的标准库,以支持各种常见的任务和功能。 - 查询:查询指的是利用软件工具搜索、定位和检索信息的过程。对于Java库类查询工具来说,这意味着可以通过类名、方法签名或其他标识符来查找特定的API条目。 最后,压缩包文件列表包含了两个文件:“java.dit”和“Java.exe”。其中“Java.exe”很可能是程序的可执行文件,而“java.dit”可能是一个数据文件,用于存储Java类的索引或数据。由于文件名后缀通常与文件类型相关联,但“dit”并不是一个常见的文件扩展名。这可能是一个特定于软件的自定义格式,或是一个打字错误。 总结来说,"java2库类查询" 是一个针对Java开发者的实用工具,它提供了一个轻量级、易用的平台来查询和定位Java标准库中的所有类和API。此工具对优化开发流程,减少查找Java类文档的时间大有裨益,尤其适合需要频繁查阅Java API的开发者使用。
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【Zotero 7终极指南】:新手必备!Attanger插件全攻略与数据同步神技

# 1. Zotero 7与Attanger插件的介绍 在当今的学术研究和知识管理领域,高效的文献管理工具至关重要。Zotero 7作为一个流行的参考文献管理软件,因其强大的功能和用户友好的界面而受到专业人士的青睐。而Attanger插件则为Zotero 7带来了更多定制化和高级功能,极大地增强
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MATLAB整段注释快捷键

<think>首先,用户的问题是:“MATLAB整段注释快捷键”,意思是“MATLAB整段注释快捷键”。我需要用中文回答。 根据规则: - 回答必须用中文。 - 回答完问题后,必须在末尾输出“§§相关问题§§”,然后提出3-5个相关问题。 - “§§相关问题§§”必须完整输出在第一行,禁止换行分散。 - 相关问题必须基于用户的问题和我的回答。 现在,回忆MATLAB的快捷键:在MATLAB中,整段注释通常使用快捷键Ctrl + R来注释选中的代码行,使用Ctrl + T来取消注释。用户问的是“整段注释”,所以我应该确认快捷键。 在MATLAB中: - 注释选中的行:Ctrl + R -
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Eclipse Jad反编译插件:提升.class文件查看便捷性

反编译插件for Eclipse是一个专门设计用于在Eclipse集成开发环境中进行Java反编译的工具。通过此类插件,开发者可以在不直接访问源代码的情况下查看Java编译后的.class文件的源代码,这在开发、维护和学习使用Java技术的过程中具有重要的作用。 首先,我们需要了解Eclipse是一个跨平台的开源集成开发环境,主要用来开发Java应用程序,但也支持其他诸如C、C++、PHP等多种语言的开发。Eclipse通过安装不同的插件来扩展其功能。这些插件可以由社区开发或者官方提供,而jadclipse就是这样一个社区开发的插件,它利用jad.exe这个第三方命令行工具来实现反编译功能。 jad.exe是一个反编译Java字节码的命令行工具,它可以将Java编译后的.class文件还原成一个接近原始Java源代码的格式。这个工具非常受欢迎,原因在于其反编译速度快,并且能够生成相对清晰的Java代码。由于它是一个独立的命令行工具,直接使用命令行可以提供较强的灵活性,但是对于一些不熟悉命令行操作的用户来说,集成到Eclipse开发环境中将会极大提高开发效率。 使用jadclipse插件可以很方便地在Eclipse中打开任何.class文件,并且将反编译的结果显示在编辑器中。用户可以在查看反编译的源代码的同时,进行阅读、调试和学习。这样不仅可以帮助开发者快速理解第三方库的工作机制,还能在遇到.class文件丢失源代码时进行紧急修复工作。 对于Eclipse用户来说,安装jadclipse插件相当简单。一般步骤包括: 1. 下载并解压jadclipse插件的压缩包。 2. 在Eclipse中打开“Help”菜单,选择“Install New Software”。 3. 点击“Add”按钮,输入插件更新地址(通常是jadclipse的更新站点URL)。 4. 选择相应的插件(通常名为“JadClipse”),然后进行安装。 5. 安装完成后重启Eclipse,插件开始工作。 一旦插件安装好之后,用户只需在Eclipse中双击.class文件,或者右键点击文件并选择“Open With Jadclipse”,就能看到对应的Java源代码。如果出现反编译不准确或失败的情况,用户还可以直接在Eclipse中配置jad.exe的路径,或者调整jadclipse的高级设置来优化反编译效果。 需要指出的是,使用反编译工具虽然方便,但要注意反编译行为可能涉及到版权问题。在大多数国家和地区,反编译软件代码属于合法行为,但仅限于学习、研究、安全测试或兼容性开发等目的。如果用户意图通过反编译获取商业机密或进行非法复制,则可能违反相关法律法规。 总的来说,反编译插件for Eclipse是一个强大的工具,它极大地简化了Java反编译流程,提高了开发效率,使得开发者在没有源代码的情况下也能有效地维护和学习Java程序。但开发者在使用此类工具时应遵守法律与道德规范,避免不当使用。
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【进阶Python绘图】:掌握matplotlib坐标轴刻度间隔的高级技巧,让你的图表脱颖而出

# 摘要 本文系统地探讨了matplotlib库中坐标轴刻度间隔的定制与优化技术。首先概述了matplotlib坐标轴刻度间隔的基本概念及其在图表中的重要性,接