(IS) nie@nie-G3-3590:~/IS-Fusion$ bash tools/train_demo.sh Traceback (most recent call last): File "tools/train.py", line 17, in <module> from mmdet3d.apis import train_model File "/home/nie/anaconda3/envs/IS/lib/python3.8/site-packages/mmdet3d/apis/__init__.py", line 2, in <module> from .inference import (convert_SyncBN, inference_detector, File "/home/nie/anaconda3/envs/IS/lib/python3.8/site-packages/mmdet3d/apis/inference.py", line 12, in <module> from mmdet3d.core import (Box3DMode, CameraInstance3DBoxes, Coord3DMode, File "/home/nie/anaconda3/envs/IS/lib/python3.8/site-packages/mmdet3d/core/__init__.py", line 2, in <module> from .anchor import * # noqa: F401, F403 File "/home/nie/anaconda3/envs/IS/lib/python3.8/site-packages/mmdet3d/core/anchor/__init__.py", line 2, in <module> from mmdet.core.anchor import build_prior_generator File "/home/nie/anaconda3/envs/IS/lib/python3.8/site-packages/mmdet/core/__init__.py", line 3, in <module> from .bbox import * # noqa: F401, F403 File "/home/nie/anaconda3/envs/IS/lib/python3.8/site-packages/mmdet/core/bbox/__init__.py", line 8, in <module> from .samplers import (BaseSampler, CombinedSampler, File "/home/nie/anaconda3/envs/IS/lib/python3.8/site-packages/mmdet/core/bbox/samplers/__init__.py", line 12, in <module> from .score_hlr_sampler import ScoreHLRSampler File "/home/nie/anaconda3/envs/IS/lib/python3.8/site-packages/mmdet/core/bbox/samplers/score_hlr_sampler.py", line 3, in <module> from mmcv.ops import nms_match File "/home/nie/anaconda3/envs/IS/lib/python3.8/site-packages/mmcv/ops/__init__.py", line 2, in <module> from .active_rotated_filter import active_rotated_filter File "/home/nie/anaconda3/envs/IS/lib/python3.8/site-packages/mmcv/ops/active_rotated_filter.py", line 10, in <module> ext_module = ext_loader.load_ext( File "/home/nie/anaconda3/envs/IS/lib/python3.8/site-packages/mmcv/utils/ext_loader.py", line 13, in load_ext ext = importli

<think>嗯，用户遇到了Python脚本运行时模块导入错误的问题，具体是mmcv中的ops子模块中的active_rotated_filter模块导入失败。我需要先理解这个问题的背景和可能的原因。根据用户提供的引用信息，错误可能和mmcv-full的安装有关，特别是版本与CUDA和PyTorch的兼容性。 首先，用户提到引用了几个解决方案，比如安装特定版本的mmcv-full，例如引用[2]中的命令是安装mmcv-full 1.3.9，对应CUDA 11.1和Torch 1.9.0。而引用[3]中的错误是ModuleNotFoundError，建议安装mmcv-full的特定版本。这说明用户可能安装的mmcv版本不正确，或者没有正确编译。 接下来，我需要考虑mmcv和mmcv-full的区别。mmcv是基础版本，而mmcv-full包含所有功能和CUDA ops，所以用户应该安装mmcv-full而不是mmcv。如果用户错误地安装了mmcv，就会缺少一些CUDA相关的模块，导致导入失败。 另外，版本兼容性很重要。mmcv-full需要与PyTorch和CUDA版本匹配。例如，如果用户使用的是PyTorch 1.9.0和CUDA 11.1，那么需要找对应的mmcv-full版本。用户提供的引用中的安装命令已经给出了具体的URL，这应该能帮助用户找到正确的版本。 可能的解决步骤包括：首先确认PyTorch和CUDA的版本，然后根据这些版本安装对应的mmcv-full。如果已经安装了mmcv，需要先卸载，再安装mmcv-full。此外，确保安装命令中的CUDA版本和PyTorch版本与系统环境一致。 用户还提到了Traceback中的错误信息，例如“bezier_align_forward miss in module _ext”，这可能是因为某些CUDA扩展没有正确编译或安装。安装预编译的mmcv-full可以避免自己编译带来的问题，所以使用官方提供的链接安装预编译版本更可靠。 最后，用户可能还需要检查是否安装了其他依赖项，比如mmdet3d或者mmdetection，这些库的版本也需要与mmcv-full兼容。如果问题仍然存在，可能需要从源码编译mmcv-full，但预编译版本通常是首选，尤其是对于不熟悉编译过程的用户。 总结来说，解决方案应分步骤指导用户确认环境版本，卸载冲突包，安装正确版本的mmcv-full，并验证安装是否成功。同时，提供不同版本的安装命令示例，覆盖常见的PyTorch和CUDA组合，确保用户能找到适合自己的命令。</think>针对Python脚本运行时出现的`mmcv.ops.active_rotated_filter`模块导入失败问题，以下是分步解决方案： --- ### **步骤1：确认环境依赖** 1. **检查PyTorch和CUDA版本** 在终端输入以下命令查看版本： ```bash python -c "import torch; print(torch.__version__); print(torch.version.cuda)" ``` 输出示例：`1.9.0`（PyTorch版本）和`11.1`（CUDA版本）[^2] --- ### **步骤2：卸载冲突包** 1. **移除已安装的`mmcv`和`mmcv-full`** 若已安装错误版本，需先卸载： ```bash pip uninstall mmcv mmcv-full -y ``` --- ### **步骤3：安装匹配的`mmcv-full`** 根据PyTorch和CUDA版本选择对应命令： - **案例1：PyTorch 1.9 + CUDA 11.1** ```bash pip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.9.0/index.html ``` - **案例2：PyTorch 1.6 + CUDA 10.2** ```bash pip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.6.0/index.html ``` - **其他版本参考官方索引** 访问[MMCV官方安装指南](https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/get_started/installation.html)查找对应URL[^3]。 --- ### **步骤4：验证安装** 1. **检查CUDA扩展是否激活** ```python from mmcv.ops import active_rotated_filter print(active_rotated_filter.__file__) # 应输出路径且无报错 ``` --- ### **常见问题补充** - **报错`bezier_align_forward miss`** 需确保安装的是`mmcv-full`而非`mmcv`，且版本与`mmdet3d`兼容[^1]。 - **源码编译（备用方案）** 若预编译包无效，尝试从源码安装： ```bash git clone https://github.com/open-mmlab/mmcv.git cd mmcv MMCV_WITH_OPS=1 pip install -e . ``` --- ### **引用说明** [^1]: `mmcv-full`包含所有CUDA扩展操作（如`active_rotated_filter`），而`mmcv`仅含基础功能。 [^2]: CUDA版本需与PyTorch编译时使用的版本严格一致。 [^3]: 版本不匹配会导致`ModuleNotFoundError`或符号缺失错误。