【i.MX6ULL的Android系统移植】：版本选择、源码获取与编译秘籍

 # 摘要 本文针对i.MX6ULL处理器与Android系统的集成，详细介绍了从版本选择、源码获取与配置、编译秘籍到系统优化与调试的整个移植流程。首先，分析了i.MX6ULL的硬件特性与Android系统版本的兼容性，指出了移植前需要准备的环境和工具链。接着，阐述了获取官方源码并进行初步配置的步骤，以及编译环境搭建和源码结构理解的重要性。在编译章节中，提出了编译前的准备与优化要点，对编译过程进行了解析，并提供了编译结果的分析与测试方法。最后，探讨了移植后系统优化和调试的相关策略，包括引导优化、功能测试、问题调试以及持续集成和自动化测试的实践。本研究旨在为开发者提供一套系统的i.MX6ULL与Android系统移植方案，以提高开发效率和系统性能。 # 关键字 i.MX6ULL；Android系统；版本兼容；编译环境；系统优化；持续集成 参考资源链接：[i.MX6ULL应用处理器中文参考手册](https://wenku.csdn.net/doc/iip3qi8o4y?spm=1055.2635.3001.10343) # 1. i.MX6ULL与Android系统概述 ## 1.1 i.MX6ULL处理器特性 i.MX6ULL是NXP推出的一款高集成度、低功耗的处理器，广泛应用于物联网和消费电子领域。它采用了ARM Cortex-A7架构，支持双屏显示、丰富的外设接口以及硬件加密功能。此外，它还具备出色的处理性能和低能耗的特点，使其成为开发嵌入式Android系统的理想选择。 ## 1.2 Android系统版本兼容性对比 在选择Android系统版本时，开发者需要对不同版本的兼容性进行评估。较新的Android版本提供了更多的功能和安全性改进，但可能需要针对特定硬件进行更深层次的优化。对于i.MX6ULL来说，选择Android 7.1或8.x版本通常能够获得较好的兼容性和性能支持，但开发者需要根据具体需求和资源来确定最终的选择。 ## 1.3 Android系统在嵌入式设备中的应用 嵌入式Android系统在智能家居、工业控制、车载娱乐等领域中应用广泛。它能够提供图形用户界面、网络连接和丰富的应用生态，从而满足各种定制化需求。开发者在选择和配置Android系统时，需要特别注意系统资源占用、启动速度和应用程序的兼容性等问题。 # 2. 版本选择与评估 ### 2.1 i.MX6ULL硬件与Android兼容性分析 #### 2.1.1 i.MX6ULL处理器特性 作为NXP的i.MX6ULL处理器，以其低成本和低功耗的特点成为了嵌入式开发者的新宠。它采用ARM Cortex-A7架构，并且通常搭载1GB的RAM和8GB的eMMC存储。i.MX6ULL还集成了多种外设接口，如HDMI、USB、以太网等，使得其在物联网和移动设备中有广泛的应用。 分析处理器特性时，我们会关注核心频率、内存带宽、图形处理单元和外围设备兼容性等关键指标。i.MX6ULL的一个主要亮点是其Vivante GCNanoLite GPU，尽管性能有限，但对于一般的显示需求来说足够使用。在嵌入式系统中，我们通常追求的是系统的稳定性与功耗的平衡，i.MX6ULL在这方面表现不俗。 #### 2.1.2 Android系统版本兼容性对比 在选择Android系统版本时，需要考虑到Android的开源性质和分层架构，例如Linux内核、硬件抽象层(HAL)、Android运行时(ART)等。不同版本的Android在API支持、内核特性以及系统性能上有所不同。 比较Android 7.x(Nougat)和Android 8.x(Oreo)版本，它们在系统特性上有显著差异。例如，Android Oreo对于后台进程的限制更为严格，提供了更流畅的系统体验，同时也改善了安全性。这些特性对于最终用户来说可能是透明的，但对于开发者来说，它们需要根据目标硬件平台的特点，评估哪一个系统版本更适合自己项目的需要。 ### 2.2 移植前的环境准备 #### 2.2.1 硬件开发板的选购 为了进行Android系统的移植，我们需要选购支持i.MX6ULL的开发板。在选择开发板时，除了基本的处理器和内存规格之外，我们还需要关注开发板上提供的外围接口是否满足开发需求。 市场上有一些广泛使用的i.MX6ULL开发板，比如FriendlyARM的NanoPi M4或者Boundary Devices的Nitrogen6ULL。这些开发板不仅价格合理，而且经过社区的验证，有着较为成熟的开发资源和文档。选择合适的硬件开发板是确保Android移植成功的关键一步。 #### 2.2.2 移植环境的搭建和工具链准备 移植Android系统到i.MX6ULL上需要搭建一个适合的开发环境。为了编译Android系统，开发人员需要安装交叉编译工具链，比如GNU Arm Embedded Toolchain。这个工具链提供了适用于ARM架构的编译器、链接器和其他构建工具。 环境搭建的步骤包括安装Linux操作系统（例如Ubuntu），安装所需的依赖包，如make、git、python等，然后下载Android源码和各种必要的工具。最后还需要配置编译环境变量，如`JAVA_HOME`、`PATH`等。准备工作要细致，因为环境配置的失误会导致后续编译和移植过程中的各种问题。 ### 2.3 移植策略和版本选择 #### 2.3.1 选择合适的Android版本 选择合适的Android版本需要基于项目需求、硬件兼容性以及社区支持三个主要因素。选择一个较新的Android版本，意味着可以使用更新的API和系统特性，但也可能意味着需要更多定制化工作。而选择一个较老的Android版本，则可能在稳定性上表现更好，但缺少最新的系统功能。 通常情况下，我们建议新手开发者从一个稳定的、社区支持较好的版本开始，比如Android 7.1 Nougat。这是因为社区中已有的移植案例和文档资源会大大减少移植的难度，并加快开发进度。 #### 2.3.2 版本定制与裁剪原则 定制和裁剪Android系统是针对特定硬件平台优化的必要步骤。裁剪不必要的应用和服务，可以减少系统占用的存储空间，提高系统运行效率。 在定制过程中，开发人员需要依据硬件的性能特性来配置系统资源。例如，i.MX6ULL的RAM较小，那么我们需要关闭或优化一些内存占用较大的服务。此外，系统启动时的初始化过程也需要根据实际硬件进行调整，以加快启动速度。 在进行裁剪时，还需要考虑系统的可扩展性和升级路径。不能为了减少系统大小而牺牲了未来升级的便利性。通常情况下，我们会选择移除那些在目标硬件上无法正常工作或无需使用到的功能模块。 以上内容仅是第二章“版本选择与评估”的一部分，按照要求还有更多详尽的章节内容待续。 # 3. 源码获取与初步配