利用Temboo、Twilio和GoogleMaps实现GPS定位追踪及Twitter控制电灯

### 利用Temboo、Twilio和Google Maps实现GPS定位追踪及Twitter控制电灯 #### 1. GPS定位追踪系统 GPS定位追踪在寻找可移动物体（如车辆、宠物甚至人）的精确位置时非常重要。GPS技术有助于获取精确位置，从而可以创建实时追踪设备。 ##### 1.1 硬件和软件要求 |分类|详情| | ---- | ---- | |硬件|Arduino以太网板（https://www.sparkfun.com/products/11229）、SparkFun GPS屏蔽套件（https://www.sparkfun.com/products/13199）、FTDI 5V电缆（https://www.sparkfun.com/products/9718）、9V直流650mA壁式适配器电源（https://www.sparkfun.com/products/10273）| |软件|TinyGPSPlus库（https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus/archive/master.zip）| ##### 1.2 开始使用Arduino GPS屏蔽 Arduino GPS屏蔽可让Arduino板接收来自GPS（全球定位系统）的信息。GPS是基于卫星的导航系统，由24颗卫星网络组成。Arduino GPS屏蔽包含一个GPS接收器，可从GPS卫星网络接收准确的时间信号并计算自身位置。这里使用SparkFun GPS屏蔽套件（https://www.sparkfun.com/products/13199），该套件配有EM - 506 GPS模块和Arduino可堆叠头套件。在产品页面点击组装指南（https://learn.sparkfun.com/tutorials/gps - shield - hookup - guide），并按照说明将接头和GPS模块焊接到屏蔽上。 ##### 1.3 连接Arduino GPS屏蔽与Arduino以太网板 ```mermaid graph LR A[堆叠Arduino GPS屏蔽与Arduino以太网板] --> B[将UART/DLINE开关移至DLINE位置] B --> C[连接9V直流电源到Arduino以太网板，并通过FTDI电缆连接到计算机] C --> D[从https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus/archive/master.zip下载TinyGPSPlus库并提取到Arduino安装的库文件夹] ``` 具体步骤如下： 1. 将Arduino GPS屏蔽堆叠在Arduino以太网板上。 2. 将UART/DLINE开关移至DLINE位置。UART模式将GPS模块的串行线连接到Arduino硬件串行（D0/RX和D1/TX）；DLINE模式将GPS模块的串行线连接到Arduino软件串行（D2和D3），可查看UART/DLINE开关旁边的焊接标记标签。 3. 将9V直流电源连接到Arduino以太网板，然后使用FTDI电缆（USB到串行（TTL电平）转换器）将Arduino以太网板连接到计算机。 4. 从https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus/archive/master.zip下载TinyGPSPlus库，并将其提取到Arduino安装的库文件夹中。 ##### 1.4 测试GPS屏蔽 1. 打开新的Arduino IDE，复制并粘贴示例代码B04844_06_01.ino（这是TinyGPSPlus库中包含的用于显示当前位置的经纬度和日期时间的示例代码）。也可以通过菜单栏中的“文件”|“示例”|“TinyGPSPlus”|“DeviceExample”打开此草图。 2. 验证并将草图上传到Arduino板或Arduino以太网板。 3. 通过“工具”|“串行监视器”打开Arduino串行监视器，将显示当前位置的经纬度和日期时间。 ##### 1.5 在Google地图上显示当前位置 Google Maps JavaScript API可用于在Google地图上用标记显示当前位置。具体步骤如下： 1. 打开新的Arduino IDE，粘贴示例代码B04844_06_02.ino，验证并将草图上传到Arduino以太网屏蔽或Arduino以太网板。 2. 代码由Arduino、HTML和JavaScript混合组成，重要代码点如下： - 创建新的Google地图位置的JavaScript函数： ```javascript var myLatlng = new google.maps.LatLng(-25.363882,131.044922); ``` 应将经纬度值替换为Arduino GPS屏蔽的实时返回值： ```javascript var myLatlng = new google.maps.LatLng(gps.location.lat(),gps.location.lng()); ``` - 创建地图并在Google地图上显示简单标记的Jav