汇川PLC通讯手册：全面解析H1u/H2u系列通信接口与协议

汇川PLC通讯手册详细介绍了H1u/H2u系列PLC的通信方式和功能，包括硬件连接、通信连线配置以及各种通信协议。该手册的核心内容围绕以下几个部分展开： 1. **硬件及通信连线**：H1u/H2u系列PLC配备了两个独立的串行通信口，COM0主要负责编程和监控，可被用户自定义，而COM1则完全用户自定义。COM0硬件支持RS485和RS422标准，通过跳线选择工作模式，接口为8孔鼠标头母座。COM1仅支持RS485，接口为接线端子。手册还提供了接口的管脚定义，如接收（RX）、发送（TX）信号、地线（GND）、电源（+5V）和通讯方向控制线（CCS）。 2. **通信协议切换逻辑**：手册详细解释了COM0和COM1的通信协议切换逻辑，包括COM0的COM0协议切换、COM1的协议设置，以及如何通过CCS线进行数据传输方向的控制。 3. **通信协议说明**：涵盖多种通信协议，如监控协议用于实时监控设备状态；并联协议适用于设备之间的数据共享；N:N协议支持多对多的通信；计算机链接协议允许与PC或其他设备的连接；RS指令用于PLC与外部设备交互；MODBUS从站协议是PLC与MODBUS主设备交换数据的标准，包括读线圈、读寄存器、写操作等功能的帧格式和错误响应。 4. **MODBUS从站协议**：这部分深入解析了MODBUS帧结构，功能码及其对应的操作，如读取线圈状态、读取或写入寄存器等，并提供了变量编址规则，如线圈和寄存器的地址分配。 5. **附件**：提供了H1u/H2u系列PLCMODBUS从站协议的详细内容，包括功能码的详细解读和错误响应处理方法。 这份汇川PLC通讯手册对于理解H1u/H2u系列PLC的通信功能、配置硬件、选择通信模式以及实现与外部设备的高效通信具有重要的参考价值。通过掌握这些内容，用户能够有效地进行设备的连接、数据交换和维护。