MSB-RMU算法：宽覆盖多波束海底探测技术融合

"这篇论文探讨了宽覆盖多波束海底地形地貌一体化探测技术，主要针对常规多波束测深系统存在的问题，如外侧波束区域的高精度估计不足和地貌测量功能扩展困难。作者提出了一种名为MSB-RMU的新算法，该算法结合了快速傅里叶变换（FFT）波束形成技术和相位检测法，旨在提高空间分辨率并实现全波束范围内的高精度地形估计。此外，这种新方法还易于扩展地貌测量功能。论文通过实验数据处理验证了该方法的有效性和优越性，特别适用于国内首台自主研发的多波束测深系统，实现了6倍水深以上的覆盖扇面。" 本文是关于多波束测深技术的研究，主要关注如何提升宽覆盖范围内的海底地形地貌探测精度。传统的多波束测深系统，如EM3000D，依赖于FFT波束形成技术，虽然在中央波束区域有较高测深精度，但在外侧波束的分辨率较低，扩展地貌测量功能较为复杂。相反，相干多波束测深系统（如GeoSwathPlus）在保持高分辨率和精度的同时，能进行地貌测量，但中央波束的方位估计不准确。这两种系统的局限性激发了研究者寻找一种兼顾两者优势的方法。 MSB-RMU算法正是在这种背景下提出的，它结合了FFT波束形成和相位检测法的优势。通过这种方法，不仅能在中央波束区域保持高精度，还能对外侧波束区域进行高精度的地形估计。更重要的是，MSB-RMU算法简化了地貌测量功能的扩展，使得系统设计更为简洁。实验数据显示，该算法对于提高海底地形地貌探测的整体性能有着显著的效果，尤其对于国内自主研发的多波束测深系统，它能实现更广阔的覆盖范围，达到6倍水深以上。 关键词涉及宽覆盖、多波束、高分辨率、高精度以及海底地形地貌，这些关键词突显了本文的核心内容。中图分类号TN911.71表明这是关于电子与通信技术，特别是水声工程领域的研究成果。文章引用了前人的研究，强调了两类多波束测深系统之间的互补性，并提出了解决它们各自缺点的创新方案，对后续的海洋探测技术发展具有重要参考价值。