活动介绍
file-type

torch_scatter-2.0.4模块安装指南

ZIP文件

下载需积分: 5 | 514KB | 更新于2025-01-19 | 98 浏览量 | 0 下载量 举报 收藏
download 立即下载
根据给定的文件信息,我们可以提取以下知识点: ### 标题知识点 - **torch_scatter-2.0.4-cp37-cp37m-macosx_10_9_x86_64whl.zip**:这是一个针对macOS操作系统的特定版本的Python wheel安装包,该文件包含用于安装名为`torch_scatter`的库的压缩文件。这里的命名遵循PEP 427标准,其中: - `torch_scatter`表示包的名称。 - `2.0.4`是该库的版本号。 - `cp37`指明了这个库是为Python版本3.7构建的。 - `cp37m`表明这个库是针对macOS操作系统,并且为多架构(x86_64)而构建的。 - `macosx_10_9_x86_64`指明了最低支持的macOS版本是10.9,以及支持的架构是64位Intel x86处理器。 ### 描述知识点 - **安装前的依赖要求**:在安装`torch_scatter`之前,必须先安装与之兼容的PyTorch版本,具体要求为`torch-1.4.0+cpu`。这表明`torch_scatter`是设计来与PyTorch框架协作使用的,并且它依赖于特定版本的PyTorch,确保API的兼容性和功能正确性。 - **安装PyTorch的方式**:文件描述提示用户需要使用官方提供的命令来安装PyTorch,这通常意味着用户应参照PyTorch的官方文档或者提供的安装指南来执行安装步骤,以确保安装过程顺利进行且不会出现依赖性问题。 - **使用兼容的Python版本**:因为`torch_scatter`是为Python 3.7构建的,所以用户需要确保他们的Python环境是3.7版本,以避免版本不兼容导致的错误。 ### 标签知识点 - **whl**:这是指wheel,它是Python的二进制包格式,用于分发Python程序。wheel文件为开发者提供了比源代码分发更快速、更简单的安装方式。该文件扩展名为`.whl`,它通常包含预编译的二进制代码,这些代码在安装时可以直接被系统识别,从而加速安装过程。 ### 压缩包子文件的文件名称列表知识点 - **使用说明.txt**:这是一个文本文件,其中包含有关如何安装和使用`torch_scatter`包的详细指南。用户在安装之前应当仔细阅读这个文件,了解有关依赖项、安装步骤和可能遇到的问题的解决方案。 - **torch_scatter-2.0.4-cp37-cp37m-macosx_10_9_x86_64.whl**:这是实际的wheel安装包文件,与标题中提到的文件相同。用户需要在Python环境中运行适当的命令,例如使用pip安装命令`pip install torch_scatter-2.0.4-cp37-cp37m-macosx_10_9_x86_64.whl`来安装该库。 ### 结合以上知识点,安装`torch_scatter`的步骤可能包括: 1. 检查Python版本,确保为Python 3.7。 2. 使用官方命令安装PyTorch 1.4.0+cpu版本。 3. 解压包含的压缩文件,并阅读`使用说明.txt`文件。 4. 使用pip安装命令安装`.whl`文件。 这样的步骤可以确保开发者能够顺利地将`torch_scatter`集成到他们的PyTorch项目中,并开始使用这个库提供的功能。

相关推荐

filetype
电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
filetype
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。