嵌入式Linux开发全攻略：从基础到实战

《Linux指导书》是一本专注于C语言编程在嵌入式Linux开发中的实践教程，涵盖了从基础知识到高级应用的广泛内容。全书共分七章，旨在帮助读者掌握嵌入式Linux开发的关键技能。 第一章“嵌入式Linux开发基础知识”介绍了嵌入式Linux的基本概念，包括其定义、主要应用领域以及当前的发展趋势。该部分着重阐述了嵌入式Linux开发平台的选择和搭建过程，以及整个开发流程，如项目规划、环境配置等，为后续实践打下坚实的基础。 第二章至第六章则深入到具体的实验环节，包括：2.1-2.10分别介绍了通过C语言实现的多线程应用程序、串行端口、A/D和D/A接口、CAN总线通信、嵌入式Web服务器、RS-485通讯、以及各种传感器（如直流电机、步进电机）的控制实验。这些实验有助于学习者理解和掌握Linux下的硬件交互及控制技巧。 第三章转向图形界面应用程序设计，介绍了使用Qt框架建立桌面环境的方法，以及Qtopia开发环境的设置和移植。这章节强调了用户界面设计在嵌入式系统中的重要性。 第四章和第五章进一步探讨内核与根文件系统的定制和移植，涉及Linux内核编译、根文件系统构建，以及针对特定硬件的驱动模块开发，如触摸屏、键盘鼠标、SD卡、IDE硬盘、音频驱动、双网卡和USB摄像头等接口的驱动编写。 无线通讯实验是第六章的核心内容，包括GPS、GPRS、PCMCIA CF卡、红外、蓝牙等通信技术的应用。这展示了如何利用嵌入式Linux进行无线通信技术的集成。 最后一章“附录”提供了实用的Linux命令参考和VI编辑器简介，帮助读者更好地管理和维护嵌入式Linux系统。 综上，《Linux指导书》不仅提供了一套完整的C语言编程在嵌入式Linux中的学习路径，还通过丰富的实战案例，让读者能够在实际操作中提升技能，适应嵌入式系统开发的需求。