Linux 内核 GPIO 接口详解

Linux 内核的 GPIO 接口 Linux 内核的 GPIO 接口是指在 Linux 操作系统中访问和控制 General Purpose Input/Output（通用输入/输出口）接口的机制。GPIO 是一种灵活的由软件控制的数字信号，广泛应用于嵌入式和定制硬件开发中。 什么是 GPIO？ ---------------- GPIO（General Purpose Input/Output）是一种灵活的由软件控制的数字信号，广泛应用于嵌入式和定制硬件开发中。每个 GPIO 都代表一个连接到特定引脚或球栅阵列（BGA）封装中“球珠”的一个位。电路板原理图显示了 GPIO 与外部硬件的连接关系。驱动可以编写成通用代码，以使板级启动代码可传递引脚配置数据给驱动。 GPIO 的功能包括： * 输入/输出操作 * 中断处理 * 数据传输 GPIO 的优点包括： * 灵活性高 * 可编程性强 * 应用广泛 GPIO 的应用场景包括： * 嵌入式系统 * 定制硬件 * 嵌入式 Linux 开发 Linux 内核中的 GPIO 接口 ----------------------------- Linux 内核提供了一个访问 GPIO 的公约概述，包括以下几个方面： * GPIO 的基本概念 * GPIO 的访问机制 * GPIO 的配置和使用 GPIO 的基本概念包括： * GPIO 的定义 * GPIO 的类型 * GPIO 的状态 GPIO 的访问机制包括： * 通过 Sysfs 接口访问 GPIO * 通过 ioctl 函数访问 GPIO * 通过 memory mapping 访问 GPIO GPIO 的配置和使用包括： * 声明和释放 GPIO * 访问自旋锁安全的 GPIO * 访问可能休眠的 GPIO * 将 GPIO 映射到 IRQ * 模拟开漏信号 * GPIO 实现者的框架（可选） GPIO 在 Linux 内核中的应用 ----------------------------- GPIO 在 Linux 内核中的应用包括： * 嵌入式系统 * 定制硬件 * 嵌入式 Linux 开发 GPIO 的实现者框架（可选） -------------------------------- GPIO 的实现者框架是一个可选的框架，提供了一个通用的 GPIO 实现机制。该框架包括： * GPIO 控制器驱动 * 平台支持 * 板级支持 Sysfs 接口（可选） ------------------- Sysfs 接口是一个可选的接口，提供了一个访问 GPIO 的机制。该接口包括： * Sysfs 中的路径 * 从内核代码中导出 Linux 内核的 GPIO 接口提供了一个灵活的机制来访问和控制 GPIO，广泛应用于嵌入式和定制硬件开发中。