用C语言重写Crew dds-client以提升效率和互通性

知识点概览： 1. 项目背景与目的 2. 重写的原因与优势 3. 关键技术点 4. 生产级软件的编写标准 5. 社区参与与贡献指南 6. 项目规划与阶段性目标 1. 项目背景与目的： 本文档是关于用C语言重写一个名为Crew dds-client的项目。这个项目最初可能是用Python编写的，现在计划用C语言进行重写。重写的主要目的之一是为了获得最高的执行效率，因为C语言比Python具有更低的运行时开销。 2. 重写的原因与优势： 文档提到了四个重写原因： - 最高效率：C语言在性能上优于Python，特别是在执行效率要求高的场景下。 - 了解Unix IPC（进程间通信）和C Socket I/O：这些是C语言中的核心网络编程概念，通过重写项目可以进一步加深对这些概念的理解。 - 了解一些有关C-Python互通的知识：这指的是C和Python语言之间的交互，通过这种方式，C编写的程序能够调用Python代码，反之亦然。 - 生产级软件的编写：展示纯C语言编程的高标准，这可能会让C语言的创始人Dennis Ritchie感到自豪，强调了用C语言编写可部署到生产环境的软件的能力。 3. 关键技术点： - Unix IPC（进程间通信）：这涉及到操作系统提供的多种机制，允许运行在系统上的多个进程之间相互通信和同步访问资源。 - C Socket I/O：在C语言中进行网络编程时，Socket I/O是基础，允许程序通过网络发送和接收数据。 - C-Python互通：指C和Python两种编程语言之间的互操作性，通常通过C扩展模块或嵌入Python解释器到C程序中来实现。 4. 生产级软件的编写标准： 文档提到用纯C语言编写生产级软件是符合高标准的表现，这通常意味着代码需要经过严格的性能优化、遵循良好的工程实践、保证稳定性与安全性，并在设计上支持可扩展和可维护。 5. 社区参与与贡献指南： 文档鼓励对Crew感兴趣的成员参与项目贡献，并给出了一些建议性的阅读材料，虽然没有具体指明哪些文件，但建议阅读与项目相关的文档，特别是那些可能还未实现但值得了解的部分。此外，还提到有两位专家（菲利普和尼尔）对项目有足够的了解，并愿意帮助新加入的贡献者。 6. 项目规划与阶段性目标： 项目计划分两个阶段进行，这个分阶段的计划被称为"创造性命名"，虽然文档并未明确指出这两个阶段具体是什么。但是，通常这种分阶段的规划可以包括原型设计、核心功能实现、系统测试、性能优化和最终部署等步骤。 总结： 这份文档概述了一个用C语言重写Python项目的重要性和价值，以及如何进行项目规划、社区协作和文档更新。它强调了C语言的性能优势以及它在系统编程中的应用，同时也展示了Crew社区对于贡献和学习的支持。对于熟悉Unix IPC和网络编程的开发者来说，这是一个深入了解和应用C语言的好机会。