51单片机解析PPM波形信号

51单片机解码PPM波是一项常见的任务，在遥控模型领域中，PPM（Pulse Position Modulation）信号被广泛用于传输多个通道的控制信息。这种信号由一系列不同宽度的脉冲组成，每个脉冲代表一个通道的开度或角度。在本文中，作者提到的PPM波周期为20毫秒，这意味着每个通道的脉冲间隔为20毫秒，通常在无线电遥控系统中，每个通道的脉冲宽度在0.765到1.6毫秒之间，表示通道的最小值到最大值。 51单片机是一款基于8051内核的微控制器，具有8位数据总线和16位地址总线。在处理PPM波时，由于51单片机是低电平触发中断，因此作者使用了`while(int0==0)`来等待高电平的到来，以便捕捉到每个脉冲的起点。这种方法虽然简单实用，但在某些情况下可能需要更复杂的同步机制来确保准确无误地解码PPM波。 在程序中，作者定义了六个数组（PPM_channel1到PPM_channel6）来存储每个通道的脉冲宽度值，这表明系统可以处理最多六个通道的PPM信号。此外，还定义了一个名为`filter`的函数，这个函数可能是用来滤除噪声或者平滑数据的，确保读取到的数据更加稳定。然而，具体的实现细节并未给出。 程序的主函数`main`首先进行初始化操作，包括延时函数`delay`的调用，LCD显示屏的初始化，以及显示PPM解码的提示信息。`TMOD`寄存器的设置通常用于配置定时器的工作模式，这里可能是为了设置定时器0用于捕获PPM波的脉宽。 在实际应用中，51单片机会通过中断服务程序来处理PPM波的每一个上升沿，记录下每个通道脉冲的宽度，并通过适当的算法转换成对应的控制值。解码后的数据可以用于驱动电机、舵机等执行机构，实现对遥控模型的精确控制。 解码PPM波涉及数字信号处理、中断处理和定时器操作等技术，对于51单片机初学者来说是一个很好的学习项目。通过理解这个过程，可以深入理解微控制器如何处理模拟信号，并将其转化为数字控制指令。