STM32寄存器编程：矩阵按键与普通按键函数实现

"该资源包含了使用STM32的寄存器直接编程实现矩阵按键和普通按键功能的代码。代码分为头文件（.h）和源文件（.c），定义了按键引脚、初始化函数和扫描函数。" 在STM32微控制器的开发中，直接操作寄存器可以提供更高的效率和更精细的控制。在这个实例中，作者提供了用于矩阵按键和普通按键的函数，这些函数主要涉及到GPIO端口的配置和按键状态的检测。 首先，我们来看头文件（.h）中的定义： 1. 定义了各个按键对应的GPIO引脚，例如KEYa对应PA13，KEYb对应PA15，以及矩阵按键KEY0到KEY7分别对应PA4到PA7的不同引脚。 2. 定义了外部函数声明，包括`juzhe_Init()`用于IO初始化，`KEY_Init()`用于按键初始化，以及`KEY_Get()`和`KEY_Scan()`用于获取和扫描按键状态。 接下来是源文件（.c）中的实现： 1. `KEY_Init()`函数用于初始化GPIO端口。它开启了GPIOA的时钟，然后对相应的引脚进行配置。通过设置CRL和CRH寄存器，将这些引脚配置为输入模式，并启用上拉电阻。最后，通过设置ODR寄存器，使PA13和PA15为高电平，这通常是为了避免浮空输入带来的不确定性。 2. `KEY_Scan()`函数用于扫描按键状态。这里使用了一个静态变量`key_up`来跟踪按键是否被释放，同时调用了`JTAG_Set()`函数，根据参数禁用JTAG，以便使用SWD调试。函数内部逻辑检查各按键引脚的状态，返回当前被按下的按键编号，或者返回0表示无按键按下。 这个代码示例对于理解如何直接操作STM32的GPIO寄存器以及实现按键功能非常有帮助。开发者可以根据自己的需求，结合中断服务程序和轮询方式，实现更复杂的按键处理逻辑，如按键消抖、多键同时按下处理等。此外，为了实际应用，还需要考虑将这些函数集成到更大的系统框架中，例如与中断控制器、定时器和事件管理相关的代码。