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C++编程:基于Cortex-A8的嵌入式系统开发实例

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下载需积分: 10 | 6.32MB | 更新于2024-08-06 | 172 浏览量 | 2 下载量 举报 收藏
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"C++编程,嵌入式系统开发,Android,Cortex-A8,STL算法,迭代器,面向对象编程,C++14和C++17标准,标准模板库,容器,算法,自动类型推断,lambda表达式,智能指针,移动构造函数,C++最佳实践" 在《C++ 21天学通(第8版)》中,作者Siddhartha Rao详细介绍了C++编程语言,特别强调了如何在嵌入式系统开发,如Android平台上的Cortex-A8处理器上应用C++。这本书适合初学者,无需任何编程背景,旨在帮助读者快速掌握C++基础知识,同时深入探讨C++14和C++17新标准中的高级特性。 C++的核心概念之一是面向对象编程,包括封装、抽象、继承和多态。这些概念是构建复杂、可维护的软件系统的基础。在Android嵌入式系统开发中,C++的面向对象特性使得开发者能够高效地设计和实现底层系统服务和应用。 书中强调了STL(标准模板库)的重要性,特别是容器(如vector、list、set等)和算法。迭代器作为STL的关键组件,它允许开发者在容器和算法之间无缝交互。例如,程序清单15.1可能展示了如何使用迭代器遍历容器,并配合STL算法(如sort、find等)进行操作,提高代码的可读性和效率。 C++14和C++17引入的新特性,如lambda表达式,使得匿名函数的编写更加便捷,增强了代码的简洁性。移动构造函数和赋值运算符的使用则优化了对象的资源管理,提高了程序性能。此外,自动类型推断(如auto关键字)简化了代码,减少了类型声明的繁琐。 智能指针(如unique_ptr、shared_ptr)是C++中管理动态内存的有效工具,避免了内存泄漏问题。移动构造函数和移动赋值运算符在对象转移所有权时发挥了重要作用,尤其是在处理大量数据时,显著提升了性能。 通过本书的学习,读者不仅能掌握C++的基础语法,还能了解到编写高效、稳定应用程序的最佳实践。每章末尾的练习题有助于巩固知识,确保读者能够熟练应用所学。此外,作者还展望了C++17标准可能带来的新功能,让读者始终保持对最新技术的关注。 这本书提供了一个全面的C++学习路径,不仅适用于希望进入Android嵌入式系统开发领域的学习者,也适合已经有一定C++基础的开发者提升技能,深入理解C++的高级特性和最佳实践。

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内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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