
SN-Lv2飞控系统使用手册
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更新于2024-08-05
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"司南Lv2使用说明书.pdf"
司南Lv2是一款专为固定翼飞行设计的智能飞控系统,具备像素级中文OSD功能,适用于各种无人机和航模。这款飞控系统的软件版本为v4.1及以上,旨在提供稳定、安全的飞行体验。
一、接口与供电
1. 接口供电:
- PMU12V为图传和摄像头供电。
- PMU5V为GPS供电。
- 外部5V供电用于舵机和接收机。
2. LED指示:
- 绿色LED指示GPS状态:熄灭表示未连接,闪烁表示信号弱,常亮表示正常。
3. 接口定义:
- AIL:接副翼舵机。
- ELE:接升降舵机。
- THR:连接电调油门信号。
- RUD:接方向舵机信号。
- AUX1/PPM:默认接PPM信号,可配置复用功能。
- AUX2:多功能复用接口。
- AUX3/空速计:默认接空速计,可配置复用功能。
- RC:接SBUS信号。
- PMU:连接PMU模块。
- GPS:连接GPS模块,也可用于参数设置和固件升级。
二、飞行模式
1. 手动模式:飞控直接响应遥控器指令。
2. 自稳模式:摇杆回中时飞机也会回中,控制的是角度。
3. 水平模式:类似自稳模式,但打满摇杆时飞机可自由转动。
4. 回家模式:飞机将自动返航至设定的起点。
5. 盘旋模式:飞机保持高度原地盘旋。
6. 定高定向模式:在保持高度的同时,根据GPS定向飞行。
7. 定向模式:仅保持航线,不保持高度。
8. 特技模式:利用陀螺仪增稳,支持3D飞行。
9. 从模式:主模式开关切换至此,模式由从模式开关决定。
三、回家模式设置
1. 需要设置的关键参数包括:
- 巡航速度:飞机返航时的速度。
- 盘旋半径:飞机在原地盘旋时的半径。
- 回家最小高度:返航过程中飞机应保持的安全高度。
- 回家高度:返航目标高度。
- 回家最小高度:确保飞行安全的最低高度。
请注意,使用司南Lv2飞控系统进行飞行前,必须熟悉所有安全细节,并了解国家相关法律法规。飞行带有一定风险,用户应对产品进行评估并合规使用。系统提供商不对因使用产品造成的任何直接或间接损失负责。在操作前,请务必阅读完整的使用说明书,确保正确安装和配置。
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