AT91SAM9260开发板Linux移植全攻略

"嵌入式Linux系统移植到Atmel91SAM9260开发板的详细步骤，包括所需软件、工具链安装、Bootloader、Uboot、Linux内核、根文件系统、Web服务器、摄像头、音频播放器、媒体播放器的移植以及芯片启动过程。" 在嵌入式系统开发中，将Linux操作系统移植到特定硬件平台是一项关键任务。本文档详细介绍了如何将Linux系统移植到Atmel 91SAM9260开发板上。SAM9260是一款基于ARM926EJS内核的微处理器，适合于嵌入式应用，如工业控制、智能家居等。 1. 准备工作：首先，需要获取必要的软件和编译工具包，如At91bootstrap Bootloader、Uboot及其补丁、Linux内核源码及补丁等。这些可以从Atmel官方网站、DENX Software Engineering中心或者Linux4SAM FTP服务器上下载。 2. 安装ARM-LINUX-GCC工具链：这是编译Linux内核和应用程序的基础，它包含了一系列针对ARM架构的编译器、链接器和其他工具。 3. 编译At91Bootstrap Bootloader：这是系统启动的第一步，它负责加载Uboot到内存中。 4. 安装编译Uboot：Uboot是通用的Bootloader，能处理设备初始化、加载内核映像等功能。需要应用特定的AT91-Uboot补丁以适应SAM9260板子。 5. 安装编译Linux2.6.22内核：采用2.6.22版本的Linux内核，并应用AT91的补丁，以确保与硬件兼容。 6. 下载工具与烧写：使用AT91ISP工具将编译好的Bootloader和内核映像烧写到开发板的闪存中。 7. NFS根文件系统：通过NFS网络文件系统，可以在主机上构建和调试Linux系统，避免频繁地烧写SD卡或Nor Flash。 8. 移植BoaWeb服务器：Boa是一个轻量级的Web服务器，适用于资源有限的嵌入式环境。 9. 移植网络摄像头：这涉及驱动程序的编写和配置，以使开发板能够识别并处理来自摄像头的数据。 10. 移植Madplay音频播放器：Madplay是一个开源的音频播放软件，移植后可以在开发板上播放音频文件。 11. ARMMPlayer移植：ARMPlayer是一个媒体播放器，它的移植可以让开发板具备多媒体播放功能。 12. SAM9260芯片启动过程：理解芯片的启动流程对整个移植过程至关重要，包括引导装载程序、内存初始化、硬件设备检测等。 附录部分提供了在虚拟机环境下搭建开发环境的指导，包括安装VMware、Red Hat 9以及虚拟机的网络配置。 这个移植过程涵盖了Linux系统从底层硬件支持到上层应用软件的全方位定制，对于理解嵌入式Linux系统的工作原理和开发流程具有极高的参考价值。通过这样的步骤，开发者可以将Linux的强大功能引入到Atmel 91SAM9260开发板上，从而实现各种复杂而高效的嵌入式应用。