can-go：为Go语言开发的CAN控制器局域网SDK

标题中提到的"can-go:Go的控制器局域网（CAN）SDK"指的是一个专门为Go语言程序员设计的控制器局域网（CAN）软件开发工具包（SDK）。CAN是一种有效支持分布式实时控制的网络通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化和医疗设备等领域。SDK指的是软件开发套件，它通常包括一系列的软件库、文档、示例代码和工具，用来帮助开发者更快速、更便捷地开发软件应用程序。 描述部分说明了"can-go"这一SDK的用途和基本功能。开发者可以通过这个工具包来实现Go语言下的CAN通信。它特别提到了Linux的SocketCAN抽象，这表明"can-go"是基于Linux SocketCAN接口实现的，而SocketCAN是Linux内核提供的一套支持CAN网络通信的Socket接口。此外，描述中还包含了一个简单的代码示例，用以说明如何使用"can-go"包接收CAN帧数据。这里提到了几个Go语言的关键概念和函数：`DialContext`用于建立网络连接，`NewReceiver`用于创建一个新的接收器，以及`Receive`和`Frame`方法用于循环接收帧数据并打印。 标签部分列出了几个关键词，这些关键词有助于理解SDK的应用场景和相关技术栈： - "go" 和 "golang"：显然指的是Go语言（又称Golang），是由Google开发的一种静态类型、编译型语言，特别适合构建简单、可靠、高效的软件。 - "can"：指的就是控制器局域网络，是一种工业标准，用于允许微控制器和设备之间进行通信，而不涉及主机计算机。 - "autonomous-vehicles"：自动车辆，提示这个SDK可能适用于自动驾驶车辆领域。 - "dbc"：数据总线通信（Data Bus Communication），是CAN网络中的一种通信协议格式，用于在CAN总线上交换数据。 - "socketcan"：如前所述，是Linux内核中支持CAN网络的Socket接口。 文件名称列表中显示的"can-go-master"表明这是"can-go"项目的主分支（master branch）文件夹名称。在版本控制系统（如Git）中，master通常被视为项目的稳定版本或主版本。该文件夹可能包含了项目的所有源代码、文档以及构建脚本等。 综上所述，"can-go"是一个面向Go语言开发者的软件开发工具包，允许开发者利用Linux平台的SocketCAN接口来与CAN总线进行通信。它可能特别适用于需要实时控制和稳定通信的场合，如开发自动驾驶车辆相关的软件系统。对于Go语言开发者而言，该SDK提供的函数和接口可以简化CAN通信的开发工作，同时其代码示例为初学者提供了入门级的参考。