Linux内核移植步骤详解：基于Linux-3.15.4的ARM平台

"Linux 内核移植过程详解——基于 Linux-3.15.4 在 Ubuntu 14.04 上的操作步骤" 在嵌入式系统开发中，Linux 内核移植是一项关键任务，它涉及到将特定版本的 Linux 内核适应不同的硬件平台。本资源详细介绍了基于 Linux-3.15.4 版本的内核移植过程，主要针对 Ubuntu 14.04 操作系统。以下是对移植步骤的深入解析： 1. **初始化阶段** - 首先，需要将 `src` 文件夹下的 `linux-3.15.4.tar.bz2` 文件复制到主目录，并进行解压缩。这将得到一个包含 Linux 内核源码的文件夹 `linux-3.15.4`。 2. **配置内核架构** - 进入 `linux-3.15.4` 目录，打开 `Makefile` 文件。在该文件中，需要修改两个变量以适应 ARM 架构。注释掉原本的 `ARCH ?= $(SUBARCH)` 和 `CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)`，并添加： ``` #hou ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-unknown-linux-gnueabi- ``` 这样的设置是为了解析 ARM 架构并指定交叉编译器。 3. **配置内核** - 打开终端，使用 `sudo cp arch/arm/configs/exynos_defconfig config` 命令复制标准配置文件，这将创建一个新的 `config` 文件，用于后续的内核定制。 4. **配置菜单** - 使用 `make menuconfig` 命令启动图形化的配置界面，根据目标硬件平台的需求，选择和调整内核功能选项。 5. **生成设备树** - 设备树是描述硬件结构的文件，对 ARM 平台尤其重要。通过复制 `arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts` 到 `arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts`，并修改 `Makefile` 文件来生成相应的设备树。这一步确保内核能正确识别硬件平台。 6. **编译设备树** - 使用 `make dtbs` 命令编译设备树对象（DTBO）。 7. **构建 uImage** - 尝试执行 `make uImage` 来生成内核映像。在此过程中可能会遇到错误，比如没有指定加载地址。解决方法是在命令行中添加环境变量 `LOADADDR`，如： ``` ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabi- LOADADDR=0x80008000 make uImage ``` 8. **解决 mkimage 工具问题** - 如果编译 `uImage` 时出现找不到 `mkimage` 工具的错误，需要先确保这个工具在 PATH 环境变量中。可以执行以下命令添加 `mkimage` 的路径： ``` export PATH=$PATH:/home/hou/u-boot-2015.10/tools ``` 然后再执行： ``` CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabi- LOADADDR=0x80008000 make uImage ``` 9. **完成编译** - 当以上步骤都顺利完成，内核映像 `uImage` 应该已经成功生成，标志着内核移植过程的完成。 通过这个过程，开发者可以学习到 Linux 内核配置、设备树的构造以及交叉编译等关键技术。虽然这些步骤可能显得繁琐，但它们是理解 Linux 内核与硬件平台之间交互的基础，对于开发和调试嵌入式系统至关重要。