古月居《Ros入门21讲》全套资源：代码和PPT修正更新

标题《Ros入门21讲》课件和工作空间中蕴含的知识点非常丰富，特别是对于希望进入机器人操作系统(ROS)领域的新手来说，这一资源是宝贵的入门资料。首先，我们需要明确ROS是什么，它在机器人技术中的地位以及如何使用这一资源进行学习。 ROS是Robot Operating System的缩写，代表机器人操作系统。但要注意的是，虽然名为操作系统，实际上ROS更准确地描述应该是一种中间件，提供一套底层的服务和接口，使得开发者可以不必从零开始，而是构建在现有基础之上开发复杂的机器人系统。ROS具有高度的模块化和分布式特点，便于进行代码复用和功能扩展，这使得ROS在学术研究和工业应用中得到了广泛的接受。 接下来，我们分析描述中的几个关键点。描述提到该资源是古月居老师《Ros入门21讲》的工作空间，这说明了资源的来源和背景。古月居老师是中国知名的ROS教育者，他所制作的教学内容具有权威性和实用性，适合初学者系统地学习ROS。描述还提到了课程代码以及课程PPT，这意味着该资源不仅提供理论知识的学习，还提供了实践操作的直接指导。代码是学习编程的最好材料，能够帮助学习者将抽象的理论知识转化为具体的操作技能。而PPT则为学习者提供了课程的框架和主要内容，有助于构建起完整的知识体系。 描述中还特别提到了python3与python2的版本问题。这是因为在计算机编程领域，语言的版本更新是很常见的。Python 2与Python 3有着一些语法和功能上的差异，这直接影响到ROS的学习，因为许多ROS的教程和文档是基于特定的Python版本编写的。由于Python 2已经在2020年停止官方支持，越来越多的新教程和资源开始采用Python 3。为了适应这一变化，古月居老师的课程资源已经被更新，以支持Python 3，从而避免了因版本不同导致的bug，这对于学习者来说无疑是非常便利的。 压缩包子文件的文件名称列表中只有一个catkin_ws，这个名称指向的是ROS中的一个核心组件——catkin工作空间。Catkin是ROS的构建系统，负责管理ROS的工作空间和软件包，简化了编译、安装和部署的过程。catkin_ws是工作空间的名称，工作空间是ROS节点、库、程序等资源的集合地。在ROS开发中，每个开发者通常会有一个或多个工作空间来组织自己的项目和资源。通过catkin构建系统，开发者可以在工作空间中创建、编译和管理自己的ROS包，这是ROS项目管理的核心。 总结来说，《Ros入门21讲》课件和工作空间是一个非常好的学习资源。它不仅包含了完整的课程内容，还包含了直接的编程实践案例，使得学习者可以在动手实践中掌握ROS的基本知识和操作技能。通过学习这一课程，学习者可以快速入门ROS，为后续在机器人编程和系统集成方面的深入研究打下坚实的基础。同时，该资源紧跟技术发展的步伐，使用了最新版本的编程语言，避免了因版本不兼容带来的技术障碍，让学习者能够更加顺畅地进行学习和实践。