- 博客(572)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 嵌入式※~MCU~LWIP~TCPS/HTTPS等
单片机MCU中的加密通道, 使用各种的加密通道, http / tcp / mqtt 等。可能不在重复发了 ~~ 请看链接吧~~~
2024-10-24 14:36:09
740
1
原创 51c嵌入式~mbedtls~rsa
RSA算法在计算过程中存在较多的取模运算和幂运算，计算速度比对称加密算法要慢，所以不适合对大量数据进行加密和解密，在实际中常用于加密或解密小数据片段。mbedtls RSA算法中的生成秘钥对比较占用空间，再加上RSA算法计算过程涉及到大数运算，所以RSA算法对内存的消耗比较大。实际使用RSA算法中需要包含填充方案，在计算之前会对明文进行随机注入，这样在公钥和明文相同的情况下，也不会生成相同的秘文。对称加密算法，比如AES算法，在发送端（加密）和接收端（解密）使用相同的一份秘钥，称为共享秘钥。
2024-10-23 14:09:34
1337
1
原创 嵌入式※~CH395Q-UDP
注:下面还有个广播IP,255.255.255.255 ,是因为执行多播通信需要把UDP的目的地址配置为广播IP。上面的引脚分配把模块的TX引脚接到了单片机的PA3上,也就是串口2的RX上,如果用户使用了串口2,请注意!多播MAC地址是为了MAC过滤,后面会讲,用户不需要设置,默认不过滤MAC。单片机程序里面写的是把接收的服务器返回给服务器,并使用串口打印接收的消息。要想模块使用SPI通信,模块的TX引脚需要在模块重启之前设置为低电平.提醒:无论是SPI,USART,并口,程序操作步骤都是一样的!
2024-10-20 00:01:06
1353
10
原创 ipsec~strongSwan
应该这俩个导致启动失败, 其实都是一个原因arm没tun, 但一般内核是有的就是没开启 需要重新编译一下了, 每个平台不一样 ,所以自己搞吧 //1 ( 建个文件去就行,不过正常应该自己能生成啊 不用手动建,建完了 后面还是报错 )//2 ( 系统里没tun的问题上面也是~~ )
2024-10-12 14:26:13
807
1
原创 whaosoftの物联网各种设备协议
需要的可以联系我 仓库地址在 github=== /whaosoft/wdata-collection-lib 中自己搜吧 > 有没有感兴趣哒。准备开源-物联网各种PLC及各种非PLC设备(变频器等)协议 - go/c 语言版本 (适用于arm32/64及stm32)Arcnet 没什么资料 也没开发板 真正的环网呀~~西门子 smart200 , s1200。还有这3钟老外常用的。
2024-10-10 19:06:05
526
1
原创 whaosoftの各芯片各种板~使用日记
AI及非AI的开发板使用心得哦~~ 逐步完善哦~ whaosoft aiot 欢迎一起来交流哦 ~1年多过去了 记得之前东西好像不多 但还好有个微信群 看着帖子也多了 群里也很热闹 还不错哦~~美中不足 竟然cpu都不支持can rk3568还有几个 呢~~我就想知道 这个就没个带桌面的镜像吗 (发的时候还没)做了一个外围板子 准备开源一下pcb等 不知道有人需要吗。部分评估板及核心板及开发板 , 用到CAN CANFD等。这里全是cpu 不说MCU哦~atlas200 第一代。这家系统有点难用哦~~
2024-09-21 15:56:52
332
1
原创 51c嵌入式~mbedtls移植各MCU
我的嵌入式专辑 由于还没发完 请去这里看原贴~~ 待更新完 发回来~~ https://143ai.com/
2024-09-15 23:45:25
1374
1
原创 51c大模型~合集176
在记忆调度与管理层，MemOS 提出了记忆调度的全新范式，支持基于上下文的 「下一场景预测」，可以在模型生成时提前加载潜在需要的记忆片段，显著降低响应延迟、提升推理效率。另外，我们也看到了一批关注 AI 记忆的创业公司的诞生，包括提出了 MemGPT 的 Letta AI、提出了 AI 的记忆操作系统 MemOS 的记忆张量（上海）科技有限公司以及我们前段时间报道过的提出了拥有一定的原生记忆能力的非 Transformer 架构 Yan 2.0 Preview 的国内 AI 创企 RockAI 等。
2025-08-31 13:46:28
539
1
原创 51c视觉~3D~合集5
然而，由于时空建模的复杂性和高质量 4D 训练数据的稀缺性，创建高质量的动画 3D 模型仍然充满挑战。AnimateAnyMesh 在直接顶点轨迹预测方面取得了卓越结果，展示了两个关键优势：通过前向架构实现高效网格动画，以及在生成与提示对齐的逼真运动的同时增强局部几何细节的保留。为了克服这些限制，AnimateAnyMesh 提出了一种新颖的前向框架，将动态网格作为 4D 内容的理想表示，并专注于文本驱动的网格动画任务。该数据集经过严格的收集、过滤、处理和注释流程，为 4D 生成提供了坚实的基础。
2025-08-31 02:34:39
335
1
原创 w嵌入式分享合集125
射频(RF)电路板设计由于在理论上还有很多不确定性，因此常被形容为一种“黑色艺术”，但这个观点只有部分正确，RF电路板设计也有许多可以遵循的准则和不应该被忽视的法则。不过，在实际设计时，真正实用的技巧是当这些准则和法则因各种设计约束而无法准确地实施时如何对它们进行折衷处理。
2025-08-31 00:00:00
122
2
原创 w嵌入式分享合集160
MOSFET 的选择与电路效率密切相关，而精确的数学模型可以简化 MOSFET 晶体管的选择与设计。要获得精确的模型，需要考虑电路的寄生参数，并利用效率曲线来验证结果。
2025-08-30 03:00:00
647
1
原创 51c自动驾驶~合集19
在轨迹预测领域，尽管近年来Anchor-free方法因其高准确性和灵活性在学术研究和排行榜上崭露头角，但Anchor-based方法依然占据着不可或缺的重要地位，特别是在工业界和实际应用中。本文深入探讨了Anchor-based与Anchor-free两种方法的优缺点，并通过分析PBP和MTR这两个典型的Anchor-based轨迹预测模型，揭示了Anchor-based方法为何能够输出更加真实、与地图兼容且全面的轨迹。
2025-08-30 00:30:08
518
1
原创 51c视觉~合集20
针对这个问题一直以来，也有非常多的工作在探索加速扩散模型的方法。RePaint: Inpainting using Denoising Diffusion Probabilistic Models 主要是针对图像修复(image inpainting)任务而提出的，它的做法其实与 SDEdit 的 editing with mask(如前面的 Algorithm 3)相似，输入除了参考图像以外还有一个 mask 用于指示待修复的部分，这部分将用模型采样生成的结果来填充，其余部分则维持与参考图像一致。
2025-08-29 13:28:41
875
1
原创 w嵌入式分享合集88
另外，在单片机里面还有若干寄存器，数量不多但是作用很大，除了暂存数据，还可以交换、加工、传递等等，以及随时记录单片机当前处于什么状态，输入输出口也是作为特殊功能的寄存器存在，具体各有不同，就不是随便说说可以搞清楚的，要看有关书籍了。
2025-08-28 22:39:39
977
1
原创 51c大模型~合集175
随着互联网技术的发展，信息搜索变得日益重要；高效的检索、评估、筛选和管理信息资源已成为必备技能。传统搜索引擎往往难以准确把握复杂的人类意图，因此获取最终答案常常耗时费力。近年来，大型语言模型（LLMs）在语言理解与生成方面表现突出，但在获取外部知识和最新信息上仍存在局限。
2025-08-28 22:25:59
1292
1
原创 51c大模型~合集174
在这一套训练范式下，GUI-Owl的框架适配能力显著提升，在没有特意训练过的Mobile-Agent-E和Agent-S2两个第三方框架下，GUI-Owl的效果都能优于Qwen2.5-VL和Seed1.5-VL这些通用模型，同时大幅领先UI-Tars这些GUI专用模型。除此之外，基于多模态大模型的GUI智能体框架凭借出色的表现广受关注，在足够细致的任务拆分下，具备强大推理能力的大模型能够充分发挥自己的优势，完成更真实的GUI任务。在行走任务中，一台可编程的跑步机作为辅助，确保学生始终在教师的臂展范围内。
2025-08-27 11:04:36
1002
1
原创 w嵌入式分享合集106
电路问题计算的先决条件是正确识别电路，搞清楚各部分之间的连接关系。对较复杂的电路应先将原电路简化为等效电路，以便分析和计算。识别电路的方法很多，现结合具体实例介绍十种方法。一、特征识别法串并联电路的特征是；串联电路中电流不分叉，各点电势逐次降低，并联电路中电流分叉，各支路两端分别是等电势，两端之间等电压。根据串并联电路的特征识别电路是简化电路的一种最基本的方法。例1.试画出图1所示的等效电路。解：设电流由A端流入，在a点分叉，b点汇合，由B端流出。
2025-08-27 00:15:00
944
1
原创 w嵌入式分享合集191
STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。
2025-08-26 00:15:00
548
1
原创 51c嵌入式~电路~EMC~合集2
通常，电涌是电平或幅度从正常值或标准值突然增加。在电力中，浪涌通常用于描述电压瞬变，电压浪涌或电压尖峰。电压浪涌，尖峰或瞬变不是永久性事件。它仅在短时间内发生，但如果没有对策，则足以破坏设备。电压浪涌不仅存在于电力线中，而且还存在于具有电感特性的电路中。但是，电力线中的电压浪涌最具破坏性，因为它可能高达几千伏特范围。下图显示了交流电源线上的电涌。交流线路瞬变电涌保护器通常安装在房屋，办公室和建筑物中，以防止损坏设备或装置。应该将其安装在所有设备或装置都可获取其源代码的部分。
2025-08-26 00:15:00
1036
1
原创 51c大模型~合集173
当 AI 不再局限于逐帧生成，而是具备了从整体出发的规划能力 —— 理解情节的推进、协调画面的连贯性、控制运动的节奏，长视频生成便迈出了从 “ 片段拼接” 走向 “统—表达” 的关键—步。借助其近实时的生成能力，创作者可以在快速反馈中不断调整与完善自己的构想，让创意更自由地流动。即便谷x歌x曾宣称其现在大约一半的代码都是 AI 编写的，但这一说法也备受质疑，一些开发者还曾表示谷x歌x可能把自动代码补全的部分也算成 AI 生成的代码了，也有不少人质疑谷x歌x究竟在生产环境中部署了多少这些 AI 生成的代码。
2025-08-25 14:19:34
1023
1
原创 w嵌入式分享合集92
自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/141523461、如果没有栅极电阻，或者电阻阻值太小 MOS导通速度过快，高压情况下容易击穿周围的器件。2、栅极电阻阻值过大 MOS管导通时，Rds会从无穷大将至Rds(on)(一般0.1欧姆级或者更低)。栅极电阻过大时，MOS管导通速度过慢，即Rds的减小要经过一段时间，高压时Rds会消耗大量功率，导致MOS管发烫。过于频繁地导通会使热量来不及发散，MOS温度迅速升高。3、在高压下，PCB
2025-08-25 00:15:00
412
1
原创 51c视觉~合集19
自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/11798124澳门大学提出使用2D场景扩展无监督3D目标检测论文提出一种新颖的基于伪标签的自适应学习框架LiSe。LiSe使用2D场景中的丰富语义信息增强无监督3D目标检测，同时提出自适应采样策略与弱模型聚合提升对难样本的识别。多个数据集上的量化实验与定性分析验证了提出框架的有效性，尤其是远小物体的检测能力得到显著提升。论文：https://arxiv.org/abs/2407.08569代码
2025-08-25 00:15:00
1417
1
原创 w嵌入式分享合集32
自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/14152347 三极管有三个工作状态：截止、放大、饱和，放大状态很有学问也很复杂，多用于集成芯片，比如运放，现在不讨论。 其实，对信号的放大我们通常用运放处理。三极管更多的是当做一个开关管来使用，且只有截止、饱和两个状态。 截止状态看作是关，饱和状态看作是开。 Ib≥1mA时，完全可以保证三极管工作在饱和状态，对于小功率的三极管此时Ic为几十到几百mA，驱动继电器、蜂鸣器等功率器件绰绰有余
2025-08-24 12:46:22
320
1
原创 51c自动驾驶~合集18
今年年中，自动驾驶之心收到了很多同学关于端到端实战相关的需求，虽然我们已经筹备过相关的内容，但早期端到端方案不够成熟，更多是以论文切入。工业界使用的方案关注较少，代码层面上也很少提及。
2025-08-24 12:02:15
474
1
原创 51c大模型~合集172
自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/14133005本文只做学术分享，如有侵权，联系删文，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询DeepSeek V3.1和V3相比，到底有什么不同？官方说的模模糊糊，就提到了上下文长度拓展至128K和支持多种张量格式，但别急，我们已经上手实测，为你奉上更多新鲜信息。我们比较了V3.1和V3，注意到它在编程表现、创意写作、翻译水平、回答语气等方面都出现了不同程度
2025-08-23 04:00:00
1862
1
原创 w嵌入式分享合集78
自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/14151258▌01 运算放大器的非线性1.运算放大电路作为信号处理的常用器件，运算放大器，在其信号处理范围之内，通常认为是线性器件。也就是它的增益不随着信号的幅度变化而改变。影响运算放大电路精度的因素，或者说它的线性特性主要是由它的输入偏置电压、偏置电流造成的输出零点的偏移。这一点往往可以通过增加零点补偿调整电阻进行消除。但是对于运放的非线性，即它的开环增益随着信号幅度变化而变化的特性往往并不为人所重视
2025-08-23 00:00:09
611
1
原创 w嵌入式分享合集41
CCM (Continuous Conduction Mode),连续导通模式：在一个开关周期内，电感电流从不会到0。或者说电感从不“复位”，意味着在开关周期内电感磁通从不回到0，功率管闭合时，线圈中还有电流流过。DCM，(Discontinuous Conduction Mode)，断续导通模式：在开关周期内，电感电流总会到0，意味着电感被适当地“复位”，即功率开关闭合时，电感电流为零。
2025-08-22 03:00:00
868
1
原创 w嵌入式分享合集119
3.7V输出5V1A同步整流升压PS7516。特点：效率极高普遍90%及以上，外围器件少，可过EMI。3.3V~4.2V升压输出5V1A异步升压芯片PL2628。特点：效率普遍80%左右，需要整流肖特基二极管。3V、3.3V、3.7V升压输出5V2.4APS7526超高效率的同步整流升压方案，现实应用足2.4A。2.4V~4.5V升压输出5V3AFP6277超高效率的同步整流升压方案，现实应用足3A。0.8V升压输出3.0V、3.3V、3.6V、4.0V、5V。
2025-08-22 00:15:00
882
1
原创 51c深度学习~合集10
特征可视化分析（下图）清晰地表明，相比于传统对比学习，USDRL所学习到的特征在类别间具有更好的可分性，形成了清晰的簇状结构，证明了特征去相关范式的优越性。USDRL旨在成为该领域的一个基础模型，它不仅在传统的粗粒度预测任务（如动作识别）上表现出色，更在被以往工作所忽视的密集预测任务（如动作检测、分割和预测）上取得了显著成果。MG-FD是USDRL自监督学习的核心。总而言之，这项工作不仅在技术上取得了突破，更重要的是为基于骨架的人体动作理解研究描绘了新的蓝图，指明了构建通用基础模型这一未来方向。
2025-08-21 00:15:00
694
1
原创 51c嵌入式~PCB~合集3
因为输出回路中电流是连续的，而输入回路中电流是跳变的，会产生较大的di/dt，会引起EMI问题的可能性更高。红色为输入环路，绿色为输出环路。不合理的PCB布板会造成芯片性能变差如线性度下降（包括输入线性度以及输出线性度）、带载能力下降、工作不稳定、EMI辐射增加、输出噪声增加等，更严重的可能会直接造成芯片损坏。一般DC-DC芯片的使用手册中都会有其对应的PCB布板设计要求以及布板示意图，本次我们就以同步BUCK芯片为例简单讲一讲关于DC-DC芯片应用设计中的PCB Layout设计要点。
2025-08-21 00:15:00
886
1
原创 51c大模型~合集171
更令人意外的是，研究团队在数学推理任务中观察到了一种「先对后错」的现象：模型先是得出了正确答案，却在随后的迭代中将其「推翻」，转而采用错误答案，最终导致整体回答错误。博主提到的论文发表于今年 1 月（3 月更新 v2），介绍了一种名为 TREAD 的新方法，该工作通过一种创新的「令牌路由」（token routing）机制，在不改变模型架构的情况下，极大地提升了训练效率和生成图像的质量，从而在速度和性能上都显著超越了 DiT 模型。而在同一个数据集中，模型答对的问题的 TSE 往往显著低于答错的问题。
2025-08-20 13:36:06
1166
1
原创 51c自动驾驶~合集16
本文提出了RadarPillars，利用4D雷达数据进行目标检测的新方法。作为一个仅有 0.27 M 参数和1.99 GFLOPS的轻量级网络，RadarPillars在检测性能方面建立了新的基准，同时实现了实时能力，显著超越了当前的先进技术。本文研究了雷达速度的最佳利用，以为网络提供增强的上下文。此外，本文引入了PillarAttention，这是一种创新的层，将每个 pillar 视为一个 token ，同时确保效率。本文展示了均匀缩放网络在检测性能和实时推理方面的优势。
2025-08-20 00:34:33
980
1
原创 w嵌入式分享合集21
自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/14135123MOS管，即金属（Metal）—氧化物（Oxide）—半导体（Semiconductor）场效应晶体管，是一种应用场效应原理工作的半导体器件。和普通双极型晶体管相比，MOS管具有输入阻抗高、噪声低、动态范围大、功耗小、易于集成等优势，在开关电源、镇流器、高频感应加热、高频逆变焊机、通信电源等高频电源领域得到了越来越普遍的应用。MOS管的种类及结构MOS管是FET的一种（另一种为JFET结型场效
2025-08-19 00:45:00
847
1
原创 51c~缺陷检测~合集3
采用高清工业相机加先进光学设备组成视觉检测系统，客户实际应用后，关键缺陷0漏检，检测效率及准确率相较人工检测得到显著提升，实现稳定的智能质检。自动记录良品、不良品数据，能够完成对检测数据的存储、分析和汇总，标记缺陷类型、分布位置、大小、面积等信息，并提出产线优化建议。平面无影光源凸显产品缺陷，工业相机获取的图像覆盖产品6个外观面，可以针对产品外观中可能存在的4种缺陷进行快速无死角检测。考虑不同客户的实际需求，硬件设备可随时更换，视觉软件模块化设计，兼容不同产品检测需求，一套方案囊括N代产品。
2025-08-19 00:30:00
384
1
原创 51c视觉~合集18
自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/11784143使用深度学习进行疾病检测是加快植物病理学过程的好方法。在大多数情况下，在使用深度学习时，我们会使用图像分类或疾病（对象）检测。但我们也可以使用语义分割。在某些情况下，使用语义分割进行叶病识别更有帮助。这是因为深度学习模型可以输出受疾病影响的区域。本文我们将介绍 PyTorch 和 DeepLabV3 进行叶片病害分割。 分割叶子或植物上的特定区域可能非常具有挑战性。特别是，当患病区域不是
2025-08-18 20:14:29
920
1
原创 51c大模型~合集170
然而，当前的开源 dLLMs 却因一定的技术挑战 —— 例如缺少完善的 KV 缓存机制，以及未充分释放并行潜力 —— 推理速度远慢于同规模的 AR 模型。观察到，当模型的潜在空间从低维（如 4 通道）扩展到更高维（如 16 通道）时，尽管后者能表达更丰富的细节，但也偶发性地出现了一些生成 「翻车」的情况（如图 3 所示）。通过建模移动流量在时间、空间、城市环境之间的联合分布，UoMo 在多城市的预测任务中具备优越的性能表现，并且具备较好的零样本 / 小样本学习能力，体现出卓越的通用性与泛化能力。
2025-08-18 20:13:24
896
1
原创 w嵌入式分享合集68
眼图是一系列数字信号在示波器上累积而显示的图形，它包含了丰富的信息，从眼图上可以观察出码间串扰和噪声的影响，体现了数字信号整体的特征，从而估计系统优劣程度，因而眼图分析是高速互连系统信号完整性分析的核心。另外也可以用此图形对接收滤波器的特性加以调整，以减小码间串扰，改善系统的传输性能。用一个示波器跨接在接收滤波器的输出端，然后调整示波器扫描周期，使示波器水平扫描周期与接收码元的周期同步，这时示波器屏幕上看到的图形就称为眼图。
2025-08-17 21:35:07
936
2
原创 w嵌入式分享合集66
MCU 内部是远比 MCU 外部电路更复杂的微电子电路，内部线路间距小，不同功能间可能只是由电子开关或多路复用器做选择，当高频干扰进入MCU 后，干扰可以在看似不直接相连的电路间耦合而影响MCU 的正常工作。重要的是避免干扰进入MCU。在排查干扰传递的路径时，不要将目光局限于直接相连的电路或管脚。
2025-08-16 19:43:43
567
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人