TMS320F280049C 学习笔记22 SFRA part3 Compensation Designer

TI的补偿设计器(Compensation Designer)提供了一个简单的GUI界面，用于计算需要编程到微控制器上作为闭环系统一部分的补偿器的系数。GUI允许用户选择不同的补偿器样式，如PID、双极双零等等，并允许用户最多保存五个补偿器值。
GUI显示主回路、开环和补偿器的频率响应。补偿器的极点和零点分别用十字和圆标记在GUI的开环曲线上。开环增益穿越频率(Folg_cf)、相位裕度和增益裕度等关键值显示在底部的GUI上。如果系统具有较好的带宽、相位裕度和增益裕度，则显示一个“稳定环路”和“不稳定环路”的标签。
对于主回路频率响应，根据从哪里调用补偿设计器，用户可以选择使用功率级的数学模型或使用SFRA收集的实验数据来设计补偿器。

启动补偿设计器

有两种方法可以启动补偿设计器的GUI。

独立于SFRA GUI文件夹

通过双击位于<sfra_install_directory>/gui文件夹中的“CompDesigner.exe”，可以独立启动补偿设计器。利用CSV中使用SFRA图形用户界面收集的设备信息，GUI可用于设计所需控制性能的补偿器。SFRA_GUI.exe将最新的频率扫描数据放入“<SFRA_install_directory>/GUI/SFRA data.csv”中，并将所有带有时间戳的频率扫描数据保存在同一文件夹中。启动时的补偿设计GUI默认为此SFRAData.csv文件。用户可以在会话期间通过单击“浏览SFRA csv数据”选择使用另一个频率扫描数据文件。

GUI可以计算在数字控制器库(DCL)的例程(如DCL_PI、DCL_DF22等)中使用的系数。用户需要在图形用户界面上输入控制频率，这是以kHz为单位执行控制回路的速率。此GUI可用于不存在solution adapter GUI且已收集SFRA的方案。

GUI允许用户保存不同的补偿器，这些补偿器保存在Comp.xml文件中，该文件位于启动GUI的同一文件夹中。要保存特定的补偿器设置，用户必须点击“Save Comp No”按钮，否则补偿器将不会被保存。

当使用SFRA数据时，GUI仅显示已执行SFRA扫描的频率响应数据点。如果补偿零点或极点不在该范围内，则不会在图形用户界面上标记。

下图显示从SFRA文件夹启动的补偿设计器GUI。将鼠标悬停在“补偿样式选择”下拉框上，将显示用于生成系数的精确公式。

从解决方案适配器页

c2000工具包可能支持解决方案适配器(solution adapter)页，该页允许用户直接从解决方案适配器页启动补偿设计器。从该页启动时，补偿设计器将根据解决方案适配器页上为电感、电容器等指定的参数对功率级进行建模。
用于计算补偿器系数的控制频率也在解决方案适配器页上指定。建模的主回路可以作为SFRA运行前补偿设计过程的良好起点。
用户还可以选择SFRA数据作为主回路频率响应，并使用测量数据设计补偿器，就像以独立方式启动一样。

注意：当选择Modeled Plant选项时，不使用浏览的SFRA数据csv文件。在选择SFRA数据之前，用户必须浏览到适当的SFRA csv文件。

补偿方式及数量

补偿设计器支持不同的补偿样式，如表4所示。

从SFRA安装文件夹运行独立GUI时，可以设计多达10个补偿器，每个补偿器都可以使用任何不同的补偿样式进行调整。可以使用下拉框选择补偿样式和编号。
在选择“Save COMP按钮之前，不会保存对补偿值的任何更改（请参见图9）。这可以防止对补偿值的任何意外更改。

根据选择的补偿样式，将激活不同的GUI面板。DCL模块的系数将基于补偿样式和输入值显示在GUI上，可以复制到用户代码中。

假设Fs是控制回路频率或执行控制回路的速率，T=1/Fs。