STM32 GPIO - 笔记

学习stm32的笔记

关于江科大STM32课程笔记，按照功能分写的系列笔记！ 完善提高理解

STM32的每个GPIO端口都配备了多个寄存器，用于配置和控制引脚的工作模式。// 清除Pin5的配置。// 设置Pin5为高电平。// 清除Pin5的电平。

深入探索STM32微控制器：从基础到实践，涵盖STM32-GPIO输出、STM32与OLED显示屏调试、EXTI外部中断、TIM定时器、ADC数模转换器等多个关键组件。掌握STM32的核心功能，助力您的嵌入式系统开发之旅。

1 STM32的串口通信【keysking的STM32教程】 第8集 STM32的串口通信_哔哩哔哩_bilibili波特律动 串口助手

GPIO外设初始化介绍

GPIO（）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

GPIO输入

TB6612FNG是STM32系统中常用的电机驱动模块，广泛应用于机器人控制、自动化设备等领域。通过PWM信号调节转速，电平控制转向，可实现直流电机的高效控制。文章详细介绍了模块原理、电路连接、外设配置及标准库驱动代码实现，包括初始化函数、速度方向控制等核心功能，并提供了扩展建议和常见问题解决方案，帮助开发者快速掌握该模块的应用。

STM32的BKP备份寄存器是一种特殊的存储单元，它位于备份区域，即使在系统复位或电源关闭时，也能通过电池备份保持数据不丢失。它通常包含多个寄存器，用于存储关键数据，如配置信息、状态标志等。这些寄存器通过低功耗设计和独立的备份电源，确保数据在主电源失效时仍能安全保存，为系统恢复和数据完整性提供可靠保障。

想象AFIO模块是一个“智能交通管制中心”，负责协调STM32芯片内部外设（如串口、定时器）与物理引脚（如PA9、PB6等）的连接关系。通过精确控制AFIO时钟，开发者能最大化利用STM32有限的引脚资源，实现灵活可靠的硬件设计 🔧。许多人误以为“只要用到了复用功能（如PWM、UART）就要开AFIO时钟”，这是错误的！STM32的所有外设（包括AFIO）默认处于“断电”状态（时钟关闭）。没有电（时钟），管制中心无法工作，所有信号路由都会瘫痪。，解决硬件资源冲突问题。，使其寄存器可被读写。

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结合STM32 和 ESP32，我们能实现从低功耗入门级应用（政策问答机）到高算力多模态应用（学习辅导机器人）的全链路解决方案。对社会工作者来说：ESP32 更适合便携、联网、低成本的服务终端；STM32 更适合工业、医疗、离线模式下的高稳定性应用。未来，随着轻量模型（如 TinyLlama、Phi-2）和国产 AI 芯片的发展，更多社会服务场景（养老、教育、社区治理）都可以真正落地。

STM32高级定时器输出比较模式，包含输出比较原理和PWM输出详解，最后是定时器3输出不同占空比的PWM波形，包含源代码

本文介绍了环形缓冲区（Ring Buffer）的原理与实现，旨在解决按键输入处理中的丢失问题。环形缓冲区通过固定大小的数组和读写指针循环移动，高效处理“一边写入、一边读取”场景。文章详细讲解了环形缓冲区的结构、空满判断逻辑，并提供了C语言实现的库函数封装（初始化、读写操作）。该方案适用于中断写入、主程序读取的场景，防止数据覆盖丢失，具有高效、易复用的特点。最后提到下篇将应用此技术解决按键丢失问题。