大疆上云API中 无人机osd信息 height和elevation这俩高度有什么区别？

在大疆上云API中，无人机OSD（On-Screen Display）信息中的 height 和 elevation 是两个不同的高度指标，主要区别在于参考基准不同：

1. Height（相对高度）

• 定义：无人机相对于 起飞点 或 地面 的垂直高度。
• 参考基准：以起飞点或当前下方地面为0点（取决于传感器能力）。
• 典型场景：
  • 若无人机从地面起飞，height 表示离地面的垂直距离。
  • 若无人机从楼顶起飞，height 表示离楼顶的垂直距离。
• 用途：用于实时监控无人机与起飞点或下方障碍物的相对高度（如避障、定高飞行）。

2. Elevation（海拔高度）

• 定义：无人机相对于 平均海平面（MSL, Mean Sea Level）的绝对高度。
• 参考基准：以标准海平面为0点（通过GPS/气压计等综合计算）。
• 典型场景：
  • 在航空管制或地图测绘中，需统一使用海拔高度（如遵守空域限制）。
  • 跨地形飞行时，elevation 能反映真实的地理位置高度。
• 用途：符合航空标准，确保与其他地理数据（如地图、空域）对齐。

关键区别总结

注意事项

• 如果无人机在山区飞行，height 可能因地面起伏变化，而 elevation 始终基于海平面。
• 部分机型可能依赖GPS或视觉系统计算高度，精度会受环境（如室内无GPS）影响。

建议根据实际需求选择：

• 安全飞行（如避障） → 关注 height。
• 空域规划或测绘 → 关注 elevation。