Lernpfad

Robotik-Grundlagen

Beginnen Sie Ihre Reise in die Robotik mit den wesentlichen Grundlagen in den Bereichen Simulation, Roboterbetriebssystem (ROS) und Roboterlernen.

In diesen Kursen des NVIDIA Deep Learning Institute (DLI) erfahren Sie, wie Sie intelligente Robotersysteme mit NVIDIA Isaac™, einem umfassenden Ökosystem für die Roboterentwicklung, entwickeln können. Sie erwerben ein grundlegendes Verständnis für zentrale Robotikkonzepte und lernen wesentliche Workflows in der Simulation und beim Roboterlernen in praktischen Schulungen in Isaac Sim™ und Isaac Lab kennen.

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Robotik-Grundlagen

In diesen umfassenden Vorträgen lernen Sie wesentliche Konzepte und Technologien kennen. Danach nehmen Sie an interaktiven Schulungen teil.

Selbstgesteuert

Ein Anfängerleitfaden für autonome Roboter

 

Entdecken Sie die Welt der autonomen Roboter, Robotersysteme und Schlüsselkomponenten wie Sensorik, Wahrnehmung, Kartierung, Lokalisierung, Navigation und Steuerung.
Selbstgesteuert

Eine Einführung in die KI-basierte Roboterentwicklung mit Isaac ROS

 

Sie gewinnen ein grundlegendes Verständnis von Isaac ROS, einem Robotik-Framework, das das Roboterbetriebssystem (ROS) aufbaut.

Erste Schritte mit Isaac Sim

In diesen Einführungskursen lernen Sie Isaac Sim kennen. Sie behandeln grundlegende Robotersimulation, ROS-2-Integration, synthetische Datengenerierung und KI-gestützte Robotik.

Kurs 1
Selbstgesteuert

Erste Schritte: Simulation Ihres ersten Roboters in Isaac Sim

 

Lernen Sie die Grundlagen von Isaac Sim kennen, indem Sie einen primitiven, einfachen Roboter mit Sensoren und ROS2-Integration entwickeln und steuern.
Kurs 2
Selbstgesteuert

Erfassen von Roboter-Assets und Simulation Ihres Roboters in Isaac Sim

 

Importieren und simulieren Sie Roboter in Isaac Sim mit den URDF-Assets (Unified Robot Description Format); richten Sie Steuerungsschnittstellen und Sensoren ein, um praktische Erfahrungen mit der Konfiguration von Roboterassets zu sammeln.
Kurs 3
Selbstgesteuert

Generierung synthetischer Daten für das Training von Wahrnehmungsmodellen in Isaac Sim

 

Trainieren Sie Wahrnehmungsmodelle und stellen Sie diese bereit – mit synthetischer Datengenerierung (SDG) für dynamische Roboteraufgaben, einschließlich Simulation, Domänenrandomisierung und Modellbewertung für reale Roboteranwendungen.
Kurs 4
Selbstgesteuert

Entwicklung von Robotern mit Software-in-the-Loop (SIL) in Isaac Sim

 

Lernen Sie die Grundlagen von SIL-Konzepten, Vorteile und ihre Anwendung in der Robotikentwicklung mit Isaac Sim und ROS 2 kennen.
Kurs 5
Selbstgesteuert

Nutzung von ROS 2 und Hardware-in-the-Loop (HIL) in Isaac Sim

 

Schließen Sie die Lücke zwischen Simulation und realer Implementierung durch simulierte Umgebungen, ROS-2-Integration und synthetische Datengenerierung für KI-gestützte Robotik mit HIL.

Erste Schritte mit Isaac Sim

Entdecken Sie fortschrittliche Konzepte zum Roboterlernen, erwerben Sie praktische Fähigkeiten und erfahren Sie, wie Sie Ihre Entwicklungsprozesse mit Isaac Lab optimieren können. Lassen Sie sich benachrichtigen, wenn neue Kurse zu Robotik-Grundlagen veröffentlicht werden.

Kurs 1
Selbstgesteuert

Eine Einführung in das Roboterlernen und Isaac Lab

 

Dieser Erklärungskurs dient als Einführung in das Roboterlernen und die Funktionen von Isaac Lab.
Kurs 2
Selbstgesteuert

Übertragung von Roboterlernrichtlinien von der Simulation in die Realität

 

In diesem Erklärungskurs werden die Grundprinzipien für ein erfolgreiches Sim-to-Real (von der Simulation zur Realität) und die Schließung der Realitätslücke erläutert.
Kurs 3
Selbstgesteuert

Verständnis der Isaac Lab Konfigurationsmechanismen

 

IN KÜRZE VERFÜGBAR.

Kurs 4
Selbstgesteuert

Der Unterschied zwischen managerbasierten und direkten Umgebungen in Isaac Lab

 

IN KÜRZE VERFÜGBAR.

Kurs 5
Selbstgesteuert

Entwicklung benutzerdefinierter managerbasierter bestärkender Lernaufgaben

 

IN KÜRZE VERFÜGBAR.

Dieser Pfad ist ein Vorschlag und kann je nach Kenntnisstand und gewünschten Ergebnissen geändert werden.
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