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共感家電によるスマイルハウス 
共感アンテナAHOGEによるスマートハウスと連携した雰囲気制御 
山崎洋一(@Yoichi_Yamazaki) 
神奈川工科大学創造工学部ホームエレクトロニクス開発学科 
E-mail: yamazaki@he.kanagawa-it.ac.jp 
URL: http://yamalab.com 
yamala.com 
1/6 
スマートハウス・ハッカーズ・ハッカソン#5 
「笑いのある生活」
「笑い」のある生活 
= 
「共感」のある生活 
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共感アンテナ 
AHOGE: Antenna Hair-type Object for Generating Empathy 
触角型心理表出要素 
人間を模さないロボット伝達要素 
直観的に理解可能な動作 
ロボットへの組込み情報システムへの組込み 
共感アンテナAHOGE 
[Yamazaki, 2009] 
yamala.com 
3/6
AHOGE 人間を模さない 
ロボット独自の表出 
yamala.com 
4/6 
AHOGEの外観
・AHOGEにより感情要素を付加した家電制御 
・部屋の照明・採光の制御 
によって人に共感する雰囲気を実現 
Kadecot 
番組視聴情報採光家電制御 
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(ブラインド) 
照明制御 
共感アンテナAHOGE 
5/6 
共感するスマイルハウス 
共感アンテナAHOGE
デモ 
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