19
Ô ² ÇÈ Ê À 1 0 Ê Ë À Ñ
Ó ìåõàí³ö³ öå: øâèäê³ñòü υ
r
, ïðèñêî-
ðåííÿ
r
a, ñèëà
r
F, ³ìïóëüñ
r
p òà ³íø³.
Ãðàô³÷íî âåêòîð çîáðàæàºòüñÿ ÿê íà-
ïðÿìëåíèé â³äð³çîê (ìàë. 1).
×èñëîâå çíà÷åííÿ âåêòîðà íàçèâàþòü ìîäóëåì
âåêòîðà ³ ïîçíà÷àþòü àáî ïðîñòî a.
Ìîäóëü âåêòîðà – çàâæäè äîäàòíèé ñêàëÿð.
ij¿ íàä âåêòîðàìè. Íàä âåêòîðíèìè âåëè÷èíàìè ìîæíà âèêîíóâàòè ìàòå-
ìàòè÷í³ ä³¿ äîäàâàííÿ, â³äí³ìàííÿ, ìíîæåííÿ.
Ñóìà âåêòîðíèõ âåëè÷èí îá÷èñëþºòüñÿ ãåîìå-
òðè÷íîþ ñóìîþ âåêòîð³â, ðåçóëüòóþ÷à ÿêî¿ º òà-
êîæ âåêòîðîì.
Äîäàþòü âåêòîðè, çàñòîñîâóþ÷è ïðàâèëî òðèêóòíèêà àáî ïðàâèëî ïàðàëå-
ëîãðàìà.
Ïðàâèëî òðèêóòíèêà: ïðè äîäàâàíí³ âåêòîð³â
r
a ³
r
b âåêòîðè ïàðàëåëüíèì
ïåðåì³ùåííÿì ðîçòàøîâóþòü òàê, ùîá ïî÷àòîê âåêòîðà
r
b âèõîäèâ ³ç ê³íöÿ âåê-
òîðà
r
a, òîä³ âåêòîð
r
c, ÿêèé âèõîäèòü ³ç ïî÷àòêó âåêòîðà
r
a ³ ê³íåöü ÿêîãî çá³ãà-
ºòüñÿ ç ê³íöåì âåêòîðà
r
b ³ º ñóìàðíèì âåêòîðîì (ìàë. 2).
Çà ïðàâèëîì òðèêóòíèêà çðó÷íî äîäàâàòè âåëèêó ê³ëüê³ñòü âåêòîð³â (ìàë. 3).
Ïðàâèëî ïàðàëåëîãðàìà: äâà âåê-
òîðè
r
a ³
r
b ïàðàëåëüíèì ïåðåíåñåííÿì
ðîçì³ùóþòü òàê, ùî ¿õ ïî÷àòêè çá³ãà-
ëèñÿ. Ââàæàþ÷è, ùî îáèäâà âåêòîðè
º äâîìà ñòîðîíàìè ïàðàëåëîãðàìà,
íåîáõ³äíî äîáóäóâàòè ïàðàëåëîãðàì.
Òîä³ ä³àãîíàëü ïàðàëåëîãðàìà, ÿêà âè-
õîäèòü ³ç òî÷êè, äå ïî÷èíàþòüñÿ âåêòî-
ðè, ³ º ñóìàðíèì âåêòîðîì
r
c (ìàë. 4).
×èñëîâå çíà÷åííÿ ñóìàðíîãî âåê-
òîðà âèçíà÷àþòü çà ôîðìóëîþ
= + + α2 2
2 cosc a b ab ,
äå α – êóò ì³æ âåêòîðàìè
r
a ³
r
b, ùî âè-
õîäÿòü ç îäí³º¿ òî÷êè (ìàë. 4).
Ùîá âèçíà÷èòè ð³çíèöþ âåêòîð³â
r
a
³
r
b, âåêòîðè ïàðàëåëüíèì ïåðåíåñåííÿì
ðîçì³ùóþòü òàê, ùîá ¿õ ïî÷àòêè çá³ãà-
ëèñÿ. Òîä³ âåêòîð
r
c, ïðîâåäåíèé ³ç ê³íöÿ
â³ä’ºìíèêà
r
b äî ê³íöÿ çìåíøóâàíîãî
r
a ³
º ¿õ ð³çíèöåþ (ìàë. 5).
Ìàë. 1.
Ãðàô³÷íå
çîáðàæåííÿ
âåêòîðà
Ìàë. 2. Äîäàâàííÿ âåêòîð³â
çà ïðàâèëîì òðèêóòíèêà
Ìàë. 3. Äîäàâàííÿ äåê³ëüêîõ âåêòîð³â
= + + + = + + +
uuur r r r rr r r r
(( ) )AB a b c d a b c d
18.
20
Â Ñ ÒÓ Ï
×èñëîâå çíà÷åííÿ ð³çíèö³ âåêòî-
ð³â âèçíà÷àþòü çà ôîðìóëîþ
= + − α2 2
2 cosc a b ab ,
äå α – êóò ì³æ âåêòîðàìè
r
a ³
r
b, ùî âè-
õîäÿòü ç îäí³º¿ òî÷êè (ìàë. 5).
Òàê, ÿê ³ ó âèïàäêó ä³éñíèõ ÷è-
ñåë, â³äí³ìàííÿ âåêòîð³â ìîæíà çâåñ-
òè äî ¿õ äîäàâàííÿ. гçíèöþ âåêòîð³â
r
a ³
r
b ìîæíà âèçíà-
÷èòè ÷åðåç ñóìó
âåêòîðà
r
a ç âåêòî-
ðîì (−
r
b) (ÿêèé çà
ìîäóëåì äîð³âíþº
âåêòîðó
r
b, àëå ïðî-
òèëåæíèé éîìó çà
íàïðÿìîì), òîáòî
r
c =
r
a −
r
b =
r
a + (−
r
b)
(ìàë. 6).
Ó âèïàäêó âçàºì-
íîïåðïåíäèêóëÿð-
íèõ âåêòîð³â
r
a ³
r
b
÷èñëîâ³çíà÷åííÿñó-
ìè òà ð³çíèö³ îäíàêîâ³. Ñóìàðíèé âåêòîð ³ âåêòîð ð³çíèö³ â³äð³çíÿþòüñÿ íà-
ïðÿìêàìè.
Ïðè ìíîæåíí³ âåêòîðà
r
a íà äîäàòíèé ñêàëÿð k îòðèìóºìî íîâèé âåêòîð
k
r
a, íàïðÿì ÿêîãî çá³ãàºòüñÿ ç íàïðÿìîì âåêòîðà
r
a, à ÷èñëîâå çíà÷åííÿ â k ðàç³â
á³ëüøå.
Ïðè ìíîæåíí³ âåêòîðà
r
a íà â³ä’ºìíèé ñêàëÿð k îòðèìóºìî íîâèé âåêòîð
k
r
a, íàïðÿì ÿêîãî ïðîòèëåæíèé íàïðÿìó âåêòîðà
r
a, à ÷èñëîâå çíà÷åííÿ â k ðàç³â
á³ëüøå.
Ñêàëÿðíèì äîáóòêîì âåêòîð³â
r
a ³
r
b º ñêàëÿð c, ùî äîð³âíþº äîáóòêó ìîäóë³â
âåêòîð³â a ³ b, ïîìíîæåíèé íà êîñèíóñ êóòà ì³æ íèìè: c = (
r
a ·
r
b) = a · b · cosα.
Âåêòîðíèì äîáóòêîì âåêòîð³â
r
a ³
r
b º âåê-
òîð
r
c, ùî äîð³âíþº äîáóòêó ìîäóë³â âåêòîð³â
a ³ b, ïîìíîæåíèé íà ñèíóñ êóòà ì³æ íèìè:
r
c = [
r
a ×
r
b] = a · b · sinα.
Âåêòîð
r
c çà ìîäóëåì äîð³âíþº ïëîù³ ïàðàëåëî-
ãðàìà, ïîáóäîâàíîãî íà âåêòîðàõ
r
a ³
r
b, òà íàïðàâëå-
íèé ïåðïåíäèêóëÿðíî äî ïëîùèíè, ó ÿê³é ëåæàòü
âåêòîðè
r
a ³
r
b. Äî òîãî æ, ÿêùî ñïîñòåð³ãàòè ç ê³í-
öÿ âåêòîðà
r
c çà îáåðòàííÿì âåêòîðà
r
a äî âåêòîðà
r
b
(ó íàïðÿìêó ìåíøîãî êóòà), òî âîíî â³äáóâàºòüñÿ
ïðîòè ãîäèííèêîâî¿ ñòð³ëêè (ìàë. 7).
Ïðîåêö³ÿ âåêòîðà íà â³ñü. Áóäü-ÿêèé âåêòîð ìîæíà ðîçêëàñòè íà ñêëàäîâ³,
çîêðåìà, çà îñÿìè äåêàðòîâî¿ ñèñòåìè êîîðäèíàò.
Ìàë. 7. Âåêòîðíèé äîáóòîê
âåêòîð³â
Ìàë. 4. Äîäàâàííÿ âåêòîð³â
çà ïðàâèëîì ïàðàëåëîãðàìà
Ìàë. 5.
гçíèöÿ âåêòîð³â
Ìàë. 6. гçíèöþ âåêòîð³â
r
a
³
r
b ìîæíà âèçíà÷èòè ÷åðåç
ñóìó âåêòîðà
r
a ç âåêòîðîì (−
r
b)
19.
21
Ô ² ÇÈ Ê À 1 0 Ê Ë À Ñ
Ïðîåêö³ÿ âåêòîðà – â³äð³çîê, ÿêèé îòðèìóþòü øëÿ-
õîì ïðîåêòóâàííÿ âåêòîðà íà â³äïîâ³äíó ÷èñëîâó â³ñü.
Ïðîåêö³ºþ âåêòîðà
r
a íà â³ñü Õ íàçèâàºòüñÿ âåëè÷èíà ax
, ÿêà âèçíà÷àºòüñÿ
ax
= a · cosϕ, äå a – ìîäóëü âåêòîðà, ϕ – êóò ì³æ íàïðÿìîì âåêòîðà òà â³ññþ Õ
(ìàë. 8).
Ïðîåêö³¿ âåêòîðà – âåëè÷èíè ñêàëÿðí³.
Ïðîåêö³ÿ âåêòîðà íà â³ñü áóäå äîäàòíîþ, ÿêùî êóò ϕ ãîñòðèé, ³ â³ä’ºìíîþ,
ÿêùî êóò ϕ òóïèé, ³ íóëüîâîþ, ÿêùî ϕ ïðÿìèé (âåêòîð ïåðïåíäèêóëÿðíèé äî
îñ³).
Ïðîåêö³ÿ ñóìè âåêòîð³â íà êîîð-
äèíàòíó â³ñü äîð³âíþº àëãåáðà¿÷í³é
ñóì³ ïðîåêö³é âåêòîð³â, ùî äîäàþòü-
ñÿ (ìàë. 9).
Îòæå, âåêòîðí³ âåëè÷èíè äî-
äàþòüñÿ ãåîìåòðè÷íî, à ñêàëÿðí³ –
àëãåáðà¿÷íî.
ßêùî (ìàë. 10) ïî÷àòêîì âåê-
òîðà
r
a íà êîîðäèíàòí³é ïëîùèí³ º
òî÷êà A, êîîðäèíàòè ÿêî¿ (x1
; y1
), à
ê³íöåì âåêòîðà º òî÷êà B ç êîîðäèíàòàìè (x2
; y2
), òî
êîîðäèíàòàìè (a1
; a2
) âåêòîðà
r
a º ÷èñëà a1
= (x2
− x1
)
òà a2
= (y2
− y1
).
Ç ôîðìóëè â³äñòàí³ ì³æ äâîìà òî÷êàìè âèïëèâàº, ùî ìîäóëü âåêòîðà âè-
çíà÷àºòüñÿ:
( ) ( )= + = − + −
2 22 2
1 2 2 1 2 1a a a x x y y = ∆ + ∆2 2
x y .
Ìàë. 8. Ïðîåêö³ÿ âåêòîðà íà â³ñü
Ìàë. 9. Ïðîåêö³ÿ ñóìè âåêòîð³â:
à) cx
= ax
+ bx
; á) cx
= ax
− bx
Ìàë. 10.
Âèçíà÷åííÿ êîîðäèíàò ³ íàïðÿìó âåêòîðà
84
Ð Î ÇÄ ² Ë 1
Õàðàêòåðèçóºòüñÿ ñåðåäíüîþ øâèäê³ñòþ: υ =
r
r
c
s
t
(àáî ñåðåäíüîþ øëÿõîâîþ
øâèäê³ñòþ υc
= l / t) òà ìèòòºâîþ øâèäê³ñòþ
0
lim
t
s
s
t∆ →
∆
′υ = =
∆
r
r r
;
â) гâíîïðèñêîðåíèé ïðÿìîë³í³éíèé ðóõ õàðàêòåðèçóºòüñÿ ñòàëèì ïðè-
ñêîðåííÿì: =
r
a const .
ʳíåìàòè÷í³ ð³âíÿííÿ ðóõó = + υ +
2
0 0
2
x
x
a t
x x t ,
r
s = υ
r
0
t +
2
2
at
r
, υ
r2
− υ2
0
r
= 2
r
a
r
s.
ã) â³ëüíå ïàä³ííÿ – ðóõ ò³ëà, ÿêèé â³äáóâàºòüñÿ ëèøå ï³ä 䳺þ òÿæ³ííÿ,
áåç ³íøèõ ñòîðîíí³õ âïëèâ³â íà íüîãî. Îêðåìèé âèïàäîê ð³âíîïðèñêîðåíîãî
ðóõó. Ïðèñêîðåííÿ â³ëüíîãî ïàä³ííÿ á³ëÿ ïîâåðõí³ Çåìë³ íå çàëåæèòü â³ä ìàñè
ò³ë ³ º ñòàëîþ âåëè÷èíîþ ñåðåäíº çíà÷åííÿ ÿêîãî ñòàíîâèòü = 2
ì
9,81
ñ
g . Çàâæäè
íàïðàâëåíå âåðòèêàëüíî âíèç.
ʳíåìàòè÷í³ ð³âíÿííÿ ðóõó = + υ +
2
0 0
2
y
y
g t
y y t ,
2
0
2
gt
h t= υ +
r
r r
, 2 2
0 2ghυ − υ =
rrr r
.
Êðèâîë³í³éíèé ðóõ:
à) ð³âíîì³ðíèé ðóõ ïî êîëó. Õàðàêòåðèçóºòüñÿ ë³í³éíîþ
π
υ = = π n
2
2
r
r
T
òà
êóòîâîþ
ϕ
ω = = πn2
t
øâèäê³ñòþ. ˳í³éíà øâèäê³ñòü çà ìîäóëåì çàëèøàºòüñÿ
íåçì³ííîþ υ = const. Çì³íà íàïðÿìó âåêòîðà ë³í³éíî¿ øâèäêîñò³ çóìîâëþº
ïîÿâó äîöåíòðîâîãî ïðèñêîðåííÿ:
υ
= = ω
2
2
a r
r
;
r
aäîö
= const. Êóòîâà øâèäê³ñòü
çàëèøàºòüñÿ ñòàëîþ ω
r
= const.
ʳíåìàòè÷íå ð³âíÿííÿ ð³âíîì³ðíîãî ðóõó ïî êîëó: 0 tϕ = ϕ + ω
r r r
;
á) íåð³âíîì³ðíèé ðóõ ïî êîëó. Õàðàêòåðèçóºòüñÿ çì³ííîþ ë³í³éíîþ ³ êó-
òîâîþ øâèäêîñòÿìè. Çì³íà íàïðÿìó âåêòîðà ë³í³éíî¿ øâèäêîñò³ çóìîâëþº
ïîÿâó äîöåíòðîâîãî (íîðìàëüíîãî) ïðèñêîðåííÿ:
υ
=
2
na
r
, à çì³íà ìîäóëÿ ë³-
í³éíî¿ øâèäêîñò³ çóìîâëþº ïîÿâó äîòè÷íîãî (òàíãåíö³àëüíîãî) ïðèñêîðåííÿ:
τ
∆υ
=
∆
a
t
, çì³íà êóòîâî¿ øâèäêîñò³ çóìîâëþº ïîÿâó êóòîâîãî ïðèñêîðåííÿ:
t
∆ω
ε =
∆
r
r
.
ʳíåìàòè÷í³ ð³âíÿííÿ ð³âíîïðèñêîðåíîãî ðóõó ïî êîëó: ω = ω + ε
r v v
0 t ,
2
0 0
2
t
t
ε
ϕ = ϕ + ω +
r
r r v
, 2 2
0 2ω − ω = εϕ
r r rv
.
301
Ìàòåìàòè÷í³ â³äîìîñò³
1.Âëàñòèâîñò³ñòåïåíÿçíàòóðàëü-
íèì ïîêàçíèêîì(à > 0, b > 0)
1. àn
· ak
= an+k
2. −
=
n
n k
k
a
a
a
3. = ( )
n
n
n
a a
b b
4. −
=
1n
n
a
a
5. −
=( ) ( )n na b
b a
6. (an
)k
= an·k
7. an
· bn
= (ab)n
8. a0
= 1
2. Ñï³ââ³äíîøåííÿ ì³æ ñòîðîíàìè
³ êóòàìè ïðÿìîêóòíîãî òðèêóòíèêà
(ìàë. 258).
α =sin
ÎÀ
AÂ
,
α =cos
ÎÂ
AÂ
,
tg
ÎÀ
ÎÂ
α = ,
ctg
ÎÂ
ÎÀ
α = .
Ïðè ìàëèõ êóòàõ (äî 5°)
sin tg ðàäα ≈ α = α ðàä
3,14
180
α°⋅
α =
°
3. гâíÿííÿ: 1) ìíîãî÷ëåí 1-ãî ñòóïå-
íÿ + = 0ax b , êîð³íü ÿêîãî âèçíà÷àºòüñÿ
çà ôîðìóëîþ = −
b
x
a
.
2) ìíîãî÷ëåí 2-ãî ñòóïåíÿ (êâà-
äðàòíå ð³âíÿííÿ) + + =2
0ax bx c
Äèñêðèì³íàíò: = −2
4D b ac
Êîðåí³ ð³âíÿííÿ:
− ±
=1,2
2
b D
x
a
ßêùî D = 0 òî = = −1 2
2
b
x x
a
ßêùî D < 0 òî êîðåí³â íå ìàº.
Òåîðåìà ³ºòà äëÿ ð³âíÿííÿ òèïó
+ + =2
0x px q , äëÿ êîðåí³â âèêîíó-
þòüñÿ óìîâè + = −1 2x x p òà ⋅ =1 2x x q .
4. Òîòîæíîñò³ ìíîãî÷ëåí³â (ôîð-
ìóëè ñêîðî÷åíîãî ìíîæåííÿ):
− = + −2 2
( )( )a b a b a b ;
+ = + +2 2 2
( ) 2a b a ab b ;
− = − +2 2 2
( ) 2a b a ab b .
Íàáëèæåíå îá÷èñëåííÿ: ÿêùî
b << a ± = ±2 2
( ) 2a b a ab ,
b2
– íåõòóºìî.
5. Ôîðìóëè ïëîù.
Êðóã: = π 2
S R .
Êâàäðàò = 2
S a .
Òðàïåö³ÿ
+
=
2
a b
S h .
6. Ôîðìóëè îá’ºì³â.
Êóëÿ: = π 34
3
V R .
Öèë³íäð V = Sh = πR2
· h.
7. Ìàòåìàòè÷í³ ä³¿:
⋅
=
⋅
a
a db
c b c
d
; −
= ⋅
n
n m
m
a
a b
b
;
+
+
⋅
=
⋅
n m n m
k c k c
a a a
b b b
.
8. Ñòàíäàðòíèé çàïèñ ÷èñëà
±
⋅10 n
a , äå 1 ≤ à < 10
9. Îñíîâí³ òðèãîíîìåòðè÷í³ òî-
òîæíîñò³:
2 2
sin cos 1α + α = ;
2
2
1
1 ctg
sin
+ α =
α
;
2
2
1
1 tg
cos
+ α =
α
;
tg ctg 1α⋅ α = .
10. Ôîðìóëè ïîäâ³éíîãî êóòà:
sin2 2sin cosα = α α ;
2 2
cos2 cos sinα = α − α ;
2
2tg
tg2
1 tg
α
α =
− α
.
Ìàë. 258