![Menggunakan Perintah untuk Pemrograman
● ST (START) :
ST / (START NOT) :
OT (OUT) :
X0
X0
Y20
Y21
0
2
START
START NOT
Step Perintah
0 ST X 0
1 OT Y 20
2 ST / X 0
3 OT Y 21
▶ Time chart
X0
Y20
Y21
Keterangan
- [OT] commandcan't start main control line.
R0
Y20
×
Y20
○
1. Ketika switch XO ( Start ) ditekan
Maka out put Y20 akan bekerja ( Menyala )
Ketika Switch dilepas maka Y20 akan Mati
2. Kebalikan dari No. 1
Memulai program dengan menggunakan A contact
Memulai program dengan menggunakan B contact
Hasil dari step Program](https://image.slidesharecdn.com/131367696-plc-dasar-ppt-240103155100-ca29b736/85/131367696-PLC-dasar-ppt-ppt-31-320.jpg)
131367696-PLC-dasar-ppt.ppt
- 2. DAFTAR ISI 1. Pengertian PLC. 2. Sekilas mengenai Sequence control 3. Susunan dasar PLC 4. Input & Out put 5. Instruksi dasar PLC 6. Contoh penggunaan istruksi 7. Membuat program ( Programming ) 8. Menjalankan program Disusun oleh : Abi santoso
- 3. PENGERTIAN PLC PLC ( Programmable Logic Control ) Adalah Rangkaian control yang didalamnya terdapat CPU yang mengatur proses Digital dan Analog ataupun sequence control. PLC menggunakan bahan semiconductor dan IC untuk menggantikan fungsi dari sequence control.
- 4. Menggunakan relay, timer dan counter analog untuk circuitnya SEQUENCE CONTROL PLC CONTROL Menggunakan PLC unit yang terprogram Ketika hendak merubah pergerakan mesin, harus merubah wiring Hanya merubah program Usia Relay Contact sering menimbulkan masalah seperti coil terbakar/putus ataupun bad contact PLC terbuat dari bahan semiconductor ( IC ) yang memiliki accurasi yang baik Rangkaiannya Terlihat rumit dan sulit untuk dianalisa apabila terjadi kerusakan PLC memiliki nomor I/O Sehingga mudah dalam Maintenance dan pe rbaikannya PB1 R-a L PB2 R S/W1 R2 R2 R1 L S/W2 R1
- 5. Sekilas mengenai Sequence Control Action A Action Detect Signal 1 Action B Action Detect Signal 2 Action C
- 8. PLC CONTROL Programming Methode PGM 500 WinFPST ( N70 ) WinGPC N70 Plus GP05 ( DOS ) Samsung model : 1. SPC series ( SPC 10, 120 dll ) 2. N70 , N700 dan N7000 3. N70 Plus, N700 Plus 4. NX70, NX700
- 9. CPU N- 700 programming unit PC X Input m odule Data trans fe rs from input module to CPU. Data trans fe rs from CPU to output module . CPU re ads and write s a program. Y Output m odule (s witch ,s e ns or , e tc ) (lam p,buzze r ,s ole noid v/v) PL BZ ● Compute r for controlling of PLC program. Compute r is IBM type , FPST s oftware for writing PLC program.
- 10. Small size ( N-70α) Medium ( N-700 ) Large( N-7000 ) Type of FARA PLC 1. Kinds - Terminal Block TYPE : 8·16 Point - CONNECTOR TYPE : 32 Point 2. POWER UNIT - AC TYPE (110V/220V) - DC TYPE (24V) 3. CPU UNIT - 16K STEP, - Operation speed : 0.5㎲/1 Instructions 4. BASE UNIT - 2,3,4,5,6,7,8 SLOT 1. Kinds - Terminal Block TYPE : 16 Point - CONNECTOR TYPE : 32·64 Point 2. POWER UNIT - AC TYPE (110V/220V) - DC TYPE (24V) 3. CPU UNIT - 16K STEP, - Operation speed : 0.4㎲/1 Instructions 4. BASE UNIT - 3,5,8 SLOT 1. Kinds - Terminal Block TYPE : 32 Point - CONNECTOR TYPE : 64 Point 2. POWER UNIT - AC TYPE (110V/220V) - DC TYPE (24V) 3. CPU UNIT - 24K STEP, - Operation speed : 0.4㎲/1 Instructions 4. BASE UNIT - 5,8 SLOT
- 11. Expansion Cable FPST S/W HANDY-LOADER Base Motherboard POWER UNIT CPU UNIT INPUT UNIT OUTPUT UNIT Expansion Motherboard FARA PLC SYSTEM COMPONENT
- 12. Power Indicator Power source Ext 24 VDC Int 5 VDC Initialize LED indicator Switch selector : Run , remote, program RS 232 / 485 communication Cover Screw connector LED Indicator I/O 20 x 2 connector I/O LED Indicator I/O Slot CPU Slot PO WER Slot I/O 1. Power 3. I/O 2. CPU 4. Base
- 14. I/O Wiring Diagram 16 pin Input 20 pin I/O TR OUT RY OUT
- 15. DC INPUT UNIT 0 2 4 6 COM 9 B D F NC 1 3 5 7 6 A C E NC COM AC INPUT UNIT 0 2 4 6 COM 9 B D F NC 1 3 5 7 6 A C E NC COM AC 100∼ 240V DC 12∼ 24V INPUT SLOT Apabila Input Common kita beri + Battery Maka Input Common Switch , sensor dll Harus lebih Negative Apabila Input Common adalah merupakan Arus AC Polaritas tidak masalah Namun jangan sampai hubung singkat
- 16. Cara menghubungkan Rangkaian Input 1. Type yang menggunakan RELAY 2. 2- wire type 3. Type yang menggunakan Transistor NPN ( Open Colector ) internal circuit input te rminal COM te rminal - + input powe r sensor DC input unit powe r of se nsor - + se nsor output - + VCC OUT OV - + sensor DC input unit input te rminal COM te rminal input powe r internal circuit internal circuit internal circuit input te rminal COM te rminal input te rminal COM te rminal se nsor output se nsor output sensor DC input unit sensor DC input unit input powe r input powe r
- 17. RELAY OUT UNIT 0 2 4 6 COM 9 B D F + 1 3 5 7 6 A C E - COM TR OUT UNIT 250V AC 30V DC DC 24V L L L L L L L L L L L L L L L L 12V∼ 24V DC L L L L L L L L 0 2 4 6 + 8 A C E + 1 3 5 7 - 9 B D - F L L L L L L L L Out put Slot Untuk keluaran PLC ada yang menggunakan Relay adapula Yang menggunakan Transistor Namun masing-masing Slot harus diberi power / Arus listrik
- 18. Pengamanan rangkaian pada Out Put slot ■ Untuk melindungi PLC dari beban lebih 1. Beban AC (relay output type) 2. Beban DC input unit COM terminal output unit load surge killer Contoh of surge killer : resistance 50Ω, capacity 0.47㎌ output unit load barrister load diode input unit COM terminal output unit input unit COM terminal
- 19. Name of operands points DATA No Function X External input 2048 bit 0∼127F A total of 2,048 I/O points can be used. Any external output relay(Y) which is not used as an external output can be assigned as an internal relay. Y External output 2048 bit 0∼127F R Internal relay 1568 bit 0∼97F Relay which can be used only in the PLC. L Link relay 2048 bit 0∼127F Relay for the transfer of data used in the PLC link. Any link relay(L) which is not used for the link can be assigned as an internal relay. R Special relay 176 bit 9000∼ 901F An internal relay having a specific application. T/C Timer/ Counter 256 bit 0∼255 Timer/Counter contact. ● Number of operands
- 20. P O W E R C P U IN 16 IN 32 IN 32 OUT 16 P O W E R IN 16 IN 32 OUT 16 X 0 ∫ X F X 10 ∫ X 1F X 20 ∫ X 3F Y 40 ∫ Y 4F Y 50 ∫ Y 6F 70 ∫ 7F 80 ∫ 8F 90 ∫ 9F X 100 ∫ X 10F X 110 ∫ X 12F Y 130 ∫ X 13F Y 140 ∫ X 15F Allocation of I/O number OUT 32 16 16 16 OUT 32
- 21. Special relays (R : R9000 to R910F) Relay number Item Description R9000 Self-diagnosis error The result of self-diagnosis is set to DT9000 R900A > flag ON when the compared result is larger. R900B = flag ON when the compared result are equal or the operated result is 0. R900C < flag ON when the compared result is smaller. R9010 Normally ON Normally ON relay R9018 Normally OFF Normally OFF relay R901A 0.1s clock pulse 0.1s period clock pulse R901B 0.2s clock pulse 0.2s period clock pulse R901C 1s clock pulse 1s period clock pulse R901D 2s clock pulse 2s period clock pulse
- 22. PERINTAH DASAR 1. Dasar instruksi Sequence Nama Perintah Simbol Arti Perintah Step no. ST ART ST Memulai operasi program dengan A(normal open) contact 1 ST ART NOT ST / Memulai operasi program dengan B(normal close) contact 1 OUT OT Keluaran hasil operasi/program 1 NOT / Kebalikan dari kondisi operasi 1 AND AN Menghubungkan perintah program dengan A contact 1 AND NOT AN/ Menghubungkan perintah program dengan kebalikan kondisi A contact 1 OR OR Menghubungkan perintah program dengan cara paralel 1 OR NOT OR/ Menghubungkan perintah program dengan kebalikan A Contact secara paralel 1 X,Y,R,L,T ,C,P,E X,Y,R,L,T ,C,P,E Y,R,L,E X,Y,R,L,T ,C,P,E X,Y,R,L,T ,C,P,E X,Y,R,L,T ,C,P,E X,Y,R,L,T ,C,P,E
- 23. 2. Pe r intah Das ar Nam a Pe r intah Sim bol Ar ti pe r intah Ste p no. ON DELAY T IMER T MR (0.0 1s ) Me ngfungs ikan On- de lay tim e r unit 3 T MX (0.1 s ) Me ngfungs ikan On- de lay tim e r 3 T MY (1s ) Me ngfungs ikan On- de lay tim e r 3 COUNT ER CT Me ngfungs ikan Counte r 4 UP/DOWN COUNT ER F11 8 Me ngfungs ikan Up- Down Counte r 5 SHIFT REGIST ER (Le ft s hift) SR Me ngge s e r kan 1bit dar i 16 bit ke kir i 1 LEFT /RIGHT SHIFT REGIST ER F11 9 Me ngge s e r kan 1bit dar i 16 bit ke kir i- kanan 5 T n a CT n Count Res et F118 UDC S D UP/DOWN Count RESET SR WRn Data Shift RESET F119 LRSR D1 D2 Data Shift RESET Left/Right
- 29. Input Output X00 Y20 X01 Y21 X02 Y22 X03 Y23 ∫ ∫ X07 Y27 COM COM N P P N PL 1 PL 2 PL 3 S/W 1 S/W 2 S/W 3 X 00 Y 20 X 01 Y 21 CARA PEMBERIAN TEGANGAN PADA COMMON PLC N = NEGATIVE P = POSITIVE SW = SWITCH PL = LAMPU
- 31. Menggunakan Perintah untuk Pemrograman ● ST (START) : ST / (START NOT) : OT (OUT) : X0 X0 Y20 Y21 0 2 START START NOT Step Perintah 0 ST X 0 1 OT Y 20 2 ST / X 0 3 OT Y 21 ▶ Time chart X0 Y20 Y21 Keterangan - [OT] commandcan't start main control line. R0 Y20 × Y20 ○ 1. Ketika switch XO ( Start ) ditekan Maka out put Y20 akan bekerja ( Menyala ) Ketika Switch dilepas maka Y20 akan Mati 2. Kebalikan dari No. 1 Memulai program dengan menggunakan A contact Memulai program dengan menggunakan B contact Hasil dari step Program
- 32. ● AN (AND) : Conne cts a Form A (normally ope n) contact in s e rie s AN / (AND NOT ) : Conne cts a Form B (normally clos e ) contact in s e rie s ▶ De s cription - T he AND ins truction (AN) can be us e d cons e cutive ly. - T he AND not ins truction (AN/) can als o be us e d cons e cutive ly. X0 Y20 0 AND Addre s s Command 0 ST X 0 1 AN X 1 2 AN / X 2 3 OT Y 20 X1 X2 AND NOT X0 X1 X2 Y20 ▶ T ime chart X0 Y20 X1 X2 X0 Y20 X1 X2 Menghubungkan secara seri dari A Contact ( Normally Open ) Menghubungkan secara seri dari B Contact ( Normally Close ) Step Perintah AN dan And Not dapat dihubungkan Di tengah-tengah step Keterangan Menggunakan Perintah untuk Pemrograman
- 33. ● OR (OR) : Connects A (normally open) contact in parallel OR / (OR NOT) : Connects B (normally close) contact in parallel Address Command 0 ST X 0 1 OR X 1 2 OR / X 2 3 OT Y 20 ▶ Keterangan X1 X0 Y20 X2 X0 Y20 0 OR X1 X2 OR NOT X0 X1 X2 Y20 ▶ Time chart X1 X0 Y20 X2 Menghubungkan secara parallel dari A Contact ( Normally Open ) Menghubungkan secara parallel dari B Contact ( Normally Close ) Step Perintah Jika salah satu XO atau X1 Ditekan maka Y20 akan bekerja
- 34. ● TIMER : Timer NO :0 ∼ 199 ⇒ Sets the ON-DELAY Timer ☞ 0.01s TIMER (TM R) ☞ 0.1s TIMER (TM X) ☞ 1s TIMER (TM Y) ● Example (Express TIMER No. 1, Time 2 SEC. - TM X,TM Y, TM R) TM X 1 K 20 TM Y 1 K 2 TM R 1 K 200 TM R 1 K 200 Y20 ☞ The timer(TMR, TMX, TMY) instruction cannot be started directly from the bus. ☞ When programming the timer, be sure to add a trigger to the previous step. Menjalankan pewaktu ( ON Delay timer ) Contoh : Jika ingin menjalankan Timer 1 dengan waktu 2 detik Maka rangkaiannya adalah : Timer tidak dapat di jalankan/dihubungkan langsung ke Bus Dan tidak bisa di hubungkan dengan out put lain secara seri
- 35. : TM X 1 K 15 X 00 T 1 Y 20 Y 20 CNT 200 K 5 INPUT RESET ☞ : ∼ ☞ : ☞ : . CNT 200 K 3 X00 X01 C200 Y 20 Ketika X0 ditekan maka Y20 ( Lampu ) akan menyala Selama 1,5 detik Penyusunan program Counter Jika input diberi sinyal / switch input ditekan Maka counter akan memulai menghitung/bekerja Ketika switch X00 ditekan Sebanyak 5 kali maka Y20 akan bekerja dan Lampu menyala Penyusunan program menggunakan timer
- 36. - 1 - ☞ Self-hold circuit X 00 Y 20 Y 20 X 01 ☞ TIMER circuit X 00 Y 20 Y 20 T 0 TMX 0 K 20 Switch X00 sekali tekan lampu ( Y20 ) menyala terus Switch X00 sekali tekan lampu ( Y20 ) menyala Setelah 2 detik lampu ( Y20 ) mati/padam
- 37. - 1 - ☞ COUNTER circuit Y 20 X00 CNT 200 K 3 X01 C 200 Jika X00 ditekan sebanyak 3 kali maka Lampu ( Y20 ) menyala ☞ TIMERㆍ COUNTER circuit Y 20 X00 CNT 200 K 2 X01 C 200 TMX 0 K 10 Y 21 T 0 Jika X00 ditekan sebanyak 2 kali maka Lampu ( Y20 ) menyala Setelah 1 detik Lampu ( Y21 ) Ikut menyala
- 38. Input Output X00 Y20 X01 Y21 X10 Y28 X11 Y29 X13 Y2A X14 Y2B ∫ ∫ X1F Y2F COM COM N P P N CYL 2 (backward) PL 1 S/W 1 S/W 2 UP LIMIT DOWN LIMIT PL 2 CYL 1 (up/down) CYL 3 (forward) RIGHT LIMIT LEFT LIMIT RANGKAI GAMBAR BERIKUT PADA KIT PLC
- 39. X 00 R 00 R 00 Y 29 R 00 R 01 X 13 R 01 Y 29 R 00 Y 2A PRAKTEK 1 Jika Switch X00 ditekan sekali maka air cylinder ( Y2A ) maju kedepan Setelah sampai ujung air cylinder kembali lagi Menggunakan SW –1 ( X00 ) X-13 out sensor Y29 Air Cylinder Maju kedepan Y2A Air Cylinder mundur/ kembali
- 40. R 00 X 00 R 00 R 01 R 01 R 00 R 01 R 02 X 13 R 02 R 01 X 11 Y 28 R 01 Y 29 R 03 R 02 R 03 Y 2A R 00 R 03 R 02 X 10 R 03 R 04 R 04 R 03 X 14 cylinder 3 Maju (Y2A) cylinder 3 berhenti cylinder 1 Turun kebawah (Y28) Setelah selesai turunnyamaka Cylinder 1 Naik kembali cylinder 1 finished up. cylinder 2 goes backward. (Y29) cylinder 2 finished backward Setelah selesai Naik maka Cylinder 3 mundur kembali PRAKTEK 2 Jika Switch X00 ditekan sekali maka air cylinder 3 ( Y2A ) maju kedepan Setelah sampai ujung air cylinder1 turun kebawah Setelah sampai bawah maka air cylinder 1 naik kembali Setelah naik maka air cylinder 3 mundur kebelakang.selesai
- 41. FORWARD SOL (Y2A) → UP/DOWN SOL (Y28) VACUUM ON(Y2B) VACUUM OFF(Y2C) VACUUM SENSOR(X18) ← REVERSE SOL (Y29) LEFT SENSOR (X14) U P (X10) DOWN (X11) RIGHT LIMIT (X13) LEFT LIMIT (X12) START S/W (X00) M1 POWER RY1 (Y26) M1 CW/CCW RY2 (Y27) M2 M1 RIGHT SENSOR (X15) M2 RUN MODE(Y30), M2 Origin (Y31) M2 START (Y32), M2 EMERGENCY(Y33) M2 MO(CW) (Y34), M2 M1(CCW) (Y35) PAPAN PERAGA SEBAGAI OUT PUT PLC
- 42. PLC KIT N 70 DAN PAPAN PERAGA PLC N 70