SlideShare a Scribd company logo
ALAT UKUR TINGGI BADAN
OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER
ARDUINO
Kelompok :
Anggota : Ahmad Fauzi Ali
Fitrianis
Linda Arnisda
Alat Pengukur Tinggi Badan Otomatis
Alat ukur tinggi badan berbasis arduino adalah alat ukur yang
menggunakan sensor ultrasonic sebagai penangkap sinyalnya serta
arduino sebagai mikrokontroler. Dengan berdiri di bawah sensor
tersebut, kita dapat mengetahui tinggi badan kita secara otomatis
yang didisplay pada LCD. Sensor ini menangkap sinyal dari ujung
kepala kita.
Alat-alat yang digunakan


Arduino UNO

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis
ATmega328. Memiliki 14 pin input dari output digital dimana
6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM
dan 6 input analog, 16MHz osilator kristal, koneksi USB, jack
power, ICSP header, dan tombol reset.
Data Sheet Arduino


Sensor Ultrasonik HC-SR04

Ultrasonik adalah suara atau getaran dengan
frekuensi yang terlalu tinggi untuk bisa didengar oleh
telinga manusia, yaitu kira-kira di atas 20 kiloHertz.
Hanya beberapa hewan, seperti lumba-lumba
menggunakannya untuk komunikasi, sedangkan kelelawar
menggunakan gelombang ultrasonik untuk navigasi.
Data Sheet Sensor Ultrasonik HC-SR04
Ultrasonic HC-SR04 mempunyai kemampuan menangkap sinyal dari range 2cm-40cm. fungsi pengukuran
akurasi bisa mencapai 3mm.
Prinsip dasar cara kerja sensor ultrasonic:
1. Menggunakan IO dengan 10us sinyal maksimum.

2. Sensor otomatis mengirim delapan 40 kHz dan mendeteksi apakah ada sinyal
pulsa kembali.
3. IF sinyal kembali melalui sinyal maksimum, waktu output tinggi. Waktu IO
adalah waktu dari pengiriman ultrasonik untuk kembali. Uji jarak = (waktu

maksimum x kecepatan suara).


LCD (Liquid Crystal Display)

LCD adalah suatu jenis display yang menggunakan
Liquid Crystal sebagai media refleksinya. Dalam dunia
elektronika LCD digunakan sebagai tampilan atau layar yang
lebih hemat energy. “Liquid Crystal Display (LCD) itu sendiri
adalah sebuah teknologi layar digital yang menghasilkan
citra pada sebuah permukaan yang rata (flat) dengan
memberi sinar pada kristal cair dan filter berwarna, yang
mempunyai struktur molekul polar, diapit antara dua
elektroda yang transparan.


Laptop atau PC



Kabel sambungan USB



Beberapa Kabel



Tiang
Cara Kerja Alat
Saat kita berdiri di bawah sensor ultrasonic, maka sensor tersebut akan mementulkan sinyal
ultrasonic dari ujung kepala kita(objek yang berdiri di bawahnya) kembali menuju sensor tersebut.
Kemudian dapat langsung terbaca melalui LCD yang kami simpan di box yang menempel di tiang.
Rumus dari output → Tinggi Badan = Tinggi Tiang – (jarak sinyal yang diterima + 2cm)
Ditambah 2cm karena sensor ultrasonic hanya dapat menerima sinyal mulai dari 2cm sampai
4m.
Perancangan Software
Perancangan Hardware

Hubungkan pin sensor ultrasonic, pin Arduino, dan pin LCD
seperti terlihat pada skema di atas dengan menggunakan kabel
male dan female. Pastikan kabel tersambung dengan baik dan
benar.
Pembuatan Tiang


Potong pipa dengan ukuran 1m, 2 buah. 0.25m sebanyak 4 buah dan 0.5m
sebanyak 2buah.



Pipa yang berukuran 0.25m disambungkan dengan pipa yang berukuran 0.5m
sebagai dasar dari tiangnya. Kemudian, pipa yang berukuran 1m menjadi
parameter ketinggian dan yang berukuran 0.5m sisanya sebagai tempat sensor
ultrasoniknya.



Masukkan kayu ke dalam pipa yang berukuran 2m (parameter ketinggian)agar
pipa menjadi tegak.
Pembuatan Box


Potong acrylic menjadi 4 bagian. Kemudian, bor acrylic sesuai dengan letak
dari Arduino UNO dan LCD.



Setelah itu, lem acrylic tersebut sehingga menjadi sebuah box kecil.



Pasangkan Arduino UNO dan LCD pada box tersebut dan kencangkan dengan
menggunakan mur dan baut.



Langkah terakhir, tempelkan box tersebut di tiang yang telah jadi. Kemudian
kencangkan dengan mur dan baut.
Hasil Akhir
Data Hasil Pengukuran
No
Error atau tidak sesuai
karena dipengaruhi oleh
rambut yang
mengembang

Nama

Tinggi Badan(cm)

1

Budi Antoni

167

2

Ahmad Fauzi Ali

170

3

Fikriani Anggitasari

161

4

Desi Dwidawanti

150

5

Ely Rohaeti

152

6

Linda Arnisda

151

7

Siti Fatimah Aulia

161

8

Lily Sardinia

158

9

Ibnu Hanafi

175

10

Wildan Fuadi Rahman

172

11

Ilham Khoiruman

169

12

Pak Arman

Error
Anggaran Biaya
No

Nama Komponen

Spesifikasi

Jumlah

Harga

1

Arduino + kabel
USB

Arduino UNO

1

Rp. 350.000

2

Sensor Ultrasonik

HC-SR04

1

Rp. 42.000

3

Lcd Display

Lcd 16x2

1

Rp. 40.000

4

Kabel

male+female

20

Rp. 20.000

5

tiang

1

Rp.45.000

6

mur dan baut

10

Rp.10.000

Total

RP.507.000
kesimpulan


Arduino UNO dapat memudahkan kita dalam kehidupan sehari-hari terutama untuk instrumentasi
sebagai mikrokontroler yang canggih.



Manfaat sensor ultrasonic banyak sekali, salah satunya yaitu sebagai sensor pendeteksi jarak
dengan menangkap sinyal berbentuk suara.



Alat ukur tinggi badan yang menggunakan sensor ultrasonic dan Arduino ini sangat memudahkan
kita untuk mengetahui tinggi badan kita dengan cara berdiri di depan tiang, kemudian sensor
akan membacanya lewat pantulan dari kepala kita dan langsung terlihat hasilnya di lcd.



Alat tersebut akan berfungsi apabila kita mengcompile dengan pemograman bahasa C yang
benar.
Daftar pustaka


Arduino.cc



n.n, 2013. Pengukur tinggi badan Arduino. http:// inkubatorteknologi.com/pengukur-tinggi-badan-otomatis-dengan-arduino/[19
November 2013]



n.n, 2011. Belajar Mikrokontroler. http:// Microcontroller Pengantar Belajar
Arduino.htm.[8 Januari 2013].



n.n, 2011. Arduino UNO. http://Arduino Uno Dunia Hobi Robotika dan
Arduino.htm. [8 Januari 2013].



n.n, 2010. Definisi dan pengertian LCD. http:// Inverter Plus Charger DefinisI
dan Pengertian LCD Liquid Crystal Display htm. [8 Januari 2013].



n.n, 2012. Sensor Ultrasonik. http:// Sensor Ultrasonic SRF05 _ mochin.htm
[8 Januari 2013].
Alat pengukur tinggi badan otomatis dengan arduino uno

More Related Content

What's hot (20)

PPTX
Sensor Optik-Photodioda
Syauqi Asyhabira
 
DOCX
Pengertian sistem berkas
Aiem D'greenchilik
 
PDF
Pertemuan 2 orkomr_struktur__fungsi_komputer
said zulhelmi
 
PDF
Laporan rangkaian digital clock
PT.goLom na
 
PDF
Laporan praktikum mikrokontroler dengan led
Sawah Dan Ladang Ku
 
PPTX
Materi Kecerdasan Buatan
MArifKamal2
 
PPTX
Dasar dasar elektronika analog dan digital
Agus Tri
 
PPT
Rangkaian Listrik Resonansi
Fauzi Nugroho
 
DOCX
Tugas modulation AM, FM, dan PM
Information and Technology
 
PPTX
Presentasi kabel fiber optic
Dwi Retno Dewati
 
PDF
05c neural network-mlp
rrahmad_14
 
PDF
Slide minggu 6 jul
Setia Juli Irzal Ismail
 
PPTX
Dioda
risal07
 
PPT
FISIOLOGI JARINGAN SARAF
NURSAPTIA PURWA ASMARA
 
PPT
Dasar Telekomunikasi Pengenalan dasar telekomunikasi
dadan50
 
PPT
Arduino coding.ppt
didikmaarif
 
PPT
8. Rangkaian Pra-Tegangan Transistor
baehaqi alanawa
 
DOCX
analisis sistem tentang sistem kontrol diskrit dan kontinu
stellaandikmarini
 
PDF
Optika modern: Fiber Optik dan Pemantulan Internal Total
Universitas Gadjah Mada
 
PPT
6. subrutin
Tenia Wahyuningrum
 
Sensor Optik-Photodioda
Syauqi Asyhabira
 
Pengertian sistem berkas
Aiem D'greenchilik
 
Pertemuan 2 orkomr_struktur__fungsi_komputer
said zulhelmi
 
Laporan rangkaian digital clock
PT.goLom na
 
Laporan praktikum mikrokontroler dengan led
Sawah Dan Ladang Ku
 
Materi Kecerdasan Buatan
MArifKamal2
 
Dasar dasar elektronika analog dan digital
Agus Tri
 
Rangkaian Listrik Resonansi
Fauzi Nugroho
 
Tugas modulation AM, FM, dan PM
Information and Technology
 
Presentasi kabel fiber optic
Dwi Retno Dewati
 
05c neural network-mlp
rrahmad_14
 
Slide minggu 6 jul
Setia Juli Irzal Ismail
 
Dioda
risal07
 
FISIOLOGI JARINGAN SARAF
NURSAPTIA PURWA ASMARA
 
Dasar Telekomunikasi Pengenalan dasar telekomunikasi
dadan50
 
Arduino coding.ppt
didikmaarif
 
8. Rangkaian Pra-Tegangan Transistor
baehaqi alanawa
 
analisis sistem tentang sistem kontrol diskrit dan kontinu
stellaandikmarini
 
Optika modern: Fiber Optik dan Pemantulan Internal Total
Universitas Gadjah Mada
 
6. subrutin
Tenia Wahyuningrum
 

Viewers also liked (20)

PPT
Simulasi Pintu Perlintasan Kereta Api Otomatis Berbasis ARDUINO UNO
Feni Agustina
 
PPTX
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
Jauhari Giri P
 
DOCX
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino Uno
RianaDS
 
PDF
Sistem pengukur tinggi badan dan berat badan
KangTyaNetwork
 
PDF
Simulator penghitung jumlah orang pada pintu masuk dan keluar gedung
Ohen Razak
 
PPTX
Arduino Automatic Garage Door with Ultrasonic Sensors
M. Lamarera Gaharu
 
PPTX
Prototype Alat Penyiram Tanaman Otomatis dan Pengontrol Level Air dengan Ardu...
ShiddiqJafar
 
DOC
Aquino (Aquarium Berbasis Arduino Uno)
Imam_A
 
PPTX
Alat pengukur tinggi badan otomatis
fitrianis
 
PPTX
kendali 2 motor DC menggunakan arduino UNO
fahmirace14
 
PPTX
Automatic Door using Arduino UNO
Wanda Hidayah
 
PPTX
Project instrumentasi kelompok1
yana cahyana
 
PPTX
Automatic Open Close The Door a Car with Arduino UNO, Ultrasonic Sensor and M...
ShiddiqJafar
 
PPTX
Arduino Atomatic Watering System For Plants
Saeful Rizal Rifai
 
PPTX
ALARM PENANDA GERAK MANUSIA DENGAN SENSOR PIR
sardinialily
 
PPTX
Alat pengukur tinggi badan otomatis
fitrianis
 
PPTX
Alat ukur tinggi badan otomatis
linda arnisda
 
PDF
simulasi-pemanas-ruang-menggunakan-sensor-ping-dan-lm35
Abe Anzer
 
PPTX
Smart door, automatic door locks by phone based Arduino
Tenti Tresna
 
PPTX
Automatic Lamp and Gordyn using Arduino UNO
Viyandcha Chaerul
 
Simulasi Pintu Perlintasan Kereta Api Otomatis Berbasis ARDUINO UNO
Feni Agustina
 
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
Jauhari Giri P
 
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino Uno
RianaDS
 
Sistem pengukur tinggi badan dan berat badan
KangTyaNetwork
 
Simulator penghitung jumlah orang pada pintu masuk dan keluar gedung
Ohen Razak
 
Arduino Automatic Garage Door with Ultrasonic Sensors
M. Lamarera Gaharu
 
Prototype Alat Penyiram Tanaman Otomatis dan Pengontrol Level Air dengan Ardu...
ShiddiqJafar
 
Aquino (Aquarium Berbasis Arduino Uno)
Imam_A
 
Alat pengukur tinggi badan otomatis
fitrianis
 
kendali 2 motor DC menggunakan arduino UNO
fahmirace14
 
Automatic Door using Arduino UNO
Wanda Hidayah
 
Project instrumentasi kelompok1
yana cahyana
 
Automatic Open Close The Door a Car with Arduino UNO, Ultrasonic Sensor and M...
ShiddiqJafar
 
Arduino Atomatic Watering System For Plants
Saeful Rizal Rifai
 
ALARM PENANDA GERAK MANUSIA DENGAN SENSOR PIR
sardinialily
 
Alat pengukur tinggi badan otomatis
fitrianis
 
Alat ukur tinggi badan otomatis
linda arnisda
 
simulasi-pemanas-ruang-menggunakan-sensor-ping-dan-lm35
Abe Anzer
 
Smart door, automatic door locks by phone based Arduino
Tenti Tresna
 
Automatic Lamp and Gordyn using Arduino UNO
Viyandcha Chaerul
 
Ad

Similar to Alat pengukur tinggi badan otomatis dengan arduino uno (20)

PPT
Alat pengukur tinggi badan otomatis
Anis_Fitri
 
PPTX
instrumentasi praktek
fitrianis
 
DOCX
LAPORAN (ISI) PROYEK INSTRUMENTASI (AUTOMATIC DISPENSER)
MochamadWahyudi3
 
DOCX
Laporan Instrumentasi Automatic Dispenser
AliNurMuhamad
 
PPT
Utrasonic sensor dengan arduino
Ahmad Nuryana
 
PPT
water level measure and control with arduino uno
Binsar Samuel
 
PPT
WATER LEVEL MEASURE AND CONTROL WITH ULTRASONIK SENSOR AND ARDUINO UNO
Sri Adhiyani Sunaryo
 
PPT
Mercusuar with arduino.
anisahaniahhh
 
PPT
Mercusuar with arduino.
MoniqueNasintha
 
PPT
Mercusuar with arduino.
Sri Mulyati Novriani
 
PPT
Mercusuar with arduino.
AryCahyaKomara
 
PPT
Water level measure and control with arduino uno
sarahadhitia
 
PPTX
Presentasi instumen kelompok 5
asepsuher
 
PPTX
Presentasi instumen kelompok 5
Ulfah Hasanah
 
PPTX
Presentasi instumen kelompok 5
ryanshardyanto
 
PPTX
Presentasi instumen kelompok 5
Annisa Pramudhita
 
PPTX
Presentasi instumen kelompok 5
ryanshardyanto
 
PPTX
MIKROKONTROLER (PRAKTIKUM) PERKULIAHAN.pptx
WisnuKurniadiFTKOMUN
 
PPTX
MEASURE THE HEIGHT LEVEL OF GARBAGE
Bagas Rizky
 
PPTX
MEASURE THE HEIGHT LEVEL OF GARBAGE
yana andriani muradi
 
Alat pengukur tinggi badan otomatis
Anis_Fitri
 
instrumentasi praktek
fitrianis
 
LAPORAN (ISI) PROYEK INSTRUMENTASI (AUTOMATIC DISPENSER)
MochamadWahyudi3
 
Laporan Instrumentasi Automatic Dispenser
AliNurMuhamad
 
Utrasonic sensor dengan arduino
Ahmad Nuryana
 
water level measure and control with arduino uno
Binsar Samuel
 
WATER LEVEL MEASURE AND CONTROL WITH ULTRASONIK SENSOR AND ARDUINO UNO
Sri Adhiyani Sunaryo
 
Mercusuar with arduino.
anisahaniahhh
 
Mercusuar with arduino.
MoniqueNasintha
 
Mercusuar with arduino.
Sri Mulyati Novriani
 
Mercusuar with arduino.
AryCahyaKomara
 
Water level measure and control with arduino uno
sarahadhitia
 
Presentasi instumen kelompok 5
asepsuher
 
Presentasi instumen kelompok 5
Ulfah Hasanah
 
Presentasi instumen kelompok 5
ryanshardyanto
 
Presentasi instumen kelompok 5
Annisa Pramudhita
 
Presentasi instumen kelompok 5
ryanshardyanto
 
MIKROKONTROLER (PRAKTIKUM) PERKULIAHAN.pptx
WisnuKurniadiFTKOMUN
 
MEASURE THE HEIGHT LEVEL OF GARBAGE
Bagas Rizky
 
MEASURE THE HEIGHT LEVEL OF GARBAGE
yana andriani muradi
 
Ad

Alat pengukur tinggi badan otomatis dengan arduino uno

  • 1. ALAT UKUR TINGGI BADAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO Kelompok : Anggota : Ahmad Fauzi Ali Fitrianis Linda Arnisda
  • 2. Alat Pengukur Tinggi Badan Otomatis Alat ukur tinggi badan berbasis arduino adalah alat ukur yang menggunakan sensor ultrasonic sebagai penangkap sinyalnya serta arduino sebagai mikrokontroler. Dengan berdiri di bawah sensor tersebut, kita dapat mengetahui tinggi badan kita secara otomatis yang didisplay pada LCD. Sensor ini menangkap sinyal dari ujung kepala kita.
  • 3. Alat-alat yang digunakan  Arduino UNO Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 input analog, 16MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.
  • 5.  Sensor Ultrasonik HC-SR04 Ultrasonik adalah suara atau getaran dengan frekuensi yang terlalu tinggi untuk bisa didengar oleh telinga manusia, yaitu kira-kira di atas 20 kiloHertz. Hanya beberapa hewan, seperti lumba-lumba menggunakannya untuk komunikasi, sedangkan kelelawar menggunakan gelombang ultrasonik untuk navigasi.
  • 6. Data Sheet Sensor Ultrasonik HC-SR04 Ultrasonic HC-SR04 mempunyai kemampuan menangkap sinyal dari range 2cm-40cm. fungsi pengukuran akurasi bisa mencapai 3mm. Prinsip dasar cara kerja sensor ultrasonic: 1. Menggunakan IO dengan 10us sinyal maksimum. 2. Sensor otomatis mengirim delapan 40 kHz dan mendeteksi apakah ada sinyal pulsa kembali. 3. IF sinyal kembali melalui sinyal maksimum, waktu output tinggi. Waktu IO adalah waktu dari pengiriman ultrasonik untuk kembali. Uji jarak = (waktu maksimum x kecepatan suara).
  • 7.  LCD (Liquid Crystal Display) LCD adalah suatu jenis display yang menggunakan Liquid Crystal sebagai media refleksinya. Dalam dunia elektronika LCD digunakan sebagai tampilan atau layar yang lebih hemat energy. “Liquid Crystal Display (LCD) itu sendiri adalah sebuah teknologi layar digital yang menghasilkan citra pada sebuah permukaan yang rata (flat) dengan memberi sinar pada kristal cair dan filter berwarna, yang mempunyai struktur molekul polar, diapit antara dua elektroda yang transparan.
  • 8.  Laptop atau PC  Kabel sambungan USB  Beberapa Kabel  Tiang
  • 9. Cara Kerja Alat Saat kita berdiri di bawah sensor ultrasonic, maka sensor tersebut akan mementulkan sinyal ultrasonic dari ujung kepala kita(objek yang berdiri di bawahnya) kembali menuju sensor tersebut. Kemudian dapat langsung terbaca melalui LCD yang kami simpan di box yang menempel di tiang. Rumus dari output → Tinggi Badan = Tinggi Tiang – (jarak sinyal yang diterima + 2cm) Ditambah 2cm karena sensor ultrasonic hanya dapat menerima sinyal mulai dari 2cm sampai 4m.
  • 11. Perancangan Hardware Hubungkan pin sensor ultrasonic, pin Arduino, dan pin LCD seperti terlihat pada skema di atas dengan menggunakan kabel male dan female. Pastikan kabel tersambung dengan baik dan benar.
  • 12. Pembuatan Tiang  Potong pipa dengan ukuran 1m, 2 buah. 0.25m sebanyak 4 buah dan 0.5m sebanyak 2buah.  Pipa yang berukuran 0.25m disambungkan dengan pipa yang berukuran 0.5m sebagai dasar dari tiangnya. Kemudian, pipa yang berukuran 1m menjadi parameter ketinggian dan yang berukuran 0.5m sisanya sebagai tempat sensor ultrasoniknya.  Masukkan kayu ke dalam pipa yang berukuran 2m (parameter ketinggian)agar pipa menjadi tegak.
  • 13. Pembuatan Box  Potong acrylic menjadi 4 bagian. Kemudian, bor acrylic sesuai dengan letak dari Arduino UNO dan LCD.  Setelah itu, lem acrylic tersebut sehingga menjadi sebuah box kecil.  Pasangkan Arduino UNO dan LCD pada box tersebut dan kencangkan dengan menggunakan mur dan baut.  Langkah terakhir, tempelkan box tersebut di tiang yang telah jadi. Kemudian kencangkan dengan mur dan baut.
  • 15. Data Hasil Pengukuran No Error atau tidak sesuai karena dipengaruhi oleh rambut yang mengembang Nama Tinggi Badan(cm) 1 Budi Antoni 167 2 Ahmad Fauzi Ali 170 3 Fikriani Anggitasari 161 4 Desi Dwidawanti 150 5 Ely Rohaeti 152 6 Linda Arnisda 151 7 Siti Fatimah Aulia 161 8 Lily Sardinia 158 9 Ibnu Hanafi 175 10 Wildan Fuadi Rahman 172 11 Ilham Khoiruman 169 12 Pak Arman Error
  • 16. Anggaran Biaya No Nama Komponen Spesifikasi Jumlah Harga 1 Arduino + kabel USB Arduino UNO 1 Rp. 350.000 2 Sensor Ultrasonik HC-SR04 1 Rp. 42.000 3 Lcd Display Lcd 16x2 1 Rp. 40.000 4 Kabel male+female 20 Rp. 20.000 5 tiang 1 Rp.45.000 6 mur dan baut 10 Rp.10.000 Total RP.507.000
  • 17. kesimpulan  Arduino UNO dapat memudahkan kita dalam kehidupan sehari-hari terutama untuk instrumentasi sebagai mikrokontroler yang canggih.  Manfaat sensor ultrasonic banyak sekali, salah satunya yaitu sebagai sensor pendeteksi jarak dengan menangkap sinyal berbentuk suara.  Alat ukur tinggi badan yang menggunakan sensor ultrasonic dan Arduino ini sangat memudahkan kita untuk mengetahui tinggi badan kita dengan cara berdiri di depan tiang, kemudian sensor akan membacanya lewat pantulan dari kepala kita dan langsung terlihat hasilnya di lcd.  Alat tersebut akan berfungsi apabila kita mengcompile dengan pemograman bahasa C yang benar.
  • 18. Daftar pustaka  Arduino.cc  n.n, 2013. Pengukur tinggi badan Arduino. http:// inkubatorteknologi.com/pengukur-tinggi-badan-otomatis-dengan-arduino/[19 November 2013]  n.n, 2011. Belajar Mikrokontroler. http:// Microcontroller Pengantar Belajar Arduino.htm.[8 Januari 2013].  n.n, 2011. Arduino UNO. http://Arduino Uno Dunia Hobi Robotika dan Arduino.htm. [8 Januari 2013].  n.n, 2010. Definisi dan pengertian LCD. http:// Inverter Plus Charger DefinisI dan Pengertian LCD Liquid Crystal Display htm. [8 Januari 2013].  n.n, 2012. Sensor Ultrasonik. http:// Sensor Ultrasonic SRF05 _ mochin.htm [8 Januari 2013].