Лабиринт на Arduino, Вадим Ипполитов
- 1. Лабиринт на Arduino Вадим Ипполитов vadipp HackNsk.org
- 2. Я В Parallels: автотесты, Java В НГУ: сетевые технологии На досуге: Scala, Haskell и электроника Мечта: Хакспейс в Новосибирске
- 3. 1. Что такое Arduino 2. Идея и реализация
- 4. 1. Что такое Arduino 2. Идея и реализация
- 5. Arduino 1. Аппаратная платформа 2. Простая IDE 3. Стандартная библиотека
- 6. Arduino 1. Аппаратная платформа 2. Простая IDE 3. Стандартная библиотека
- 7. USB Питание до 16В Цифровые входы/выходы Микроконтроллер Аналоговые входы Кнопка сброса
- 8. Микроконтроллер 1. процессор 2. ПЗУ для кода 3. ОЗУ для данных 4. выводы для общения с периферией
- 9. Микроконтроллер 1. процессор 2. ПЗУ для кода 3. ОЗУ для данных 4. выводы для общения с периферией
- 10. Выводы 1. питание 2. цифровые входы/выходы 3. аналоговые входы 4. последовательный порт 5. I2C, SPI
- 11. Выводы 1. питание 2. цифровые входы/выходы 3. аналоговые входы 4. последовательный порт 5. I2C, SPI
- 12. Цифровой сигнал Напряжение Время 5 вольт 0 вольт } “1” } “0”
- 13. Выводы 1. питание 2. цифровые входы/выходы 3. аналоговые входы 4. последовательный порт 5. I2C, SPI
- 14. Аналоговый сигнал Напряжение 1023 попугая 205 попугаев Время 5 вольт 3.1 вольт 1 вольт 0 вольт 0 попугаев
- 15. Периферия 1. свет 2. звук 3. кнопки 4. сервы, моторы 5. позиционирование 6. кабельная связь 7. беспроводная связь
- 16. Подключение периферии 1. дискретные компоненты соединяем проводами 2. платы расширения (shields) принцип бутерброда
- 17. LED strip shield Ethernet shield Arduino
- 18. Arduino 1. Аппаратная платформа 2. Простая IDE 3. Стандартная библиотека
- 19. Открыть терминал Результат компиляции и прошивки Код С / С++ Прошить
- 20. Альтернативные IDE 1. Eclipse 2. Netbeans 3. Visual Studio 4. vim + Makefile
- 21. Arduino 1. Аппаратная платформа 2. Простая IDE 3. Стандартная библиотека
- 22. Стандартная библиотека 1. управление выводами 2. таймеры 3. протоколы для периферии 4. ввод/вывод с терминала
- 23. Управление выводами digitalWrite(5, HIGH); int intensity = analogRead(A3);
- 24. Сторонние библиотеки дисплей акселерометр GPS-модуль WiFi-модуль
- 26. 1. Что такое Arduino 2. Идея и реализация
- 28. Реализация 1. механика 2. электроника 3. программа
- 29. Реализация 1. механика 2. электроника 3. программа
- 30. Механика конструкция как шевелится материалы
- 31. Конструкция лабиринта лабиринт с шариком сверху плоская платформа наклоняющий механизм под ней
- 32. Как наклонять? две оси два сервопривода тяги из проволоки
- 34. 20 мс
- 37. FAIL
- 40. Механика конструкция как шевелится материалы
- 42. Материалы основа — ДВП площадка — текстолит болты & гайки тяги — проволока шарик ! стенки лабиринта — ?
- 43. Стенки лабиринта 3D-моделирование SketchUp 3D-печать Print And Play
- 45. Инструменты нож ножовка по металлу дрель-шуруповёрт плоскогубцы
- 46. Реализация 1. механика 2. электроника 3. программа
- 47. Пульт Дисплей Arduino Датчик Датчик старта финиша ServoX ServoY
- 48. Пульт цифровой трёхосевой акселерометр гравитационное ускорение
- 49. { MPU-6050: акселерометр + гироскоп I2C
- 50. Датчик старта / финиша 270500 0О Омм 5 вольт 0 вольт на аналоговый вход
- 54. Реализация 1. механика 2. электроника 3. программа
- 64. Где брать?
- 65. В магазинах devicter.ru radiosfera.org ... ebay.com hobbyking.com ...
- 66. Цены
- 67. Смета (электроника) Arduino Nano 180р Дисплей 130р Аксель 150р Резисторы 19x1р Серва 2x80р Макетная плата 120р Светодиод 4x7р Провода 20р Фоторезистор 4x5р Итого 830р
- 68. Смета (механика) Стеклотекстолит 120р ДВП 0р Болты/гайки 20р Шарик 0р Уголок 2x20р 3D печать ? Суперклей 20р Итого 200р?
- 69. Итого: ≈ 1000р + 3D печать
- 70. Что дальше?
- 71. Пробуйте Гуглите
- 72. Приходите к нам! hacknsk.org [email protected]