Automatic car door opener using Arduino Uno as a Microcontroller
Download as PPTX, PDF0 likes432 views
Dokumen tersebut membahas pembuatan pembuka pintu mobil otomatis menggunakan sensor ultrasonik dan servo motor yang dikendalikan oleh Arduino. Sistem ini berfungsi untuk membuka dan menutup pintu mobil secara otomatis ketika seseorang berdiri di depan sensor ultrasonik, dengan indikator LED merah dan hijau. Rangkaian ini dapat membantu mahasiswa mempelajari cara kerja komponen-komponen elektronika digital dan prinsip dasar otomatisasi berbasis mikrok
Automatic car door opener using Arduino Uno as a Microcontroller
- 1. PEMBUKA PINTU MOBIL OTOMATIS DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
- 3. TUJUAN 1. Mahasiswa dapat mengetahui cara kerja dari rangkaian Arduino, Ultrasonik, Motor mini servo, LED dan lain-lain. 2. Mahasiswa mampu merangkai skematik rangkaian pada papan prototype berupa breadboard. 3. Dapat mengetahui dari cara kerja rangkaian yang telah dibuat.
- 4. APA ITU SENSOR ULTRASONIK? SENSOR ULTRASONIK ADALAH SEBUAH SENSOR YANG BERFUNGSI UNTUK MENGUBAH BESARAN FISIS (BUNYI) MENJADI BESARAN LISTRIK DAN SEBALIKNYA . DISEBUT SEBAGAI SENSOR ULTRASONIK KARENA SENSOR INI MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK (BUNYI ULTRASONIC ) SIMBOL dan Gambar Sensor Ultrasonik
- 5. GAMBAR CARA KERJA SENSOR ULTRASONIK DENGAN TRANSMITTER DAN RECEIVER (ATAS), SENSOR ULTRASONIK DENGAN SINGLE SENSOR YANG BERFUNGSI SEBAGAI TRANSMITTER DAN RECEIVER SEKALIGUS.
- 6. SKEMATIK SENSOR ULTRASONIK PENJELASAN GAMBAR Power Supply :+5V DC Quiescent Current : <2mA Working Current: 15mA Effectual Angle: <15° Ranging Distance : 2cm – 400 cm/1″ – 13ft Resolution : 0.3 cm Measuring Angle: 30 degree Trigger Input Pulse width: 10uS Dimension: 45mm x 20mm x 15mm
- 7. Arduino Uno R3 GAMBAR FISIK An ICSP header 6 analog inputs 14 digital input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs) A power jack A USB Conection A reset button
- 8. Spesifikasi Microcontroller : ATmega328 Operasi dengan daya : 5V Voltage Input Tegangan (disarankan) : 7-12V Input Tegangan (batas) : 6-20V Digital I / O Pins : 14 (dimana 6 memberikan output PWM) Analog Input Pin : 6 DC Lancar per I / O Pin : 40 mA Saat 3.3V Pin : 50 mA DC Flash Memory : 32 KB (ATmega328) yang 0,5 KB digunakan oleh Bootloader SRAM : 2 KB (ATmega328) EEPROM : 1 KB (ATmega328) Clock Speed : 16 MHz
- 9. LED (LIGHT EMITTING DIODES) GAMBAR PENJELASAN GAMBAR LED terdiri dari sebuah chip semikonduktor yang di doping sehingga menciptakan junction P dan N. Doping dalam semikonduktor adalah proses untuk menambahkan ketidakmurnian (impurity) pada semikonduktor yang murni sehingga menghasilkan karakteristik kelistrikan yang diinginkan. Ketika LED dialiri tegangan maju atau bias forward yaitu dari Anoda (P) menuju ke Katoda (K), Kelebihan Elektron pada N-Type material akan berpindah ke wilayah yang kelebihan Hole (lubang) yaitu wilayah yang bermuatan positif (P-Type material). Saat Elektron berjumpa dengan Hole akan melepaskan photon dan memancarkan cahaya monokromatik (satu warna).
- 10. MINI SERVO SG90 GAMBAR PENJELASAN Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor.
- 12. RESISTOR GAMBAR PENJELASAN Resistor adalah salah satu komponen elektrik yang berfungsi untuk memberikan hambatan terhadap aliran arus listrik. Resistor memiliki besaran yang disebut resistansi dan dinyatakan dalam satuan ohm. Resistansi didefinisikan sebagai nilai perbandingan dari tengangan yang diberikan (V) dibagi kuat arus (I).
- 13. KABEL JUMPER GAMBAR PENJELASAN Kabel jumper yang didesain khusus untuk breadboard, mudah ditancapkan di breadboad dan menggunakan kabel serabut yang lentur. Terdiri dari 60 buah kabel dengan 5 ukuran yang berbeda.
- 14. KOMPONEN KOMPONEN DAN PRINSIP KERJA Arduino UNO 1 Buah Mini servo SG90 1 Buah Sensor ultrasonik 1 Buah LED 2 Buah Kabel USB 1 Buah Bread Board 1 Buah Resistor 2 Buah Miniatur Mobil 1 Buah Kabel jumper male – female Secukupnya
- 15. SCRIPT PROGRAM
- 16. LANGKAH PERANGKAIAN • Siapkan seluruh alat yang akan digunakan • Pastikan seluruh alat dalam keadaan baik (tidak ada yang rusak) • Rangkailah rangkaian sesuai dengan gambar rangkaian • Setelah rangkaian selesai dirangkai, compile program pada Arduino • Setelah dipastikan program sudah tidak error, lakukan peng-upload-an • Rangkaian siap diuji coba
- 17. DESKRIPSI KERJA Penulis membuat suatu alat bergengsi tinggi untuk beberapa orang, yakni pembuka pintu mobil otomatis. Mula-mula ultrasonic disimpan pada bagian pinggir mobil, atau bisa ditempatkan pada bagian lebih ke belakang dari pintu. Lalu mini servo disimpan pada bagian dalam mobil sebagai penggerak pintu. Sehingga perumpamaannya adalah ketika manusia yang akan memasuki mobil, dia berdiri di depan ultrasonic, menunggu selama 2 detik, lalu pintu akan terbuka selama 5 detik. Pada saat itulah waktunya manusia atau orang tersebut untuk masuk kedalam mobil. Setelah 5 detik tersebut maka pintu akan menutup kembali. Namun ketika selang waktu 5 detik tersebut, tidak boleh ada manusia atau orang yang berada di depan ultrasonic tersebut karena ultrasonic akan membaca kembali sehingga ketika pintu sudah menutup, maka ultrasonic akan memberikan sinyal kembali kepada servo untuk membuka pintu kembali.
- 18. Indicator-indikator yang digunakan pada rangkaian ini adalah LED merah dan hijau, dimana lampu hijau adalah indicator posisi system standby, lalu ketika manusia sudah berada di depan ultrasonic maka lampu merah akan menyala dimana ini adalah indicator pintu akan terbuka sekitar 2 detik lagi. Lalu ketika pintu tersebut sudah terbuka maka kedua lampu LED tersebut akan mati selama 5 detik, selang waktu inilah yang akan berpengaruh pada bagian kerja dari system selanjutnya. Jika sudah tidak ada yang terdeteksi oleh ultrasonic, maka setelah 5 detik tadi pintu akan tertutup, lampu hijau menyala dan standby, namun jika dalam selang waktu 5 detik tersebut, ultrasonic masih mendeteksi orang atau manusia, maka setelah pintu tertutup lampu yang akan menyala adalah warna merah dimana menandakan bahwa pintu akan akan terbuka kembali karena ultrasonic mengirim sinyal kepada servo untuk membuka pintu kembali.
- 22. KESIMPULAN - Mahasiswa dapat merakit suatu alat atau system sederhana dengan menggunakan arduino. - Mahasiswa dapat mengerti cara kerja dari ultrasonic dan mini servo - Mahasiswa juga dapat membuat suatu indicator dari sebuah LED - Mahasiswa juga akan belajar merangkai rangkaian pada protoboard
- 23. HASIL AKHIR TAMPAK ATAS TAMPAK DEPAN
- 24. VIDEO
- 25. Thank You
Editor's Notes
- #5: Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. ). Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target.