катков антон - Continuous deployment

Один из базовых принципов Agile звучит как «Our highest priority is to satisfy the customer through early and continuous delivery of valuable software». На словах хорошо, но возникает вопрос: а каким образом этого достичь? И вообще какую выгоду мы получаем от Continuous Deployment? Как не упустить эту выгодны и воспользовать ей на полную?