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実世界の人工知能@DeNA TechCon 2017
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実世界の人工知能の適用例を紹介しています ・自動車 ・ロボット ・異常検知 ・ライフサイエンス ・コミュニケーション ・クリエーター ・Chainer
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実世界の人工知能@DeNA TechCon 2017
1.
実世界の⼈人⼯工知能 Preferred Networks 岡野原 ⼤大輔
[email protected]
2017/2/10
@DeNA TechCon
2.
アジェンダ l 会社紹介 l 深層学習と⼈人⼯工知能 l
実世界の事例例(今⽇日紹介する事例例は殆どが弊社の事例例です) ̶— ⾃自動⾞車車 ̶— ロボット ̶— バイオ・ヘルスケア ̶— クリエーター ̶— コミュニケーション l Chainer ̶— ChainerMN: 分散学習
3.
会社紹介:Preferred Networks (PFN) l
IoT時代に合わせた分散知能を備えた新しいコンピュータを創造する l 2014年年3⽉月創業 l 東京オフィス, シリコンバレーオフィス l 従業員:約60⼈人 殆どが研究者、エンジニア l 主な出資者 FANUC, Toyota, NTT 3
4.
AutomotiveHumanoid Robot Preferred Networks’
positioning in AI: Industrial IoT 4 Consumer Industrial Cloud Device PhotoGame Text Speech Infrastructure Factory Robot Automotive Healthcare Smart City Industry4.0 Industrial IoT
5.
ディープラーニング(深層学習)とは l 層が深く、幅も広いニューラルネットワーク を利利⽤用した機械学習⼿手法 l 2012年年の⼤大ブレーク以来、研究コミュニティ のみならず産業界に多く使われてきた –
2014〜~2015年年中に出された関連論論⽂文数は1500を超える* l 画像認識識、⾳音声認識識などで劇的な精度度向上を果たし、そ の多くが既に実⽤用化されている 5 2014年の一般画像認識コンテストで優勝した 22層からなるのGoogLeNetの例 [Google 2014] *http://memkite.com/deep-‐‑‒learning-‐‑‒bibliography/
6.
急激に複雑化するニューラルネットワーク 2012年年〜~2014年年 6 AlexNet, Kryzyevsky+, 2012
ImageNet winner(8層) GoogLeNet, Szegedy+, 2014
7.
形は可変、多様な計算⼿手法、つながり⽅方 2015年年〜~現在 x_1 h y_1 x_2
h y_2 x_3 h y_3 x_4 h y_4 BPTT length = 3 Input word OutputRecurrent state Stochastic Residual Net, Huang+, 2016 Recurrent NN FractalNet, Larsson+, 2016 RoR, Zhang+, 2016 7 Dense CNN, Huang+, 2016
8.
⾃自動⾞車車
9.
ロボット
10.
認識識の問題は解けつつある l Occlusionがある場合や、対象が ⼩小さくても検出できるように l APCでも画像認識識が重要だった
11.
異異常検知
12.
12 異異常検知の難しさ:単⼀一⼿手法で様々な種類の正常状態と 異異なるタイプの異異常パターンに対応するのが困難 l 基本:特定の異異常を⾒見見つけるために⼿手法の選択や設定が必要 ̶— 注⽬目する特徴量量 u
センサー値の⼤大⼩小、周波数成分の⼤大⼩小、分布 l ⼈人でもセンサの意味を理理解したり異異常を定義 するのは難しい l 疑問:もっと汎⽤用的に使える異異常検知⼿手法はないか? ̶— 例例:下記異異常を全て検出し、右の正常ケースでは無反応 正常ケース(2) 異異常を含むケース(3) numenta/NABの人工ベンチマーク時系列データセット スパイク 異異常振動 ⽴立立ち上がり 失敗
13.
提案異異常検知⼿手法の特徴 l 正常なデータのみから異異常検知モデルを作れる ̶— 故障データは必要ない,教師なし学習 ̶—
異異常を検知後、実際の故障が発⽣生するタイミングを予測するに は故障データが必要 l ⽣生の⾼高次元データをそのまま利利⽤用可能 ̶— ⼈人間による特徴設計は必要ない. 特に周波数解析後のスペクトルや画像などが利利⽤用可能 l 正規化された異異常度度スコア(尤度度)を出⼒力力する ̶— システムが正常だった場合に、そのセンサデータがどのぐらい の確率率率で観測されるかを出⼒力力する l 複数センサを組み合わせた異異常検知が可能 13
14.
実例例:FANUC減速器のセンサー異異常検知 14 異異常な部分を抽出する ディープラーニング技術 異異常は発⾒見見されない 異異常を検出 正常時の波形 異異常時の波形 実際の減速機から得られた センサデータ
15.
15 既存⼿手法で検出が遅かった異異常を事前に検出 提案⼿手法 経過時間 異異常スコア 故障の約40⽇日前に 故障予兆を捉える 判定閾値 既存⼿手法 経過時間 ロボット 故障 ロボット 故障 15⽇日前 故障直前まで スコアがほぼ 反応しない
16.
バイオ・ヘルスケア
17.
乳がん検査の精度度 90% 99% 80%マンモグラフィー リキッドバイオプシー (血液中のmicroRNA) [Shimomura+ Cancer Science
2016] リキッドバイオプシー + Deep Learning
18.
ディープラーニングmiRNA診断のさらなる可能性 l さらなるデータにより、13種のがんを⼀一挙に正確に予測 l 良良性、悪性のがんを⾒見見分ける l
がんのステージ予測 l miRNAはガンのみならず、様々な疾患を診断することが可能 アルツハイマー、⼼心筋梗塞塞、脳卒中などの診断・予測 l ⾎血中miRNA分析により、治療療⽅方針の決定や最適治療療薬の選定など個別 化医療療の強⼒力力な⼿手法になりうる l がん向けの創薬につながる ̶— どのmiRNAやその組み合わせの変化が、がんに影響を与えるか
19.
「⼈人⼯工知能(AI)を活⽤用した統合的がん医療療システム開発 プロジェクト開始」2016/11/29 with 国⽴立立がん研究センター, 産総研AIセンター 臨臨床情報、マルチオミックスデータ、医⽤用画像,、疫学デー タを利利⽤用しPrecision
Medicineの実現を⽬目指す 19
20.
ゲノム解析によるガンの診断、治療療にフォーカス l なぜゲノム解析なのか ̶— 客観的な情報で、データに基づく医療療を実現できる ̶—
情報量量が多く、これまで⾒見見えなかった情報に基づいた診断がで きる u 特に、RNA解析,miRNA解析 l なぜガンなのか ̶— もっともゲノム解析がインパクトを与える領領域、ゲノム変異異が ガンの本質であり、それを解析することで診断、治療療を⼤大きく 改善できる ̶— 最も、個⼈人化医療療が進む、個⼈人事にガン特異異的変異異は異異なる また、ガン免疫の場合、個⼈人毎にMHCも変わってくる 20
21.
ディープラーニングによるガン診断の⾼高度度化 l ゲノム情報に基づくガン診断,及び分⼦子標的薬の効果予測 の⾼高度度化 ̶— ガンマーカー検出とフェーズの判定 ̶—
治療療効果の予測と治療療⽅方法の提案 ̶— 従来の統計分析、機械学習では実現不不可能だった少数サンプルから の推定 c.f. パラメータ数に対してサンプル数が少ない問題(新NP問題) l ディープラーニングの利利⽤用によって⾒見見込まれる効果 ̶— ディープラーニングは、半教師あり学習が可能である。 →教師無しデータを使ってゲノム情報の表現を獲得する ̶— ディープラーニングは、⾼高次元データを扱える。 →⾮非常に⾼高次元なゲノム情報であっても、機械学習のための特徴設 計が可能である。 21
22.
PFNがん研究所 (PCRI) l 東京⼤大学産業連携プラザ内に設⽴立立 l
PCRIでは、次世代シークエンサー を利利⽤用したウェットラボを⽴立立ち上げ、最新 最先端のAIとバイオテクノロジーの 研究・産業化を進めている 特に次の分野に注⼒力力します 1)新規がん診断法の確⽴立立 2)ゲノム分析によるがん治療療 ⽅方針の決定、最適治療療薬の 選択や術後の予測、 3)それぞれの患者に適応した 個別化創薬 22 2016年年10⽉月3⽇日設⽴立立
23.
コミュニケーション (詳しくはこの後の海野のセッションで)
24.
社内での対話システムの実験の様⼦子 からの抜粋(bot-‐‑‒elikaが対話システム) 直前の⾔言葉葉に反応できている ⽂文の意味や⽂文脈は理理解できていない
25.
偶然それらしい会話に なることもある。
26.
クリエーター
27.
画像の⾃自動⽣生成 l Chainer-goph https://github.com/mattya/chainer-gogh l 深層学習は 画像も⽣生成できる l
左の画像からスタイル だけを抽出し、ネコの 画像を⽣生成 27
28.
chainer-DCGAN 学習30分後 画像を0から⽣生成するNN https://github.com/mattya/chainer-DCGAN 28
29.
学習2時間後 29
30.
学習1⽇日後 30
31.
⽣生成の最前線 l 先程の結果 から1年年後 様々な改良良
32.
別⼿手法
34.
⾃自然画像はまだ難しい 現在のVAEやGANは 1発で生成しているが 複数物体、前景/背景 が含まれる場合は困難か
35.
PaintsChainer (#PaintsChainer) l 線画に着⾊色する学習をしたNN l
U-Net+絵の拡⼤大の学習 l 1⽇日あたり最初は20〜~30万枚、現在でも2〜~3万枚の線画 が着⾊色されている http://free-illustrations.gatag.net/2014/01/10/220000.html
36.
PaintsChainerの例例(⾵風景画像) l @munashihciさんのtweetより引⽤用
37.
Chainer
38.
Chainer as an
open-source project l https://github.com/pfnet/chainer l 101 contributors l 2,128 stars & 564 fork l 7,335 commits l Active development & release ̶— v1.0.0 (June 2015) to v1.20.1 (January 2017) 38 Original developer Seiya Tokui
39.
ChainerMN マルチノード分散学習 Imagenetの学習が20⽇日超から4.4時間に
40.
分散・⾼高速化しても精度度は変わらない
41.
41 今後の機械学習/深層学習が必要とする計算リソース 1E〜100E Flops ⾃自動運転⾞車車1台あたり1⽇日 1TB 10台〜~1000台,
100⽇日分の⾛走⾏行行データの学習 バイオ・ヘルスケア ⾳音声認識識 ロボット/ドローン 10P〜~ Flops 1万⼈人の5000時間分の⾳音声データ ⼈人⼯工的に⽣生成された10万時間の ⾳音声データを基に学習 [Baidu 2015] 100P 〜 1E Flops ⼀一⼈人あたりゲノム解析で約10M個のSNPs 100万⼈人で100PFlops、1億⼈人で1EFlops 10P(画像) 〜~ 10E(映像) Flops 学習データ:1億枚の画像 10000クラス分類 数千ノードで6ヶ⽉月 [Google 2015] 画像/ 映像認識識 1E〜~100E Flops 1台あたり年間1TB 100万台〜1億台から得られた データで学習する場合 ⾃自動運転 10PF 100EF100PF 1EF 10EF P:Peta E:Exa F:Flops 機械学習、深層学習は学習データが大きいほど高精度になる 現在は人が生み出したデータが対象だが、今後は機械が生み出すデータが対象となる 各種推定値は1GBの学習データに対して1日で学習するためには 1TFlops必要だとして計算 学習を1⽇日で終わらせるのに必要な計算リソース
42.
まとめ
43.
まとめ l 深層学習・強化学習の進化は著しい ̶— 新しい理理論論、新しいアルゴリズム、新しいソフトウェア ̶—
世界中で同時多発的に進化が起きている l 深層学習は様々な分野で利利⽤用されていく ̶— 想像しなかったアプリケーションも増えている ̶— 様々な分野で速く試⾏行行錯誤するのが⼤大切切 l 研究と実⽤用化とビジネス化が同時に起こっている ̶— 実⽤用レベルになってからビジネス化が速い(例例 Amazon Alexa) ̶— 研究の段階から実⽤用化、ビジネス化のチームが付き添うのが重要
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