Laserskanning av skog fra drone gir nye muligheter - BK2016
0 likes725 views
Brukerforedrag - Esri norsk brukerkonferanse 2016
Laserskanning av skog fra drone gir nye muligheter - BK2016
- 1. Laserskanning av skog fra drone gir nye muligheter Esri norsk brukerkonferanse 2016-02-04 Erik Sundheim, [email protected] www.geomatikk-survey.no Dronefilm: http://youtu.be/NzeUnLqQMkc Copyright (C) Geomatikk Survey AS
- 2. Geomatikk Survey AS, del av Geomatikk -gruppen 2016-02-16 Geomatikk AS © 2013 Stort landmålingsmiljø – 45 landmålere Stikking, landmåling, skanning, kart fra droner Kompetansesenter i Oslo med 6 kontorer, i Trondheim, Bergen, Stavanger osv.
- 4. Trimble Gatewing X100 flydrone
- 7. Camflight C8 octocopter drone
- 8. Camflight X8 octocopter drone
- 9. Et nytt landmålingsinstrument! Automatisk takeoff, flyving, landing.
- 10. Droneregler Norge 218 Ja, <2kg 400fot 5km Unngå folk Ja Ikke tillatt Forsikring:Ja,krav Ja, <5km flyplass spesialtillatelse >2kg egentrening Ikke 0.433&2.4Ghz Kilde: Small UAV Coalition
- 11. Ikke alle har tillatelser i orden…
- 13. Dronelaser: Riegl VUX-1 Main Features 10 mm survey-grade accuracy, 5mm precision measurement rate up to 500,000 meas./sec (@ 550 kHz PRR & 330° FOV) Eye safety class: Laser Class 1 operating flight altitude more than 350m field of view up to 330° for practically unrestricted data acquisition - echo signal digitization - online waveform processing - multiple-time-around processing Footprint: 50mm @100m at 0.5mrad compact (227x180x125 mm), lightweight (3.5 kg), and rugged LAN-TCP/IP interface scan data storage on internal 240 GByte SSD
- 14. Camflight X8HL multirotor drone Camflight X8HL multirotor • 3 x 3 m landingsplass • 60 min flytid (30 min++ med LiDAR) • Autopilot fra Lockheed Martin • Redundans for batteri/motorsvikt • Gyrostabilisert kamerafeste • Redundant flight control (Main & Backup) • Max. vind : 8-10 m/s; 29-36 km/h • Max. flyhastighet: horizontal: 10 m/s; 36 km/h vertical: 3 m/s; 10 km/h
- 15. Sensorer i droner 3D gyroskop 3D akselerometer 3D magnetometer GNSS/GPS Barometer Sonar Laser avstandsmåler Pitot-rør for lufthastighet Telemetri til bakkestasjon Kamerastyring Flight computer Gimbal/slingrebøyle: gyrostabilisert oppheng av kamera KAMERA LiDAR/laser =INS/IMU
- 16. Applanix POS AP-20 Applanix POS AP-20 nøyaktighet Roll / Pitch : 0.015 ° Heading: 0.035 ° IMU: 200 Hz Posisjon: 0.05- 0.10 m 220 Channels: (per chipset) – GPS: L1 C/A, L2C, L2E (Trimble method for tracking unencrypted), L5 – GLONASS: L1 C/A and unencrypted P code, L2 C/A and unencrypted P code, L3 CDMA – BeiDou: B1, B2 – GALILEO: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC – QZSS: L1 C/A, L1C, L1 SAIF, L2C, L5, LEX – SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A and L5 (WAAS) – L-Band: OmniSTAR VBS, HP, XP and G2, Trimble CenterPoint RTX
- 17. Hvorfor laser ? 1) God terrengmodell i skogsområder ! 2) Raskere prosessering («unngår bildematching»)
- 18. Int Time Fra Blom Geomatics LiDAR prinsippet, Light Detection And Ranging LiDAR prinsippet: 1. Laserpulsen skytes ut 2. Litt av lyset starter stoppeklokke mens resten sendes mot bakken. 3. Lyset blir reflektert av forskjellige objekter 4. Mottakeren registrerer tiden for det innkommende lyset. 5. Avstanden beregnes: 𝑑𝑅 = 𝑐 2 𝑑𝑡 Range= lyshastighet x dt/2
- 20. DSM = overflatemodell DTM = terrengmodell
- 21. Riegl VUX-1 LiDAR 250 punkt/m2
- 22. Punktsky 3D
- 23. Punktsky sett i tverrprofil
- 24. Punktsky – lav vegetasjon
- 25. DTM triangulert, analyse av terrenget brukes til å detaljplanlegge nye skogsbilveier
- 26. Riegl VUX-1 LiDAR 50 punkt/m2
- 29. Fotogrammetri, 50 punkt/m2 MEN få punkt/dårlig dekning under vegetasjon/skog
- 30. LiDAR 1.5 punkt/m2(tilsv. ny nasjonal høydemodell)
- 32. Kraftlinje
- 33. God plan, unngå slike skogsbilveger
- 34. Different scales of LIDAR applications ALS MLS TLS/ILS ULS PLS
- 35. Måleprinsipp for Riegl VUX-1 dronelaser FoV: opptil 330 grader
- 36. Bildedekning vs. Laserdekning Sony A6000 Camera Resolution: 24 Mpix Image size on the ground: ca 210*140m Camflight X8HL UAV Flight parameters: Velocity: 7-8 m/sec (25km/h) Altitude: 120m AGL Riegl VUX-1 LiDAR Applanix AP20 IMU+GNSS Point density: 50-150 points/m² PRR: 550 kHz Swat width on the ground: ca 360m Accuracy: 10mm Precision: 5mm FOV: 360m 210*140m
- 37. Angry bird
- 38. Power Line Inspection & Infrastructure MonitoringTopography in Open-Pit Mining Areas Bruksområder
- 39. Riegl VUX-1 droneskanner, høy punkttetthet
- 40. Bruksområder Layers of Information Lidar data Terrain Model Vegetation Canopy Height Canopy Change Lidar dataVegetationCanopy HeightCanopy ChangeTerrain Model Environmental Monitoring
- 41. Skråfoto
- 42. Punktsky 3D
- 43. Punktsky 3D + planlagt vei med utvidelse
- 45. Automatisk 3D vektorisering av gul- og hvitstriper fra punktsky
- 47. Prosjekt Mjøndalen 2016-02-16 E134 Mjøndalen flydd av Geomatikk Survey Bilder og ortofoto 2cm GSD Punktsky med 1100 punkt/m^2, totalt 1,8 mrd punkter Prosjektet ble flydd med 7 flighter Areal/lengde 7,5 km med 200m korridor Rådata for prosjektet er 191Gb 1892 bilder med 75/75 %overlapp 55 stk passpunkt brukt Levert: Ortofoto, Punktsky, Intelligent tynnet terrengmodell, vektordata
- 48. Prosjekt: FP1 E6-Dovrebanen for Zenith/Hæhre Droneskan noen måneder inn i prosjektet Oppretting etter tidl. entreprenør (Dovrebanen) Riving av anleggsveg
- 49. Spørsmål? Takk for oppmerksomheten! [email protected] http://youtu.be/NzeUnLqQMkc Geomatikk Survey AS tar droneoppdrag i hele Norge! Geomatikk Survey AS tar droneoppdrag i hele Norge!