تتناول الوثيقة تصميم التروس ومحركاتها، حيث تستعرض أنواعها وميزات وعيوب استخدامها. كما تقدم تصنيفات التروس وفقاً لمعايير متعددة مثل اتجاه الأعمدة ونوع العتاد وسرعة المحيط. تحتوي الوثيقة أيضًا على معلومات هندسية تفصيلية حول كيفية تحديد مواصفات التروس وعلاقتها ببعضها.