Ppt instrumentasi "automatic gate"
- 1. TUGAS BESAR MATA KULIAH INSTRUMENTASI Arduino Automatic Gate with Ultrasonic Sensor Muhammad Dzakwan 171611049 M.Setya Ramadhan 171611051 Safira Eva Dini 171611060 Kelas 2B Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara D3 Teknik Pendingin dan Tata Udara
- 2. Latar Belakang Seiring berkembangnya teknologi khususnya dibidang instrumentasi,penggunaan sistem kontrol akan semakin maju dikehidupan sehari-hari.Hal ini membuat kita berpikir semakin kritis dan memunculkan banyak inovasi yang membuat kita lebih mudah dalam melakukan aktivitasnya baik itu didalam rumah maupun dilingkungan sekitar. Perkembangan teknologi yang pesat ini ditandai dengan banyaknya peralatan yang telah diciptakan dan dioperasikan baik secara manual maupun otomatis. Berdasarkan hal tersebut,penyusun membuat “Gerbang Otomatis Menggunakan Arduino Uno” yang telah diterapkan pada sebuah model sederhana. Hal ini bertujuan agar bermanfaat dan mempermudah aktivitas dalam kehidupan sehari-hari. 2
- 3. Tujuan 1.Untuk memenuhi tugas mata kuliah instrumentasi 2.Memahami prinsip kerja dan fungsi dari setiap komponen yang digunakan 3.Membuat prototype garasi otomatis dengan memanfaatkan komponen-komponen elektronika dan instrumentasi. 4.Menggunakan bahasa pemrograman untuk mengirimkan perintah pada komponen-komponen dengan menggunakan LABVIEW 3
- 4. Deskripsi Alat ini adalah miniatur sederhana dimana menggunakan sensor ultrasonik untuk membuka pintu gerbang secara otomatis saat ada kendaraan yang akan masuk dengan jeda selama dua detik.Pada miniatur ini sensor ultrasonik memiliki dua aktuator yaitu motor servo yang bergerak sebesar 180̊ dan buzzer yang akan menyala ketika gerbang terbuka sebagai bentuk pemberitahuan kepada penghuni rumah bahwa ada kendaraan yang masuk, jika terjadi masalah pada kendaraan yang mogok di tengah-tengah gerbang ,maka gerbang tidak akan menutup tetapi akan terus terbuka sampai mobil melewati gerbang dan bersamaan dengan itu buzzer akan terus menyala sebagai bentuk pemberitahuan pada penghuni rumah bahwa ada masalah di pintu gerbang. Lalu miniatur ini menggunakan sensor ldr untuk menyalakan lampu secara otomatis di waktu sore menjelang malam dan mematikan lampu secara otomatis saat cahaya matahari mulai terlihat . Aktuator dari sensor ldr ini yaitu led. D
- 5. Prinsip Kerja Prinsip kerja alat ini sederhana,ketika ada kendaraan yang akan masuk dan melewati sensor ultrasonik maka pintu gerbang akan terbuka dan buzzer akan menyala. Dan ketika kondisi gelap maka ldr akan membuat led menyala dan dalam kondisi terang led akan mati. 5
- 6. Alat dan Bahan 1.Gunting 2.Gerinda 3.Mesin bor 4.Cuter 5.Gergaji 6.Engsel 7.Baut 8.Arduino UNO 9.Ultrasonic 10.Motor servo 11.Buzzer 12.LDR 13.Led 14.Lem 15.Stik es krim 16.Cat 17.Kuas 18.Tripleks 19.Kabel/jumper 20.Solder 21.Timah 22.PCB 23.Resistor 6
- 7. 7
- 9. Kesimpulan 9 1.Arduino uno dapat menjadi pengontrol dalam percobaan ini , bergantung dari script program yang telah dibuat pada labview. 2.Miniatur dapat berfungsi sesuai dengan apa yang diharapan ,meskipun masih mempunyai kelemahan. 3.Putaran maksimal motor servo sebesar 180 derajat. 4.Sensor ultrasonic adalah alat elektronika yang kemampuannya bisa mengubah dari energi listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonik. 5.Miniatur ini merupakan contoh dan dapat diterapkan pada kehidupan sehari hari
- 10. Saran 1. Mahasiswa harus menyiapkan terlebih dahulu secara lengkap peralatan dan bahan (komponen,gambar skematik,dan lain sebagainya) agar saat merangkai mahasiswa tidak menemukan banyak kendala. 2. Mahasiswa harus mengerjakan sedikit demi sedikit dari jauh hari 3. Pertimbangan bahan rancang bangun dan letak komponen 4. Mahasiswa harus sering konsultasi kepada dosen pembimbing mengenai tugas progres tugas besar 5.Dosen pembimbing senantiasa mendampingi atau memantau mahasiswa saat perancangan tugas besar 10