Tenaga endogen berasal dari dalam bumi dan menyebabkan perubahan pada permukaan bumi seperti terbentuknya gunung dan lembah. Tenaga endogen dibagi menjadi tektonisme, vulkanisme, dan seisme. Tektonisme menjelaskan pergerakan lempeng-lempeng bumi, vulkanisme menyebabkan letusan gunung api, dan seisme adalah gempa bumi.