Sama5d3: how to run linux on it
- 1. Павел Курочкин General R&D, 2017 Запускаем Linux на sama5d3 “Оживляем” ARM SoC + NAND
- 2. Павел Курочкин General R&D, 2017 О чём пойдёт речь? ● Минимальная схема ● Компоненты загрузки ARM-а ● Про NAND и PMECC ● Тулчейн, сборка rootfs ● Прошивка NAND через USB ● Адаптация под плату 2
- 3. Павел Курочкин General R&D, 2017 Минимальная схема 3 SAM a5d3NAND SDRAM UART/ DBGU USB
- 4. Павел Курочкин General R&D, 2017 SAM a5d3 ● Atmel, теперь Microchip ● Up to 536 MHz ● Cortex-A5, ARMv7 hard float ● Gigabit Ethernet, USB, UARTs, I2C, etc… ● NAND, SD, etc.. ● TRNG, Encryption Engine 4
- 5. Павел Курочкин General R&D, 2017 Процесс загрузки 1. Boot rom 2. bootstrap/preloader -- up to 128K 3. u-boot 4. Linux kernel + rootfs Храним на NAND’е 5
- 6. Павел Курочкин General R&D, 2017 NAND + PMECC ● 4016 из 4096 без ошибок ● 2048B + 64B OOB для ECC ● Корр. 4 байта из 2048 ● Конфигурируется при прошивке NAND 6 Корр. биты ECC байты для блока 512 байт 2 4 4 7 8 13 12 20 24 39
- 7. Павел Курочкин General R&D, 2017 Тулчейн ● Debian 8 ● gcc-gnueabi-armhf-gcc тулчейн из репозитория EmDebian ● Make ● Linaro toolchain тоже подходит 7
- 8. Павел Курочкин General R&D, 2017 rootfs ● Debian 8 ● qemu-debootstrap для сборки rootfs ● mkfs.ubifs + ubinize для сборки ubi-образа 8
- 9. Павел Курочкин General R&D, 2017 sam-ba: прошивка NAND (GUI) ● USB ● Sam-ba 2.13 ● Помним про PMECC ● at91bootstrap.bin ● at91-sama5d3.dtb ● u-boot.bin ● zImage ● rootfs 9
- 10. Павел Курочкин General R&D, 2017 sam-ba: прошивка NAND (CLI) ● https://github.com/linux4sam/meta-atmel ● Shell + tcl ● ~ 1 MB/s 10
- 11. Павел Курочкин General R&D, 2017 Адаптируем под плату: bootstrap ● Настройка памяти ● Внутренний/внешний RC-осциллятор ● PMECC ● Тип загрузки: сразу ядро или u-boot ● C ● https://github.com/linux4sam/at91bootstrap 11
- 12. Павел Курочкин General R&D, 2017 Адаптируем под плату: u-boot ● Выбираем нужную периферию ● PMECC ● Адреса dtb, zImage ● Адрес u-boot environment’а ● Параметры загрузки ядра ● C ● https://github.com/linux4sam/u-boot-at91 12
- 13. Павел Курочкин General R&D, 2017 Адаптируем под плату: kernel ● PMECC ● dts/dtb: за основу берём sama5d3-xplained ● Включаем поддержку UBI ● Стартовый config: sama5-defconfig ● https://github.com/linux4sam/linux-at91 13
- 14. Павел Курочкин General R&D, 2017 U-boot enviroment ... bootargs=console=ttyS0,115200n8 earlyprintk mtdparts=atmel_nand:256k(bs)ro,512k(uboot)ro,256k(env),256k(env1), 256k(spare),512k(dtb),6M(kernel)ro,-(rootfs) rootfstype=ubifs ubi.mtd=7 root=ubi0:rootfs rw bootcmd=nand read 0x21000000 0x180000 0x80000;nand read 0x22000000 0x200000 0x600000;bootz 0x22000000 - 0x21000000 ... 14
- 15. Павел Курочкин General R&D, 2017 Грабли ● Trimffs при прошивке ubi rootfs ● Внутренний/внешний осциллятор ● systemd 15
- 16. Павел Курочкин General R&D, 2017 Итого ● Минималистичное окружение (debian forever) ○ apt-get install binfmt-support qemu qemu-user-static mtd-utils debootstrap ○ apt-get install crossbuild-essential-armhf ○ apt-get install mtd-tools ● sam-ba для прошивки ● PMECC для NAND 16
- 17. Павел Курочкин General R&D, 2017 Ссылки ● https://github.com/linux4sam/at91bootstrap ● https://github.com/linux4sam/u-boot-at91 ● https://github.com/linux4sam/linux-at91 ● http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/ 17