Downloaded 647 times
Uploaded bygunawanzharfan
Hidrolik dan Elektro-Hidrolik (Hydraulic and Electrical-Hidraulic)
Teks tersebut memberikan penjelasan tentang sistem hidrolik, komponen-komponennya, dan beberapa contoh aplikasi. Secara singkat, teks tersebut menjelaskan: 1. Pengenalan sistem hidrolik dan komponen utamanya seperti pompa, katup kontrol, silinder, dan akumulator. 2. Standar penomoran komponen berdasarkan DIN-ISO5599-3. 3. Beberapa contoh aplikasi sistem hidrolik pada mesin-mesin
More Related Content
Similar to Hidrolik dan Elektro-Hidrolik (Hydraulic and Electrical-Hidraulic)
![AUTOMASI_HIDROLIK KONTROL SISTEM-T.A Ganjil 2024-2025-[Inong Oskar].pptx](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/automasihidrolikkontrolsistem-t-241127115832-60ea8aae-thumbnail.jpg?width=640&height=640&fit=bounds)
![AUTOMASI_HIDROLIK KONTROL SISTEM-T.A Ganjil 2024-2025-[Inong Oskar].pptx](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/automasihidrolikkontrolsistem-t-241127114502-720652f9-thumbnail.jpg?width=640&height=640&fit=bounds)
Hidrolik dan Elektro-Hidrolik (Hydraulic and Electrical-Hidraulic)
- 1. HYDRAULIC Oleh : Zharfan GhafaraGunawan D4 – Teknik Perancangan dan Konstruksi Mesin
- 2. Prime Mover Pressure Generator Pressure Regulator Directional Control Valve FlowControlAktuator a) Pengenalan Sistem hidrolik adalah suatu sistem yang menggunakan fluida bertekanan untuk mentransmisikan daya antar tempat dimana daya tersebut dihasilakan ke suatu tempat daya itu digunakan. Berbagai Karakteristik Transmisi Daya Mekanik Elektrik Pneumatik Hydraulic Murah dan sederhana Jarak tidak terbatas Jarak relativ jauh Untuk beban berat Rugi-rugi kecil Rugi-rugi besar Mudah dikontrol Mudah dikendalikan Jarak Terbatas Kecepatan tinggi Kecepatan rendah Untuk Beban ringan Rugi-rugi besar η = 70% Jarak terbatas Konversi satuan : 1 Pascal = 1 N/m2 1 Bar = 105 Pascal = 14,7 Psi 1 Psi = 1 lb/inch2 = 1/14,7 Bar 1 Mpa = 1 N/mm2 Komponen Sistem Hidrolik
- 3. P T P T Ts A P A P T AB P T A B P T 1. Pompa Hidrolik Berfungsi sebagai pressure generator (pembangkit tekanan). Ada 2 macam pompa : Simbol 1 flow direction Simbol 2 flow direction 2. Pressure Relieve Valve (PRV) Berfungsi sebagai pembatas takanan kerja sistem hidrolik. Tekanan dapat disetel sesuai kebutuhan, jika tekanan sistem hampir melebihi tekanan yang telah disetel, maka katupnya akan membuka sehingga tekanan kembali dibawah tekanan yang disetel. Simbol pressure relieve valve 3. Hydraulic Power Package Merupakan 1 paket yang terdiri atas Motor, Pompa, Pressure Relieve Valve, dan Barometer. Biasanya dijual di pasaran dengan spesifikasi tertentu, dan ada yang terdiri dari 2 pompa dalam 1 Power Package. Simbol Hydrauic Power Package 4. Katup Kontrol Arah Aliran (Directional Control Valve) Penamaan katup sesuai jenisnya : 2/2 Normally Closed 3/2 Normally Closed 4/2 4/3
- 4. A PA P A P A PA P A P A P A P AB C A B C b) Standar Penomoran Berdasarkan DIN-ISO5599-3 DIN ISO Pressure P 1 Output A, B 2, 4 Return R, S, T 3, 5 Signal Z, Y, X 10, 12, 14 1. Metode Aliran : General Manual Operation Push Button Level Operated Level Operated Detent Font Pedal Mechanical Spring Mechanical Roller Mechanical Roller Idle 2. Katup Gerbang Katup fungsi OR Katup fungsi AND 3. Aktuator Linear Single Acting Double Acting 4. Akumulator Berfungsi sebagai penstabil tekanan (mengghindari hydraulic impact) dan sebagai tempat penyimpan cadangan tekanan. Lambang Akumulator
- 5. Latihan 1 :Mesin Pengangkat Mobil Beban maks (W) = 3 ton Panjang langkah (L) = 2 m Waktu tempuh (t) = 30 sec Tekanan maks (P) = 6 bar Tentukan dimensi piston (diameter), spesifikasi power pack, dan rancang rangkaian sistem hidrolik ! Penyelesaian : Diasumsikan pressure drop : Pressure line = 1 bar Suction line = 0,5 bar Return line = 0,5 bar Total = 2 bar, maka P efektif = 6 – 2 = 4 bar = 4 x 105 Pascal Maka gaya yang harus diberikan piston adalah F = W + 10%.W = 110% W = 1,1 .(3000) = 3300 kg = 32.373 N P = F/A A = F/P Diameter piston : √ √ Flow max : Q = A.v ; v = 2/30 = 0,06 m/s Q = π (0,32/2)2 . 0,06 = 4,82 x 10-3 m3 /s = 4,82 liter/sec Daya fluida = P.Q = (6x105 ) (4,82x10-3 ) = 2892 Watt Daya mekanik = Daya fluida/ηp = 2892/0,9 = 3213 Watt
- 6. P T Ts A P T A B PT Ts A B P T A BA B Daya motor = Daya mekanik x fc = 3213 x 1,2 = 3856 Watt = 3,856 kW = 4 kW Spesifikasi Power Pack : Flow max > 4,82 liter/sec Pressure max > 6 bar Daya input = 4 kW Rangkaian sistem hidrolik : Alternatif 1 Alternatif 2
- 7. Latihan 2 (PR) LIFTHIDROLIK Diketahui: L = 3 meter Waktu tempuh = 10 detik Kapasitas angkat = 1000 kg Tekanan power pack = 200 bar Rugi-rugi hidrolis = 20% Rugi-rugi mekanis = 10% Diameter batang piston (d) = 5 cm Tentukan diameter piston (D) dan spesifikasi power pack yang dibutuhkan ! Rancang sistem hidroliknya jika lat tersebut naik dengan kecepatan maksimum dan kecepatan turunnya dapat diatur, juga pada saat lift mati, posisi ift harus tetap P efektif = 200 – (200.20%) = 160 bar = 160 x 105 Pascal F = W + 10%W = 110% W = 1,1 . 1000 = 1100 kg = 10.791 N P = F/A maka A = F/P Abesar – Akecil = F/P D2 = 3,359 x 10-3 D = 0,0579 m = 5,8 mm dan dipasaran tersedia 63 mm Q > A.v ; v = L/t = 3/10 = 0,3 m/s Q > (π/4) (0,0632 - 0,052 ) . 0,3 = 3,45 x 10-4 m3 /s = 0,35 l/s Maka Q > 350 cc/s
- 8. P T Ts A B PT A B P T Ts A B A P Daya fluida = P.Q = (200.105 ) (0,35 x 10-4 ) = 7000 watt Daya mekanik = Daya fluida/np = 7000/0,8 = 7777,7 watt Daya motor = Daya mekanik x fc = 777,7 . 1,2 = 9,33 kW Spesifikasi Power Pack : Flow max > 0,35 liter/sec Pressure max > 160 bar Daya input = 10 kW Rangkaian hidrolik : Alternatif 1 Alternatif 2
- 9. Latihan 3 :Mesin Stamping Buatlah rangkaian hidrolik sebuah mesin stamping dengan 2 PRV ! Rangkaian Hidrolik Mesin Stamping P T Ts P T Ts A B P T YA A B A B P T P T A B P T YB
- 10. A B P T YA A PT YB A B P T Ts P T Ts Latihan 4 : Mesin bor hidrolik Buatlah rangkaian hidroliknya ! Rangkaian Hidrolik Mesin Bor Manual
- 11. Sensing Element Pump 3 4 1 2 3 4 1 2 1 2 4 34 +24V 0V34 9 1011 12 13 14 34 0V 34 +24V 9 10 11 12 13 14 c) Elektro Hidrolik Flowchart Elektro Hidrolik Input Device pada sistem elektro hidrolik : Berfungsi untuk memberikan signal masukan ke kontroler Tebagi menjadi : manual input : Push button NO NC Push button with detent NO NC Selector / change over Rangka fungsi “and” = seri Rangka fungsi “or” = parallel non-manual input (sensor) : berfungsi untuk mendeteksi gerakan aktuator Control System ActuatorFCVDCVPRVPump Sensing Element
- 12. A1 A2 P T Ts A B PT YA A B A0A1 +24V 0V ON 3 4 OFF 1 2 A1 1 2 K1 3 4 +24V 0V YA K1 3 4 K1 A1 A2 1 3 2 3 Terdiri atas : - Sensor kontak (limit switch) - Sensor induktif (benda logam) - Sensor optik (cahaya/warna) - Sensor Magnetik (feromagnetik) - Kapasitif (semua benda) - Ultrasonik (benda tidak berpori) Output Device : berfungsi untuk meneruskan signal kontroler ke aktuator Relay dan Kontaktor Selenoid Valve d) Perancangan Kontrol Gerakan 1. Metode Intuitif (trial and error) 2. Metode cascade (pneumatic) 3. Metode shift register (pneumatic) 4. Metode logic (mikrokontroller) 5. Metode latching (hidrolik) Metode Intuitif : Latihan 5 : Mesin Angkat Mobil Otomatis Rangkaian Hidrolik Mesin Angkay Mobil Otomatis
- 13. Latihan 6 :Mesin Stamping Elektrik dengan Metode Latching Metode Latching 1. Identifikasi gerakan : A maju, B maju, B mundur, A mundur A+ B+ B- A- Waktu : 6 det, 6 det, 2 det, 2 det. Diagram langkah Silinder A 1 0 Silinder B 1 0 1 2 3 4 Diagram Waktu A B 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 2. Rancang rangkaian sistem hidrolik berdasarkan diagram langkah dan diagram waktu yang telah dibuat 3. Tentukan aktuasi katup apakah single selenoid atau double selenoid 4. Siapkan kontaktor atau relay yang dibutuhkan Jumlah relay = Jumlah gerakan + 1 5. Buat urutan aktivasi komponen sistem kontrol sesuai diagram langkah Silinder A 1 0 Silinder B 1 0 1 2 3 4 ON K1 K2 K3 K4 K5 A1 B1 B0 A0
- 14. P T Ts P T Ts AB P T YA A B A B P T P T +24V 0V 3 4 K1 A1 A2 K1 3 4 STOP 1 2 A0 A1 B0 B1 0V YA A B P T YB 0V K2 A1 A2 K2 3 4 0V K3 A1 A2 K3 3 4 0V K4 A1 A2 K4 3 4 0V K5 A1 A2 K2 3 4 K4 3 4 K3 3 4 A1 3 4 B1 3 4 B0 3 4 A0 3 4 0V YB K1 3 4 K2 3 4 K5 1 2 K4 1 2 K3 1 2 EMERGENCY 1 2 K1 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 3 10 4 5 11 6 7 11 8 9 10 1 Rangkaian :
- 15. Latihan 7 :Mesin pemindah barang otomatis Identifikasi gerakan : A maju, B maju, A dan B mundur A+ ; B+ ; A-B- Diagram langkah : Silinder A 1 0 Silinder B 1 0 1 2 3 Diagram waktu : Sil. A Sil. B 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
- 16. +24V 0V 3 4 K1 A1 A2 K1 3 4 STOP 1 2 YA K2 A1 A2 K2 3 4 K3 A1 A2 K3 3 4 K4 A1 A2 K2 3 4 K3 3 4 A1 3 4 B1 3 4 A0 3 4 YB K1 3 4 K2 3 4 K4 1 2 K3 1 2 K3 1 2 EMERGENCY 1 2 K1 3 4 A B P T YA A B A B P T P T A0A1 B0B1 AB P T YB 3 4 0V +24V 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 3 4 9 5 6 12 7 8 9 12 2 Single selenoid, Relay = 3 + 1 = 4 relay Silinder A 1 0 Silinder B 1 0 1 2 3 Rangkaian : ON K1 K2 K3 B1 B0 A1 K4
- 17. A B P T YA A B A B P T P T +24V 0V 3 4 K1 A1 A2 K1 3 4 STOP 1 2 A0A1 B0B1 0V YA AB P T YB 0V YB K1 3 4 B1 1 2 EMERGENCY 1 2 A1 3 4 3 4 B0 3 4 2 4 3 4 Rangkaian Mesin Pemindah Barang Versi Metode Intuitif (1 relay) : Latihan 8 : Mesin Bor Hidrolik Otomatis Identifikasi Gerakan : MA ON ; B+ ; B- ; MA OFF Diagram langkah : Motor A 1 0 Silinder B 1 0 1 2 3 4 timer
- 18. A B P T YA A PT YB +24V 0V ON 3 4 K1 A1 A2 K1 3 4 K2 3 4 K3 A1 A2 A1 3 4 K3 1 2 YA YB 0V K1 3 4 K1 3 4 A0 A1 K1 3 4 K2 3 4 ON_CONTINOUS 3 4 K2 1 2 K3 1 2 A0 3 4 K2 2 A1 A2 1 2 A B 2 3 4 5 6 7 8 3 4 7 8 5 6 7 2 8 Diagram Waktu : Motor A 1 0 Silinder B 1 0 2 4 6 8 10 12 Latching kontrol elektrik : Silinder A 1 0 Silinder B 1 0 1 2 3 4 Rangkaian : ON K1 T2 K2 K3 A1 A0
- 19. Latihan 9 :Mesin Plastic Extruder Identifikasi gerakan : MA ON ; (MA OFF + Silinder Potong) ; (Silinder naik + MA ON) Diagram langkah : Silinder A 1 0 Silinder B 1 0 1 2 3 Diagram waktu : Silinder A 1 0 Silinder B 1 0 2 4 6 8 Latching kontrol elektrik : Silinder A 1 0 Silinder B 1 0 1 2 3 ON K1 K2 A1 A0 switch
- 20. A B P T YA A PT YB +24V 0V ON 3 4 K1 3 4 YA YB 0V K2 3 4 K1 3 4 A0 A1 ON_CONTINOUS 3 4 K2 1 2 1 2 A B K1 A1 A2 PLAT 3 4 K2 A1 A2 A1 1 2 K2 3 4 K1 3 4 2 3 4 6 3 4 7 Rangkaian : Latihan 10 : Mesin Bor dengan Pengaturan Kecepatan Notasi gerakan : MA ON ; MB2+ ; MB1- ; MA OFF Diagram Langkah : Motor A 1 0 Silinder B 1 0 1 2 3 4
- 21. Diagram Waktu : MotorA 1 0 Silinder B 1 0 2 4 6 8 10 12 Latching kontrol elektrik Silinder A 1 0 Silinder B 1 0 1 2 3 4 ON K1 K2 K3 K4 B2 B0 B1 B1 K5
- 22. A0A1A2 P T A B A B P T 0V +24V 1 2 START 3 4 K1 3 4 SILINDER A SILINDER M OTOMATIS 3 4 K1 A1 A2 K6 1 2 YA2YA1YMA K1 3 4 OFF 1 2 K2 A1 A2 K1 3 4 K2 3 4K2 1 2 A2 3 4 K2 k2 4 K3 3 4 YA1 = GERAK CEPAT YA2 = GERAK LAMBAT A B P T YA1 YA3 A P YA2 BA YA3 K2 3 4 K1 3 4 K3 1 2 K3 3 4 A1 3 4 K4 A1 A2 K3 k2 4 K4 3 4 K4 1 2 K4 3 4 K4 k2 4 K5 3 4 K5 1 A1 A2 A1 3 4 K4 1 2 K5 3 4 A0 3 4 K6 A1 A2 K5 k2 4 A P YMA A B K3 1 A1 A2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14 15 3 4 13 14 5 6 15 14 7 8 16 15 9 10 10 13 16 11 12 17 2 Rangkaian :