Malaysia menggunakan dasar luar yang berbeza pada tiga tahap berbeza. Pada tahap pertama, Malaysia bergantung kepada Britain dan menumpukan kepada isu keselamatan. Pada tahap kedua, Malaysia mengamalkan dasar berkecuali dan berbaik-baik dengan semua negara. Pada tahap ketiga, matlamat ekonomi menjadi tumpuan utama dasar luar Malaysia.