【Unity】 Behavior TreeでAIを作る
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Behavior Treeという手法を使い、自作ゲームにAIを実装してみました Behavior Designer : https://www.assetstore.unity3d.com/jp/#!/content/15277 講演したイベント 【年末だよ】Unity お・と・な のLT大会 2016【ポロりしてもいいのよ】 http://peatix.com/event/212468
【Unity】 Behavior TreeでAIを作る
- 2. 自己紹介 • 名前 とりすーぷ（@toRisouP） • 趣味でC#/Unity開発をやってます
- 3. アドベントカレンダー書きました • Unity2 Advent Calendar 4日目
- 4. 今作ってるゲーム • ハクレイフリーマーケット – 東方２次創作同人ゲーム – PC向け、コミケ等の同人即売会で配布 – 最大６人対戦、オンライン対戦対応 – まだ開発中です
- 5. ルール • フィールド上のアイテムを陣地に運ぶと点数になる – アイテムには金額がある – 最終的に合計金額が大きいチームの勝ち
- 9. Behavior Treeとは • AIアルゴリズムを作る手法の1つ • 行動（Task)をTree構造で管理し、状態に応じて 深さ優先でTaskを実行する • ステートマシンと比較して状態の管理がしやすい
- 10. Behavior Treeを実現するアセット • Behavior Designer を今回は使いました
- 12. ノード • Treeを構成する各要素のこと（Taskともいう） • 「待機中」「成功」「実行中」「失敗」の状態がある • 基本的にこの成否状態を利用して状態遷移を行う
- 13. 基本単位のノード
- 14. Actionノード • 何か処理を実行する – 移動する、攻撃する、ジャンプするなど – 実行結果がそのまま成否になる
- 15. Conditionalノード • 条件判定を行う – プレイヤが特定の座標にいるか、敵が近くにいるかなど – 条件判定の結果が成否になる
- 16. 組み合わせるノード
- 17. Sequenceノード • ANDに相当するノード • 子を左から順番に実行 – どれか一個でも途中で失敗したらそこで終了 – 全部実行できたら成功判定を返す 敵が近くにいるか？ 攻撃する 「敵が近くにいた場合に攻撃する」 Sequence
- 18. Selectorノード • ORに相当するノード • 子を左から順番に実行 – どれか一個でも成功したらそこで終了して成功を返す – 全部実行して失敗したら失敗を返す 体力が残り少ない 残り時間が少ない ? 「体力が少ない」または「残り時間が少ない」か Selector
- 19. 基本はこの4つのノード • ActionとConditionalを並べて一連の動作を作る – 動作をSequenceやSelectorで制御 • もうちょっと複雑な挙動をするノードもある – 優先順位を設定可能なやつ – ランダムに実行するやつ – ずっと繰り返すやつ
- 20. 簡単なAIの例
- 31. Behavior Treeはかんたん • GUIで簡単にそこそこ複雑な動作が作れる • ステートマシンと比べて状態遷移が非常に楽 • ActionとConditionalの組み合わせを変えれば挙動を すぐに変更できる – 再利用性も高い
- 32. 実際にAIを作ってみる
- 34. 作ったAction • 対象の近くまで移動する（NavMesh利用） • 対象の方に振り向く • 掴む／投げる • 自陣へ運ぶ／敵陣へ運ぶ • 攻撃する • フィールド上のアイテムを１個選ぶ – A：近さ優先、金額優先、軽いもの優先 – B：敵陣から、どこの陣地にも属してないフリーのもの – A x B = ６種類 + 完全ランダム の計７種類
- 35. 作ったConditional • 優勢である • 劣勢である • 敵が近くにいる • 何か持っている – 何でも – 敵プレイヤ – 金額がプラスのアイテム – 金額がマイナスをアイテム – 爆弾
- 36. これらを組み合わせて AIを作る
- 37. 最小構成のAI
- 39. 実際の動き
- 41. いろいろ追加
- 42. 挙動を追加 • 優勢時・劣勢時で選ぶアイテムを変える – 負けてると敵陣からアイテムを盗むようにする • アイテムの価値を判断して運ぶ – 価値がプラスのものは自陣へ、マイナスのものは敵陣へ • 敵が近くに居たら攻撃する • アイテムを加工する（特定キャラのユニークスキル） • 移動中に引っかかったら諦める
- 43. さらにキャラごとの差異を出す • キャラの特徴にあった行動を優先させる – がめつい性格の設定のキャラは金額が高いアイテムを優先 – 足が早い設定のキャラは軽いアイテムを優先 • パラメータ調整で攻撃の頻度や強さを変更 – アグレッシブさ（攻撃する確率） – 連続攻撃のクールタイム – 敵を検知する範囲
- 44. 最終系
- 45. 実際の動き • 全員AIの戦い
- 46. 出来上がったAIの感想 • 最後までどっちが勝つかわからないいい勝負をする – 攻めと守りのバランスが良い感じなのかな？ – 良い感じのできでは？ • 人間が遊んだときより全体的に点数が高くね？ – 人間は妨害に熱心になって全然アイテムを運ばない – AIはひたすらアイテムを運ぶから点数が高くなる – 人間がいるチームの方が不利なのでは？
- 47. まとめ • BehaviorTreeを使うと簡単にAIがつくれる – 実装にかかった時間は休日3日分くらい – 7割くらいがTaskの実装、3割くらいがTreeの構築 • 調整がまだまだ必要 – 歩いてる途中にひっかかった時の復帰処理がまだ甘い – もっとアグレッシブに攻撃させたい • AIつくるの楽しいしかわいい – 蟻が必死にお菓子運んでるみたいでかわいい
- 48. みんなもAIつくろう！