Windows io t core on raspberry pi meets ロボットアーム
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Windows io t core on raspberry pi meets ロボットアーム
- 1. Windows IoT Core on Raspberry Pi meets Robot Arm Tomoaki Masuda (@moonmile) Microsoft MVP Windows Development Moonmile Solutions, (株)h2Works
- 2. 自己紹介 執筆＆プログラマ h2works 技術顧問 MVP Windows Development C++/C#/F#/Xamarin な人 そろそろ逆引き大全C#2015も出ます
- 3. アジェンダ Windows IoT Core をインストールする Raspberry Pi で Hello World meArm を動かす ソフトウェア PWM I2C 経由で PCA9685 を制御
- 4. Install Windows IoT Core
- 6. だが RDBG フォルダがない 10.0.10586 版には RDBG がない Visual Studio からリモートデバッグでき ない 前バージョンから RDBG をコピー Windows IoT Core ver.10.0.10586 のデ バッグを有効にする | Moonmile Solutions Blog
- 7. Hello world on Win IoT Core in RPi
- 8. 最初の IoT プログラミング UWP アプリで作れる 画面は PC で作って RPi へデプロイ
- 9. Control meArm by Software PWM
- 10. 次の IoT プログラミング Windows IoT Extensions for the UWP を 参照設定する Windows.Devices.Gpio が 使える C# なので await/async が 使える
- 12. Control meArm by I2C & PCA9685
- 13. I2C で通信プログラミング Windows IoT Extensions for the UWP を 参照設定する Windows.Devices.I2C が 使える PCA9685 と通信する データシートを読む
- 14. meArm がスムースに動くデモ 制御先は Arduino でもよい。 Web API 経由も可 自前ジョイスティックも可
- 15. 展開例 Web API 経由で制御 iOS/Android から制御 ジョイスティック、ボタンで制御 RPi に直接つなげる Arduino から通知させる Bluetooth 経由
- 16. 参考文献 Get Started with Windows IoT https://ms-iot.github.io/content/en-US/GetStarted.htm hackster.io https://www.hackster.io/ ms-iot/samples https://github.com/ms-iot/samples
- 17. 購入先 MeArm Robotics http://www.mearm.com/ RSコンポーネンツ http://jp.rs-online.com/web/ スイッチサイエンス https://www.switch-science.com/ 秋月電子 http://akizukidenshi.com/catalog/default.aspx 千石電商 https://www.sengoku.co.jp/ Adafruit https://www.adafruit.com/ Aliexpress http://www.aliexpress.com/