linux——驱动——GPIO子系统

GPIO（通用输入输出）子系统是Linux内核中的一个关键组件，用于控制和管理与处理器芯片直接连接的GPIO引脚。GPIO引脚通常用于控制外部设备，如LED、按钮、传感器等。Linux内核通过GPIO子系统提供了一个统一的接口，使得用户和开发人员能够轻松地配置和操作这些GPIO引脚。

GPIO子系统的主要组成部分

1. GPIO驱动：

   • GPIO驱动程序用于管理GPIO控制器硬件。不同的硬件平台可能具有不同的GPIO控制器，GPIO驱动程序负责抽象硬件的差异，向上层提供统一的接口。

2. GPIO框架：

   • GPIO框架是Linux内核中的一组API和数据结构，用于管理GPIO引脚。它为不同的GPIO控制器提供了一致的接口，并允许GPIO驱动程序注册和注销GPIO控制器。

3. sysfs接口：

   • Linux提供了通过sysfs文件系统访问GPIO的用户空间接口。用户可以通过在/sys/class/gpio/目录下的文件进行读写操作，来控制GPIO引脚的状态（如高电平、低电平）或配置引脚的方向（如输入、输出）。

4. 设备树（Device Tree）：

   • 设备树用于描述硬件的布局和属性，在ARM等平台上非常常见。GPIO引脚通常在设备树中进行定义，包括引脚编号、默认状态、引脚复用功能等信息。

GPIO子系统的工作流程

1. GPIO控制器的注册：

   • GPIO控制器驱动会在系统启动时被初始化，并向内核注册。这个过程中，驱动会告知