一文说清楚PLC、运动控制卡、运动控制器

我们做运动控制上位机开发时，常用的下位机有PLC、运动控制卡、运动控制器。

那么他们之间的核心差异在哪里呢？

一、硬件方案

随着工业技术的发展，运动控制应用越来越广泛，各个PLC品牌厂家都推出了运动控制型PLC，来实现一些运动控制功能，与此同时，运动控制卡及运动控制器也在持续发展。

当我们涉及到运动控制需求的项目时，首先要确定运动控制控制器的选择。

一般来说，我们会有以下几种方案：

1、采用PLC进行控制，目前很多PLC都支持运动控制的，大部分PLC可以扩展到32轴，根据驱动器类型可以采用脉冲控制、总线控制或模拟量控制。

2、采用运动控制卡控制，运动控制卡是专门进行运动控制的一种控制器，可以进行多达256轴的控制，运动控制卡需要PC编程。

3、采用运动控制器控制，运动控制器与运动控制卡不同之处在于，可以脱离PC电脑的束缚，编写完程序下载到控制器里，即可直接对驱动器进行控制。

二、区别联系

无论PLC、运动控制卡还是运动控制器，它们的本质都是一种可以同时支持运动控制及输入输出的控制器，不同之处在于：

1、PLC以逻辑控制为核心，适用于工业自动化中的顺序控制、信号处理等场景，对于运动控制，中低端PLC主要通过高速脉冲控制，高端PLC一般会通过总线的方式来进行控制，常用的总线包括Profinet、EtherCAT、CC-Link等，编程方式主要采用梯形图、ST/SCL等编程语言，适合电气工程师快速开发。

2、运动控制卡分为脉冲型和总线型，通过PCI/PCIE/以太网连接到PC主机上，利用高级编程语言C++、C#等调用厂家API进行开发。支持多轴协同（256轴）、高速脉冲（MHz级）、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮等复杂运动控制场景，适合具备软件开发能力的团队。

3、运动控制器与运动运动卡算法功能几乎一致，主要区别在于运动控制卡需要依赖于PC编程，而运动控制器可以独立运行，一般会有专门的IDE，使用偏底层的语言编程，如Basic，适合有一定编程和学习能力的工程师。

总而言之，PLC相对来说更偏向于逻辑控制，运动控制功能相对弱一些，而运动控制卡、运动控制器更偏向于运动控制，逻辑控制处理相对弱一些。同时，运动控制卡和运动控制器对开发人员的门槛也要相对高一些，没有绝对的好与坏，大家可以根据自己的实际情况，选择合适的解决方案。

下面是从不同角度对三者进行了对比：

三、选型建议

1、从需求角度来看：

如果项目以逻辑控制为主‌，运动控制要求不高，建议选择PLC，成本低且易维护‌。

• ‌如果高精度运动+PC集成‌：选运动控制卡，适合需要个性化界面的场景‌。

• ‌如果需要独立高性能控制‌：选运动控制器，保障复杂运动稳定性‌。

2、从‌开发资源角度来看：

• 如果‌团队擅长电气工程：优先PLC‌。
• 如果具备软件编程能力：可考虑运动控制卡‌。
• 需要专用算法：选运动控制器‌。

3‌、从环境要求角度来看：

• 恶劣工业环境：独立PLC或运动控制器更可靠‌。
• 空间受限：运动控制卡适合紧凑型设备‌。
• 项目本身有视觉需求，优先选择运动控制卡。

PLC是逻辑控制基石，适合中小型运动控制项目‌。‌运动控制卡可利用PC驱动的灵活高精度方案，适合定制化需求。‌运动控制器基于独立高性能核心，应对复杂运动挑战‌。

三者也可协同使用（如PLC处理逻辑+运动控制器执行动作），构建高效自动化系统‌。