西门子S7通信协议抓包分析应用

西门子作为一个老牌工控企业，在中国市场拥有很高的市场占有率。如果要说起西门子的通信协议，相信大家多多少少能说出一些，比如MPI、PPI、USS、Profibus、Profinet、S7等，但是西门子在协议的开放性方面要相对要封闭一些，所以我们是没法知道这些协议的底层通信原理的。

本文主要是结合Wireshark抓包工具，跟大家去分享一下，如何抓取西门子S7通信协议底层通信报文的，希望通过报文分析，让大家都能够对西门子S7协议有所了解的同时，也学会基本的抓包操作与报文分析。

一、环境搭建

1、首先我们要准备要准备一个西门子的PLC，并保证PLC与PC之间的网络连接正常。如果手头没有PLC，可以通过PLCSIM-Advanced搭建一个仿真环境。为了抓取到通信的报文，需要实现PC与PLC之间的通信，这里采用KepServer与PLC通信。

西门子博图V17及仿真器安装及注意事项

2、安装Wireshark抓包软件：Wireshark软件安装比较简单，大家可以自行安装。

3、认识S7协议的网络模型：

4、将KepServer与PLC之间的通信连接配置好：

终于有人把OPC说清楚了

5、将Wireshark软件打开，并处于监控报文状态。

二、报文分析

1、当KepServer启动连接，并开始监控变量时，打开Wireshark软件，观察报文。

2、我们发现西门子的S7通信并不是简简单单的TCP通信，在TCP执行三次握手之后，还需要发送两次连接验证，在两次连接验证之后，才进行真正的数据交互。

西门子PLC通信掌握这几点，效率翻倍

3、三次握手过程，如下图所示：

4、S7连接第一次验证，如下图所示：

5、S7连接第二次验证，如下图所示：

6、四次挥手过程，如下图所示：

7、S7第一次验证发送报文分析：

TPKT（第五层：会话层）

该层总共占4个字节：

版本号：0x03；

预留：0x00

长度：0x0016

COTP（第六层：表示层）

该层总共占用18个字节：

长度：0x11

PDU类型（CR Connect Request 连接请求）：0x0E

目标引用：0x0000

源引用：0x0001

扩展格式/流控制：0x00

参数代码 TPDU-Size：0xC0

参数长度：0x01

TPDU大小：0x0A

参数代码 SRC-TASP：0xC1

参数长度：0x02

Source TSAP:0x0201

参数代码 DST-TASP：0xC2

参数长度：0x02

Destination TSAP:0x0201

8、S7第一次验证返回报文

TPKT（第五层：会话层）

该层总共占4个字节：

版本号：0x03

预留：0x00

长度：0x0016

COTP（第六层：表示层）

该层总共占18个字节：

长度：0x11

PDU类型（CC Connect Confirm 连接确认）：0x0D

目标引用：0x0001

源引用：0x0006

扩展格式/流控制：0x00

参数代码 TPDU-Size：0xC0

参数长度：0x01

TPDU大小：0x0A

参数代码 SRC-TASP：0xC1

参数长度：0x02

源TSAP Source TSAP:0x0201

参数代码 DST-TASP：0xC2

参数长度：0x02

目标TASP Destination TSAP:0x0201

9、S7第二次验证发送报文

TPKT（第五层：会话层）

该层总共占4个字节：

版本号：0x03

预留：0x00

长度：0x0019

COTP（第六层：表示层）

该层总共占3个字节：

长度：0x02

PDU类型（DT Data）：0xF0

目标引用：0x80

S7 Communication（第七层：应用层）

该层总用占18个字节，并且分两部分：

Header：

协议ID（Protocol ID）：0x32

ROSCTR：0x01

预留：0x0000

协议数据单元引用：0x037C

参数长度：0x0008

数据长度：0x0000

Parameter：

功能码：0xF0

预留：0x00

最大AmQ（Calling）:0x0001

最大AmQ（Called）:0x0001

PDU长度：0x03C0

10、S7第二次验证返回报文

TPKT（第五层：会话层）

该层总共占4个字节：

版本号：0x03

预留：0x00

长度：0x0019

COTP（第六层：表示层）

该层总共占3个字节：

长度：0x02

PDU类型（DT Data）：0xF0

目标引用：0x80

S7 Communication（第七层：应用层）

该层总用占20个字节，并且分两部分：

Header：

协议ID（Protocol ID）：0x32

Ack_Data：0x03

预留：0x0000

协议数据单元引用：0x037C

参数长度：0x0008

数据长度：0x0000

错误等级：0x00

错误代码：0x00

Parameter：

功能码：0xF0

预留：0x00

最大AmQ（Calling）:0x0001

最大AmQ（Called）:0x0001

PDU长度：0x00F0

11、读取发送报文：读取DB1.DBX0.0 开始的4个字节

TPKT（第五层：会话层）

该层总共占4个字节：

版本号：0x03

预留：0x00

长度：0x001F

COTP（第六层：表示层）

该层总共占3个字节：

长度：0x02

PDU类型（DT Data）：0xF0

目标引用：0x80

S7 Communication（第七层：应用层）

该层总用占24个字节，并且分两部分：

Header：

协议ID（Protocol ID）：0x32

Ack_Data：0x01

预留：0x0000

协议数据单元引用：0x037D

参数长度：0x000E

数据长度：0x0000

Parameter：

功能码 Read Var：0x04

通信项数：0x01

通信项1：

通信项Header

变量指定：0x12

地址长度：0x0A

Syntax ID:0x10

传输数据类型 byte：0x02

通信项Param

读取长度：0x04

DB号：0x01

存储区类型 DB存储区：0x84

开始字节：0x000000

12、读取数据返回报文

TPKT（第五层：会话层）

该层总共占4个字节：

版本号：0x03

预留：0x00

长度：0x001D

COTP（第六层：表示层）

该层总共占3个字节：

长度：0x02

PDU类型（DT Data）：0xF0

目标引用：0x80

S7 Communication（第七层：应用层）

该层总用占22个字节，并且分两部分：

Header：

协议ID（Protocol ID）：0x32

Ack_Data：0x03

预留：0x0000

协议数据单元引用：0x037D

参数长度：0x0002

数据长度：0x0008

错误等级：0x00

错误代码：0x00

Parameter：

功能码 Read Var：0x04

通信项数：0x01

通信项1：

返回结果Success：0xFF

传输数据类型 Byte/Word/DWord：0x04

长度：0x0020

数据：0x00000000

整体总结

通过上述S7协议抓包的分析，我们对S7协议应该有了一个初步的认识。

• S7协议不是一个开放的协议，因此没有完整的协议文档，本文只是通过抓包的方式来分析和了解报文。

• S7协议整体来说，比一般的协议要稍微复杂一些，如果有精力可以通过抓包分析报文之后，然后手搓一个通信库。

• 从我个人的角度来说，我是不建议初学者花很多时间去研究S7协议，因为目前市面上已经有很多免费开源的S7通信库，比如S7NetPlus、Sharp7等。