ZYNQ之嵌入式开发03——按键中断实验

GPIO的简图如下图所示。

GPIO对应的中断ID是52。

按键中断控制LED的状态

前面实验中已经做了按键控制LED状态的实验，但是LED的状态分为按键按下时和按键松开时的两种状态，并不是按键按一次，LED的状态就翻转一次，要实现这样的功能，需要引入中断。
在这里导入中断的示例代码。

参考导入的代码示例，按键中断控制LED状态的代码如下。

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"

#define GPIO_INTERRUPT_ID	XPAR_XGPIOPS_0_INTR  //GPIO的中断号 52U
#define GPIO_DEVICE_ID  	XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID  //GPIO1设备ID
#define INTC_DEVICE_ID		XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
static XGpioPs Gpio;  //结构体类型，GPIO操作实例
static XScuGic Intc;  //结构体类型
static XGpioPs_Config *ConfigPtr;  //结构体类型，成员有设备ID和寄存器地址
static XScuGic_Config *IntcConfig;  //中断控制器的实例
static u32 PS_LED1 = 0;  //PS端LED1连接的输出引脚是0号
static u32 PS_LED2 = 13;  //PS端LED2连接的输出引脚是13号
static u32 PS_KEY1 = 50;  //PS端KEY1连接的输入引脚是50号
static u32 PS_KEY2 = 51;  //PS端KEY2连接的输入引脚是51号
static u32 key_press1 = 0;
static u32 key_press2 = 0;
static u32 key_value1 = 1;
static u32 key_value2 = 1;

static void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio, u16 GpioIntrId, u32 Out_pin);
static void IntrHandler()
{
   
   
	if(!XGpioPs_ReadPin(&Gpio, PS_KEY1))
	{
   
   
		printf("PS_KEY1 Interrupt detected!\n");
		key_press1 = 1;
		XGpioPs_IntrDisablePin(&Gpio,PS_KEY1);
	}
	if(!XGpioPs_ReadPin(&Gpio, PS_KEY2))
	{
   
   
		printf("PS_KEY2 Interrupt detected!\n");
		key_press2 = 1;
		XGpioPs_IntrDisablePin(&Gpio,PS_KEY2);
	}
}

int main()
{
   
   
	printf("gpio interrupt test!\n");
	//查找器件的配置信息
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	//初始化GPIO的驱动
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);
	//设置LED的GPIO方向为输出
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, PS_LED1, 1);  //0-input,1-output
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, PS_LED2, 1);
	//设置KEY的GPIO方向为输入
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, PS_KEY1, 0);  //0-input,1-output
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, PS_KEY2, 0);
	//设置输出使能
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, PS_LED1, 1);  //0-disable,1-enable
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, PS_LED2, 1);

	//查找配置信息，初始化中断控制器驱动
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(&Intc, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
	//初始化ARM处理器异常句柄
	Xil_ExceptionInit();
	//给IRQ异常注册处理程序
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,&Intc);
	//使能处理器中断
	Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);
	//配置中断
	SetupInterruptSystem(&Intc, &Gpio, GPIO_INTERRUPT_ID, PS_KEY1);
	SetupInterruptSystem(&Intc, &Gpio, GPIO_INTERRUPT_ID, PS_KEY2);
	while(1)
	{
   
   
		if(key_press1)
		{
   
   
			key_value1 = ~key_value1;
			key_press1 = 0;
			XGpioPs_IntrClearPin(&Gpio,PS_KEY1); //清除中断状态，以便读取下次中断
			XGpioPs_WritePin(&Gpio, PS_LED1, key_value1);  //改变PS LED1的状态
			usleep(200000);   //延时消抖
			XGpioPs_IntrEnablePin(&Gpio, PS_KEY1);  //再使能中断
		}
		if(key_press2)
		{
   
   
			key_value2 = ~key_value2;
			key_press2 = 0;
			XGpioPs_IntrClearPin(&Gpio,PS_KEY2); //清除中断状态，以便读取下次中断
			XGpioPs_WritePin(&Gpio, PS_LED2, key_value2);  //改变PS LED2的状态
			usleep(200000);   //延时消抖
			XGpioPs_IntrEnablePin(&Gpio, PS_KEY2)