基于STM32设计的遥控小车(手机APP+GPS+温湿度+ESP8266)

最新推荐文章于 2025-07-11 12:35:57 发布
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分类专栏： 智能家居与物联网项目实战 文章标签： 物联网 单片机 STM32 遥控小车 ESP8266
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/117794322
本文介绍了基于STM32F103ZET6单片机设计的遥控小车，使用Keil5进行开发，支持通过Android手机APP和Windows上位机进行控制。小车集成了DHT11温湿度传感器、中科微GPS模块和ESP8266，可实时采集并上传环境数据。硬件包括L298N电机驱动、ESP8266 WIFI模块，温湿度和GPS信息可在手机APP上显示，并存储历史数据。

一、环境介绍

小车主控MCU: STM32F103ZET6 

STM32程序开发IDE: keil5

STM32程序风格:  采用寄存器方式开发，注释齐全，执行效率高，方便移植

手机APP:  采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)

硬件包含:  淘宝购买的完整一套4轮遥控小车(采用STM32F103ZET6作为主控板)、DHT11温湿度传感器、中科微GPS模块、ESP8266

小车完整源码下载地址: https://download.csdn.net/downloa

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基于STM32设计的遥控小车（手机APP+GPS+温湿度+ESP8266）
走向CTO的路上...
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随着电子技术的不断发展，智能小车逐渐成为人们娱乐和学习的新宠。基于STM32设计的遥控小车，集趣味性、实用性、教育性于一体，深受人们喜爱。本文介绍了一种基于STM32设计的遥控小车，该小车支持手机APP遥控、GPS定位、温湿度监测等功能，可用于娱乐、教学、科研等多种领域。支持手机APP遥控、GPS定位、温湿度监测等功能，可满足不同用户的需求。手机APP操作简单，易于上手。可根据实际需求进行扩展，添加更多功能。
基于STM32F103ZET6设计的遥控小车（GPS+温湿度+手机APP）
走向CTO的路上...
06-16 591
该项目旨在设计并实现一款基于STM32F103ZET6微控器的遥控小车，并整合GPS功能进行定位追踪、温湿度传感器测量环境数据、以及手机APP控制等功能。基于STM32F103ZET6设计的遥控小车，集成了GPS功能、温湿度传感器和手机APP控制，为各种应用提供了多功能平台。其软硬件结合的能力使其能够进行实时数据采集、远程控制和位置追踪，适用于教育、爱好者和研究目的。
【ESP32/ESP8266】GPS定位数据解析与超声测距（ATGM336H+HC-SR04）
herui的博客
02-26 2476
做拓展项目需要要用GPS定位数据以及超声设计，之前没有用过ESP-12F这个开发板去做过，都是用到STM32板子，今天尝试用Arduino环境进行开发，并实现GPS经纬度数据获取以及超声测距这款芯片的可用io口还是比较少的，只适合做小型的设备控制，不用看图上有很多io口，其实他很多都不能用，否则就会导致启动错误，我已经踩过坑了ESP-12F可用输出引脚列表GPIO编号物理引脚特殊限制最大输出电流PWM支持推荐用途GPIO4Pin 10无12mA✔️LED控制、传感器驱动GPIO5。
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weixin_35756637的博客
07-11 627
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基于STM32的GPS导航无人驾驶小车
07-22
这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
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05-24
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【免费下载】 探索未来驾驶：基于STM32的GPS导航无人驾驶小车
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探索未来驾驶：基于STM32的GPS导航无人驾驶小车 【下载地址】基于STM32的GPS导航无人驾驶小车 本项目是一个基于STM32微控制器和GPS模块的无人驾驶小车。通过设置目标经纬度，小车能够自动导航至目标位置。核心算法包括根据目标经纬度和当前经纬度计算出合适的方向角，并通过陀螺仪的反馈使用PID算法控制小车按照计算...
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很抱歉，我作为一个语言模型并不能直接提供完整的代码，但是我可以提供一些代码段，并详细解释它们的作用。 下面是一个stm32f103c8t6单片机与neo-6m和mpu-6050模块进行通讯的代码段： #include "stm32f10x.h" #include "usart.h" #include "string.h" #include "math.h" #define USART1_DR_A...
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